Устройство для сборки и затяжки резьбовых соединений

(51) 4 В 25 В 21 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ А-А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ижевский завод тяжелых бумагоделательных машин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для завинчивания и развинчивания крупногабаритных тяжеловесных деталей. Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства за счет уменьшения сил трения в затягиваемом резьбовом соединении путем 801269984 А 1 закрепления завертываемой детали в головке шпинделя с последующим урановешиванием веса завертываемой детали и шпинделя, Устройство содержит стойку с поворотной платформой, связанной с приводом через зубчатые колеса шпинделя 8. Шпиндель 8 имеет пневмокамеры 14 и 15, разделенные поршнем 12. Шпиндель 8 может перемещаться относительно поршня 12 и вращаться вместе с ним. Шток 13 закреплен на ведомом зубчатом колесе 7. На конце шпинделя 8 закреплена головка 9 с центральным профильным отверстием 23. ответным профилю детали 24, завертываемой в изделие 25, Вес шпинделя 8 совместно с головкой 9 и закрепленной в ней деталью 23 в процессе завертывания детали 24 в изделие 25 уравновешивается давлением воздуха в рабочей полости4, которое поддерживается регуляторами. 3 ил.Изобретение относится к механизированному инструменту для завинчивания или развинчивания резьбовых соединений и может быть использовано для завинчивания и развинчивания крупногабаритных и тяжеловесных деталей в различных отраслях промышленности.Цель изобретенияповышение эффективности работы устройства за счет ууе 51 шеИя сил трения в затягиваемом резьбовом соединении путем закрепления завертываемой детали в головке шпинделя и последующего уравновешивания веса завертываемой детали и шпин- ДЕ;1 и.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема воздухораспределения.Устройство содержит стойку 1 с поворотной вокрут цее платформой 2, установленные на ней гидроприводы 3, редуктор 4, включаюций ведущие зубчатые колеса 5, связанные с выходными валами Гидроприводов 3 через муфты 6 предельного момента, и ведомое зубчатое колесо 7.В ступице ведомого зубчатого колеса 7 с возможностью осевого перемещения и совместного вращения, например, при помощи шлицевого соединения установлен шпиндель 8 с головкой 9 на конце. Шпиндель 8 Выголнен с внутренней цилиндрической полостьк) О, служащей рабочей камерой пневмоцилиндра 11, в котором размещен поршень 12 со током 13, образующим с пцевмоцилиндром 11 рабочие полости 14 и 15. Шток 13 посредством стакана 16 и крышки7 жестко связан со ступицей ведомого зубчатого ко 1 еса 7 и имеет дВа п подо,ьных кана ч 5 г 8 и 9 с выходными отверстиями 20 и 21, расоложенцыми на соответствующих торцах 1101)п)н 512, и Входными ОтВерстиямцИе Г 1(1- казаны), размегцеццыми на его свооодном конце, которыЙ Охваты)аетс 51 ГОлОВкОЙ 22 воздухораспределительного механизма, связанной с системой воздухораспредесОция. Головка ,) выполнена с центральным профильным отверстием 2;), Ответным рос 1 илО детали 24, зэвертываемой В и:5 де 1 ис 25, и 1)адиальными СвозиМи ОВсрстиг)ми 26, В ко Орых уста 1 а Вл и Ва 1 Отся фиксаторы 27. гистема воздухораспределеция включас Г в СЕбя ПОСЛЕдОВЭТЕЛЬгго уС 1 ЭНОВЛЕННЬ 1 С На ВОЗ- духоподводящсм трубопроводе 28 вец Гиль .)9, воздушныи фильтр 30, рсгу,ятор 31 лав- ,11Иия, маслораспьлитель 32, два 1;цсБморасределителя 33 н 34. Пневморасирел ели.1 ч л ь 33 служит дл 51 экГГ 1 ренгОГО Отсече 11 и 5) рабочих полостсй 14 и 15 певмс)цили,"рэ 1, От воздусп 510 Й м)11 истр)15. РаоочиеО- лс)сти 14 и 15 связаны с нцевморэсг)еде. лителем 34 трубопроводами 35 и 36, подсседиценными к головке 22 Воздухораспределительцого механизма с дросселями 37 и 38 и обводными каналами с обратными клапанами 39 и 40 соответственно. Для поддержания необходимого давления в рабочих полостях 14 и 15 на трубопроводах 35 и 36 установлены регуляторы 41, 42 давления соответственно. Трубопровод 36 связан с атмосферой через обратный клапан 43 и воздушный фильтр 44. Для контроля давления, создаваемого регуляторами 31 и 41, используются манометры 45, установленные на соответствующих трубопроводах.Устройство работает следующим образом.Перед началом завинчивания детали 24в изделие 25 на шпинделе 8 закрепляется головка 9 с профильным отверстием 23, соответствующим профилю детали 24, и подают сжатый воздух в рабочуо полость 14 пневмоцилиндра 11 путем открытия вентиля 29, размеценного на воздухоподводящем трубопроводе 28. При этом воздух последовательно проходит через воздушный фильтр 30, регулятор 31 давления, маслораспылитель 32, пцевмораспределители 33 и 34, трубопровод 35 с дросселсм 37, головку 22 воздухораспределительного механизма, канал 18 и через выходное отверстие 20 п.тока 13 посту 1 ает В рабочую полость 14. Под давление.а сжатого воздуха, поступак)щего в рабочую полость 14, пневмоцилиндр 11 совместно со цпинделем 8 и закрепленной в ней головкой 9 перемещается относ 15 тельно 1 оршня 12 и штока 13 с одной стороны и относительно стузо пицы ведомого зубчатого колеса 7 с другойстороны и занимает крайнее верхнее положение. В процессе перемещения пцевмоцилиндра 11 воздух из рабочей полости 15 через выходное отверстие 21 и канал 19 штока 13, головку 22 воздухораспредели тельного механизма, труоопровод 36 с дросслсм 38 и регулятор 42 давления сбрасывастся в атмосферу. Затем платформу 2 поворачивают до постамента, где находится деталь 24, так, чтобы головка 9 оказалась над деталью 24, и опускают шпиндель 8 с голов- кОЙ 9 н, деталь 24. При этом Воздух из Воздухнодводягцего трубопровода 28 через пневморасределитель 34 подается в трубопровод ,"мз э через обратный клапан 40 на Головку 22 15 О,5.1 ухораспредслительного механизма, ка ал 19 и выходное отзерстие 2 посту 1 ает в )ас)очую пОлОсть 15. В резу)Втате Од давлением сн(этОГО во;духа пцевмоцилиндр 1 совместно со шпинделем 8 на 111 нэе Г перемегц)1 ться Отс)ситсг 1 ьно сту Г 1 ицы в 15 ОГО зубча Гого колеса 7, в этот же мо- БО О 1 ент Воздух из рабоче полгсти 4 через151,хс)дно( слвегрс 1 с 20 и канал 9, головку 22 Воздухорас 11 г)еде)ительно 1 о механизма, трубопровод 35, дроссель 37 и регулятоэ 41 ;Влепи 1 сбрасываетс 51 ь атмосферу. Скорость дви)кения пневмоцилиндра 11 со шпиц.Ы ДСЛЕМ 8 ОГрацИгИВЭЕТСН За СЧЕТ даВЛЕНИяВоздуха В рабочей полости 15 и за счет ре 1269984гулирования расхода воздуха из рабочей камеры 14 дросселем 37.В момент касания торцов головки 9 и детали 24 подачу воздуха в рабочую полость 15 прекращают. Затем включают гидроприводы 3, которые начинают вращаться с минимальной скоростью и через муфты 6 предельного момента и редуктор 4 передают вращение на шпиндель 8. В момент совмещения центрального профильного отверстия 23 головки 9 с завертываемой деталью 24 гидроприводы отключают и продолжают вновь опускать пневмоцилиндр 11 со шпинделем 8 до тех пор, пока в головку 9 полностью не войдет профильная часть детали 24. Затем в радиальные отверстия 26 головки 9 заводят фиксаторы 27, которые надежно закрепляют в последней завертываемую деталь 24.После этого вновь подают воздух в рабочую полость 14 и производят в описанной последовательности подъем пневмоцилиндра 11 и шпинделя 8 вместе с закрепленной в головке 9 завертываемой деталью 24, поворачивают платформу 2 так, чтобы завертываемая деталь 21 располагалась над изделием 25, и фиксируют положение платформы 2. Затем производят опускание завертываемой детали 24 на изделие 25 в следующей последовательности. При установившемся номинальном давлении в рабочей полости 14, которое поддерживается регулятором 41 давления, перекрывают пневмораспределителем 34 трубопровод 35 и тем самым прекращают доступ сжатого воздуха в рабочую полость4. После этого плавно открывают клапан 40 регулятора 41 и перекрывают его затем в момент страгивания пневмоцилиндра 11 совместно с шпинделем 8 и закрепленной в его головке 9 завертываемой деталью 24. Завертываемая деталь 24 совместно с шпинделем 8 и пневмоцилиндром 11 плавно опускается до касания ее торца с торцом изделия. Скорость их опускаия регулируется дросселем 37, а давление в рабочей полости 14, которая уменьшает свой объем, уравновешивает вес подвижных частей, т.е. пневмоцилиндра 11 со шпинделем 8 и закрепленной в его головке 9 завертываемой детали 24, и поддерживается при помощи регулятора 41 давления, через который воздух из рабочей полости 14 стравливается в атмосферу. В этот же момент объем рабочей полости 15 увеличивается и за счет возникающего в ней разрежения в нее через воздушный фильтр 44 и обратные клапаны 43 и 40 поступает воздух из атмосферы.В момент касания торцов завертываемой детали 24 и изделия 25 включают гидроприводьг 3 и осуществляют завертывание детали 24 в изделие 25.В момент достижения предельного момента затяжки в резьбовом соединении изде Форзг;г.га гсзобретгния 40 45 50 55 5 О 15 20 25 30 35 лие 25 - деталь 24 срабатывают муфты 6 предельного момента и процесс затяжки заканчивают, останавливают гидроприводы 3, удаляют фиксаторы 27 и производят подъем пневмоцилиндра 11 со шпинделем 8. На этом процесс сборки заканчивается, а собранное изделие передается на следующую операцию технологического процесса.В случае разборки резьбового соединения изделие устанавливается и закрепляется на столе 46 при предварительно отведенной платформе 2. Затем производят подъем пневмоцилиндра 11 со шпинделем 8 и головкой 9 в верхнее положение в описанной последовательности. Затем платформа 2 поворачивается так, чтобы головка 9 оказалась над деталью 24, закрепленной в изделии 25, и фиксируют ее положение. После этого подают давление в рабочую полость 15 и производят опускание пцевмоцилиндра 11 со шпинделем 8 и головкой 9 с последуюгдим фиксированием детали 24 в профильном отверстии 23 головки 9 фиксаторами 27. При взаимодействии деталей их работа протекает в той же послеловательности как и при закреплении летали 24 в головке 9 при завинчивации.Затем полают возлу В рабочую полость 14 под давлением, которое бы уравцовешивало вес детал:1 24, подвижных деталей устройства, которое поддерживается при помощи регулятора 41 давления, и включают гидроириволы 3, которые перелают Врац 1 ение на шпицлель 8 и соответственно на леталь 24 1: роизволят ее вывинчивание из изделия 25.Затем деталь 24 поворотом платформы 2 перемещают в сторону постамента, опускают на него, освобождают фиксаторы 27 и возврагцак)т платформу 2 в исхолное положение. Устройство для сборки и затяжки резьбовых соединений, содержащее стойку с поворотной вокруг нее платформой, установленные на ней ривол, связанный с его выходным валом редуктор, установленный в ступице зубчатого колеса последней ступени редуктора с Возможностью осевого перемещения и совместного вращения шпинлель с Головни на конце, пневмоцилиндр, ки В 5 а т 1 чс.АЙ 1 ;В 51 занны й с цгп инде ем и ВОздухорас.ре лительныЙ хеханизм с ГОЛОВ- кой, О. Ли а:О:ее;.д тем, что, с целью повышения эффект:1,. с; и работы строства за счет; мсьс. н си тРен 1 я В зятяГиВаемом резьбово, . Ос,Нцении. шгНцдель выпол"Е 1"1 ИН 11СКг 31 ЦО 1 ОСТЬЮ с,1 жа 1 Г 1:бочеи камеООН 1 невмоцилинлра, В гсот 1 гг зме 1 сн ВГО поо 1 ень с 1 током, жестк; низанным с ступицей зубца гого ко1269984 леса последней ступени редуктора и имеющим два продольных канала с выходными отверстиями, расположенными на соответствующих торцах поршня, а головка воздухоФиг.З Составитель Ю. СергеевТехред И. Верес Корректор Л.Тираж 03 Подписноеударственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д, 4/5ент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М Заказ 6082/ 1 илипенко меш ВНИИПИ Го по дела 3035, Моска Филиал ГПП Параспределительного механизма установлена на свободном конце штока и сообщена с входными отверстиями продольных каналов.