Архив за 1983 год
Устройство для шлифования длинномерного материала
Номер патента: 990476
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Мильтер, Самойленко, Якубов
МПК: B24B 7/12
Метки: длинномерного, шлифования
...1 и 4 под материалом 3 размещены барабаны б с навитой по спиралив противоположных направлениях шлифовальной шкуркой 7. Барабаны 6 связаны с одной стороны с приводом вращательного движения 8, а с.другойстороны - с приводом осцилляции 9,который посредством эксцентрика 10,тяги эксцентрика 10, тяги эксцентри-.ка 11, коромысла 12 сообщает барабанам б осевое встречное возвратно-поступательное движение, Над барабанами 6 размещены прижимные валки 13 иобводной валок 14. Оси валков 13 и14 укреплены в каретках 15, связанных с винтовым механизмом 16 подъема.Устройство работает следующим образом.Рулон с обрабатываемым материалом3 устанавливают на валу 1, конец материала 3 пропускают под прижимными" валками 13 и обводным валком 14 иФ,990476...
Кассета для полирования ювелирных вставок
Номер патента: 990477
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Болотинский, Вовнобой, Зубжицкий, Лебедев, Минеев, Орловский
МПК: B24B 9/16
Метки: вставок, кассета, полирования, ювелирных
...опорами 10 штревелей 11, расположенных внутри полых шпинделей 3. Штревели 11 соединены резьбой с оправками 12, имеющими держатели 13, предназначенные для наклеивания заготовок ювелирных граненых вставок (не показаны). Коромысла 6-8 и рычаги 9 образуют собой коромысло-рычажный уравнительный механизм 14.Полирование вставок производится следующим образом.Одна из вставок, наклеенная на дер" жатель 13, первой касается поверхнос" ти режущего инструмента, Под действием силы тяжести кассеты и кассето"держащего устройства штревель 11 по990477 Составитель Н,ЕрмаковаТехред Е,Харитончик актор ректор А.Дзятк сс б/20 Тираж 793 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., з исное 4/...
Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины
Номер патента: 990478
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Джабуа, Карчава, Латария, Шелленберг, Якушев
МПК: B24B 9/18
Метки: древесины, круглого, сечения, шлифования
...которой предусмотрена регулируемая натяжная звездочка 53, устанавливаемая на телескопическом кронштейне 47. Для фиксации углового положения щеточных барабанов относительно направления перемещения обрабатываемой детали кронштейны 46 снабжены фиксирующими винтами 54 и 55 - обрабатываемая деталь.Устройство работает следующим образом.по размерам шлифуемой детали (см. фиг, 1) выставляется направляющая 3 и с помощью кронштейнов 24 устанавливается зазор между шлифовальными цилиндрами 18Шарнирный параллелограмм устанавливается в исходное положение с по 4 ощью винтов 16 и пружин 15. В зависимости от длины абразивной ленты на цилиндре 18 выставляются толка- тели 25 на рамке 22. Щеточные барабаны 49 выставляются в такое положение, чтобы они...
Станок для шлифования и полирования оптических деталей с асферическими поверхностями
Номер патента: 990479
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B24B 13/00
Метки: асферическими, оптических, поверхностями, полирования, станок, шлифования
...новерхностями, содержащий механизм давления, нижний шпиндель, установленный на каретке верхний шпин"дель с эксцентричным отверстием, вкотором размещена эксцентричная втулка со смонтированным в ней центральным шпинделем и ведущий вал,соединенный одним концом с центральным шпинделем посредствомкарданной . Муфты, а другим - с механизмом давления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыюения точности обработки, деталей, ста"нок снабжен гильзой, расположеннойв эксцентричной втулке концентричноцентрадьному шпинделю, установленному с возможностью вращения совместнос гильзой относительно эксцентричнойвтулки и осевото перемещения в направляющих гильзы.Источники информаций,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство...
Способ обработки поверхностей деталей и устройство для его осуществления
Номер патента: 990480
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B24B 31/10
Метки: поверхностей
...18 расположен бункер 19 С дрзатором 20, в который засыпают ферромагнитный абразивный порошок,21, выпол-,няющий роль рабочих тел. Для обеспечения требований правил техники безопасности все вращающиеся детали эа"крыты ограждением 22, крышкой 23,закрепленной на оси 24 и выполненнойс возможностью ее отвода в сторону,а геометрические размеры и конфигурация воронки предотвращают выброс порошка 21 при нахождении щетки 16 вверхнем положении в случае непредвиценного прекращения ее электрйческого питания,Устройство работает следующим образом.В иСходном положении щетка 16 находится в верхнем положении, она и еепривод 17, как и привод барабана 1,обесточены, крьзака 23 отведена в стоРону, Ферромагнитный порошок 21 засыпан вбункер 19, тара 15...
Плоскодоводочный станок
Номер патента: 990481
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Некрасов
МПК: B24B 37/04
Метки: плоскодоводочный, станок
...собой и противоположно направлены, т.е. верхняя инижняя шейки всегда находятся в противофазе, Эксцентриситеты шеек, соответствующие амплитудам колебанийпритиров на каждом из приводных валов 7 могут бесступенчато изменятьсяот нуля до максимума (на фиг1 показано нулевое положение) с помощьюколец 12, и фиксироваться гайками13. Пантограф 14 и шатуны 8 кинематически связаны с откидной пластиной 15, установленной на верхнемпритире 1, что дает ему возможностьпри работе станка поступательно двигаться в горизонтальной плоскости,Кроме того, шатуны и пантограф выполнены с возможностью поворота ещев двух плоскостях: шатуны - вокругсобственных осей и диаметральныхосей шатуннйх шеек, а пантограф -вокруг двух параллельных осей верхнего...
Стенд для исследования
Номер патента: 990482
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Аксенов, Бородин, Ластовец
МПК: B21B 39/00
Метки: исследования, стенд
...акустическое устройство 7 с генератором ультразвуковых колебаний 8, расположенное накрышке 9; электромагнитное устройство,электромагнитные катушки 10 которогоукреплены на стенках герметичной камеры 1; устройство для нагрева среды непосредственно,в зоне контактадеформирующего элемента 11, нагружа 9904 В 2ющего устройства 12 с образцом 4, выполненного в виде понижающего трансформатора 13 и элефтроконтафтнр го устройства 14. В герметичной камере 1 размещена с возможностью посту,пательного перемещения плоская пру вина 15 с ложементом 16 для обраба" тывающего элемента (например, образивного брусфа) 17. Для подвода сре 1 ды и газа в герметичную камеру 1 и их отвода служат, соответственно,. д .отверстия 18 и 19.Устройство работает...
Раскатка для внутренних конических поверхностей
Номер патента: 990483
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B24B 39/02
Метки: внутренних, конических, поверхностей, раскатка
...что и с обрабатываемой конической поверхностью детали, что ухудшает качество обработки, увеличивает габариты раскаток, в результате чего они не могут быть использованы для обкатки поверхностей с малым диаметром. 20Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем раскатки конических отверстий различной глубины.Для достижения поставленной цели в раскатке для внутренних конических поверхностей, содержащей оправку с ,конической опорной поверхностью, обойму, сепаратор с деформирующими элементами, последние снабжены дополнительной опорной конической поверхкостью и установлены с возможностьювзаимодействия этой поверхности сопорным конусом и внутренней поверх.ностью обоймы990483 Составитель Техред Е. Хар...
Датчик для измерения шероховатости и управления процессом обработки
Номер патента: 990484
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Глаговский, Доронин, Линдунен, Лисин, Рогачев, Торопов
МПК: B24B 49/10
Метки: датчик, процессом, шероховатости
...где т - масса консоли;прогиб консоли;- продольная координата консоли; 35Е Э - постоянные параметры консолиУстройство работает следующим образом.Сигнал пьезоэлектрика 4 датчика 15поступает в полосовой усилитель 16, 4 О формирующий полосу пропускания в требуемом диапазоне частот. Сужение полосы пропускания позволяет снизить влияние возмущающих воздействий системы СПИД. Согласующий усилитель 17 предназначен для обеспечения определенного коэффициента передачи для измерительного устройства. Резонансный усилитель 18 усиливает резонансную частоту, которая также может изменяться в определенных пределах, В детекторном каскаде 19 выделяется сигнал, пропорциональный амплитуде шероховатости поверхности, который поступает через измерительный прибор...
Устройство для пропитки и очистки шлифовального круга смазочно-охлаждающей жидкостью
Номер патента: 990485
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Кобелев, Рябов, Худобин
МПК: B24B 55/02
Метки: жидкостью, круга, пропитки, смазочно-охлаждающей, шлифовального
...эжектора 9. Насадок 3 расположен у поверх" ности шлифовального круга 10, пред- назначенного для шлифования детали 11.Устройство работает следующим образом.Смазочно-охлаждающая жидкость(СОЖ) по каналу б подается в эжектор 9, а по каналу 7 подается газ, В реработы эжектора СОЖ и газобразуют газожидкостную смесь, которая по трубопроводу 8 подается в клиновидную полость насадка 3, а из нее в зазор между торцом концентратора .2 и рабочей поверхностью круга 10.Насыщенная газом жидкость содержит большое количество зародышей-ядер кавитации, которая бурно протекает в жидкостной прослойке между концентратором 2 и рабочей поверхностью круга 10. Интенсивная кавитация в СОЖ способствует хорошей очистке рабочей поверхности круга и качественной...
Связка для изготовления алмазного инструмента
Номер патента: 990486
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Бондарев, Буцхрикидзе, Грдзелишвили, Мамулашвили, Рубан, Спицина, Стахневич
МПК: B24D 3/14
Метки: алмазного, инструмента, связка
...20Алюминий 20 45Оксид железа 60Химический состав стекла, мас.Ъ:810 г 50,0А 1 гО 9,273,38 50Вгс, 14,5Ь 1 гО 5,37Баг 0 7,75ВаО 7,78ПРИмеСИ Иэ ГРУППЫ ОКИСЛОВ РегОр 55СаО, МдО, Т 102 - остальное.В приготовленную шихту связки добавляется микропорошок алмаза маркиАСМ 7/5 в следующем соотношении,мас.Ъ:Связка 80Алмаз 20Шихта связки и алмазный порошоктщательно смешиваются и протираютсячерез сито 200 мкм, после чего иэалмазной шихты прессуются планшайбы 65 АПВ 250 хбОхЗх 51 АСМ 7/5 100-ной концентрации при давлении 1000 кг/см иг спекаются в металлической пресс-форме при 680 С 1 ч. После выдержки в Печи пресс-формы вынимаются и производится допрессовка иэделия в горя" чем состоянии при давлении 200 кг/см. Выпрессовка иэделия иэ пресс-формы...
Абразивно-алмазный инструмент
Номер патента: 990487
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B24D 17/00
Метки: абразивно-алмазный, инструмент
...шлифовании торцовыми элементами с одновременным обеспечением качества поверхности.Целью изобретения является повышение производительности .обработки поверхностей торцовыми элементами .Поставленная цель достигается тем, что зерна мелкой фракции расположены на торце, а крупной - на периферии торцовых элементов.На фиг. 1 показан абразнвно-алмазный инструмент в процессе обработки; на фиг. 2 - торцовой элемент в момент врезания.Инструмент содержит корпус 1, на котором закреплена планшайба 2 с торцовыми режущими элементами 3, на периферии элемента 3 расположены зерна 4 крупной фракции, а на торце злемента 3 расположены зерна 5 мелкойфракции. Соотношение зернистости.фракции не менее чем 1,5. Размер Вабразивного слоя мелкой фракции...
Способ изготовления алмазно-абразивного инструмента
Номер патента: 990488
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Андреещев, Бондаренко, Дуда, Зайцев, Новиков, Прудников, Скрипченко, Сукочев
МПК: B22F 1/02, B22F 3/12, B24D 17/00 ...
Метки: алмазно-абразивного, инструмента
...до 40-60 ОС; загружается шлиф- порошок К с включением частиц ферриа; включается установка и ток довоится до 16 А; выключают установку; поднимают анод сливают электролит и выгружают металлизированный порошок.Рабочая температура электролита 50 С. В процессе электроосаждения на поверхности зерна формируется кобальт- никелевая матрица темно-серого цвета, цементирующая до )0 от общей массы металла, частиц феррита. В результате образуются металлизированные зерна, обладающие повышенными магнитными свойствами. Последующие технологические операций такие же, как и согласно известному способу. Изготовленные предложенным способом абразивные круги в процессе эксплуатации дают повышение производительности обработки на 15-25, а износостойкость...
Тиски
Номер патента: 990489
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B25B 1/24
Метки: тиски
...на ней неподвижную губку 2с боковым базовым элементом 3,ний 4 и Фронтальный 5 базовыементы, подвижную губку б с зажэлементом в виде диагонального клина 7 с углом клина, большим угла самоторможения (например, 15-45 ), имеющего скошенную поверхность 8, расположенную в плоскости, параллельнойоснованию 9 и с которой сопряжена ответная поверхность 10 подвижной губки 6, и скошенную поверхность 11,расположенную под острым углом к основанию 9, с которой также сопряженаответная поверхность 12 подвижнойгубки 6. Клин 7 снабжен направляющими с пружиной (не показаны), наклоненными, соответственно, к скошенным поверхностям 8 и 11 клина 7.Тиски работают следующим образом.Для зажатия детали 13 ее устанав-,ливают на нижний 4, боковой 3 и...
Зажимное устройство обрабатываемых изделий
Номер патента: 990490
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Васильев
МПК: B25B 11/00
Метки: зажимное, обрабатываемых
...концах, губки выполнены в 4 юрме двуэубых вилок, расположенных относитель но друг друга во вэаимйо перпендикулярнык плоскостях.На фиг. 1 изображено зажимное устройство обрабатываемых изделий, об.щий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.Зажимное устройство содержит уп ругий элемент в виде разрезного коль"ца 1, закрепленные на концах его губки:2 и 3, выполненные в виде располо-.женных относительно друг друга вовзаимно перпендикулярных плоскостях 1 О двузубых вилок.Устройство работает следующим об",разом.Для зажима обрабатываемого.изде-.лия 4 разжимается упругий элемент игубки 2 и 3 расходятся. По достиже"нии необходимого расстояиия междугубками 2 и 3 между ними вставляетсяобрабатываемое изделие 4, и после сиятия разжимающего усилия за...
Устройство для крепления отливок
Номер патента: 990491
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Бирюков, Гейдебрехов, Рябец, Симченко, Удовиченко
МПК: B25B 11/00
...в виде жалюзий.ных заслонок 11. Всасывающий вентилятор 12 соединен с дополнительными .камерами 9.Устройства для крепления отливокработает следующим образом.Открываются заслонки 11, обеспечивая полное открытие отверстий 10.Отливка 13 устанавливается на ферро магнитные частицы 4, включается вентилятор 12 и подается сжатый воздух в нижнюю камеру 5. При этом ферромагнитные частицы 4 и отливка 13 находятся в покое. Затем производят З(1 последовательное перекрытие отверстий10, по мере перекрытия которых происходит локальное повышение давление воздуха в дополнительных камерах 9. Отверстия 10 перекрывают до момента, когда отливка 13 окажется во взвешенном состоянии. Ее разворачивают в ,состояние для обработки и начинается открытие...
Устройство для натяжения проволоки
Номер патента: 990492
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B25B 25/00
...барабан 2 с соосно закрепленным на оси 3храповым колесом 4. На барабан 2 на"матывается трос 5, на свободном конце которого закреплен захват б. Устройство также содержит закрепленныйна барабане 2 рычаг 7 с зажимом 8для проволоки.9 и направляющим роликом 10 для троса 5, полую рукоятку 11,закрепленную на корпусе 1, с размещенным в ней стержнем-фиксатором 12,поджатым пружиной 11, и рукоятку 14,закрепленную на барабане 2, собачку 15, шарнирно установленную на кор.пусе 1 с возможностью воздействияна храповое колесо 4. При этом междурукоятками 11 и 14 установлен узелФиксации рукояток между собой, выпал"ненный в виде закрепленной на шарнире 16, на полой рукоятке 11 втулки 17с собачкой 18 и зубчатой рейки 19,закрепленной на шарнире 20 на...
Механический съемник
Номер патента: 990493
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B25B 27/02
Метки: механический, съемник
...втулки выполнены разнонаправленными.На чертеже изображен предложенныйсъемник, общий вид.МеХанический съемник содержит тра. 10версу 1 с центральным реэьбовым отверстием 2, размещенную в нем промежуточную втулку 3 с фланцем 4 и внутренней 5 и наружной 6 реэьбами разных шагов, расположенный во втулке 3 5упорный винт 7, на нереэьбовой части8 которого установлен с воэможностьюосевого перемещения приводной элемент 9, захваты 10 и 11, шарнирносвязанные с траверсой 1. Фланец 4промежуточной втулки Э размещен состороны, противоположной расположению приводного элемента 9, и выполняет роль ее Фиксатора, а резьбы 5 и 6втулки 3 выполнены разнонаправленными, наружная - левая, а внутренняяправая. Приводной элемент 9 выполненв виде стакана с...
Съемник
Номер патента: 990494
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Голубев
МПК: B25B 27/14
Метки: съемник
...продолжением цилинд" рического выступа корпуса и преднаэна990494 Формула изобретения 1 ИПИ Заказ 18/21 Тираж 1,079 Подписн илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,ченным .для установки в реэьбовой учас"ток крыльчатки.Кроме того, на концах резьбовогоштока выполнены отверстия для установки воротка.На фиг. 1 изображен предложенный 5съемник с захватом,общий видна фиг.2 то же, при демонтаже крыльчатки,име-.ющей внутреннюю резьбу.Съемник содержит корпус 1 со сквоэ.ным резьбовым.отверстием 2, установ, 10ленный в нем реэьбовой шток 3 размещенный на корпусе 1 съемный захват4 с лапками 5 и 6, вороток 7, Корпус1 выполнен с цилиндрическим выступом8, на котором с возможностью вращения установлен захват 4 с радиальнымотверстием 9 для воротка 7....
Устройство для установки пружин в изделие
Номер патента: 990495
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Субботин
МПК: B25B 27/26
Метки: изделие, пружин, установки
...возврата его в исходное положение. С кулачками б взаимодействуютдвуплечие рычаги 9, закрепленные вкорпусе на осях 10. Регулировочнымивинтами 11 на одних плечах рычаги 9контактируют с кулачками б, а други,ми плечами 12 профилированной поверхностью 13 - с крышками 14 собираемогоизделия, причем плечи 12 выполненыупругими. Корпус Ъ установлен на ос"новании 15,имеющим направляющие 16, 10по которым может перемещаться ползун17 и фиксироваться в определенном положении упором 18. Полэун 17 имеетуглубление 19 для установки в негособираемого издЕлия, который состоитиэ пружин 20 и подшипника 21,Устройство работает следующим об"разом,В углубление 19 полэуна 17 устанавливаются детали собираемого иэделия: раскрытые крышки 14, две пружины 20 с...
Пневмоударник
Номер патента: 990497
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Леонов, Полтавченко, Хрузин
МПК: B25D 9/14
Метки: пневмоударник
...2, подпружиненныйпружинами 3 и установленный соосно снаправляющей 4, на одном конце которой размещено питающее сопло 5 дляподвода воздуха, а на другом ее кон"5. це - рабочий инструмент б, Направляющая 4 в средней части снабжена упором 7 и подпружинвна пружиной 8. Впневмоударнике со стороны питающегосопла закреплена противоударная резиновая прокладка 9. Мланг 10 для подачи импульса сжатого воздуха надевается непосредственно на питающеесопло 5 направляющей 4. На конце шлан.. га 10 смонтирован узел регулированияподачи импульса сжатого воздуха отпневмомагистрали (не показан).Пневмоударник работает следующимобразом.В исходном положении поршень-Ударник 2 пневмоударника йаходится в край..990497 оставитель А.Ионоехред И. Гайду эяткс оррект едак...
Пневматическая машина ударного действия
Номер патента: 990498
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Евполов, Колмык, Ледников, Николаев, Янковский
МПК: B25D 9/14
Метки: действия, пневматическая, ударного
...Объем управляющей камеры 8, которая позволяет синхронизировать работу клапана 5 с ударником 2, должен быть таким, чтобы клапан 5 перекидывался в момент нанесения удара ударником2 по хвостовику рабочего инструмента 18.Преимуществом предлагаемого устройства перед известными является снижение расхода сжатого воздуха и увеличение ударной мощности машины. Формула изобретения Пневматическая машина ударнОго действия, содержащая корпус, ударник, разделяющий корпус на камеры рабочего и холостого хода воздухораспределительное устройство и воэдухоподводящие каналы, выполненные в корпусе и попеременно сообщаю,щие камеры с напорной магистралью и атмосферой,о т л и ч а ю щ а я с я тем,что,с целью снижения расхода сжа-, того воздуха и увеличения...
Компрессионно-вакуумная машина ударного действия
Номер патента: 990499
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Баландин, Брагинский, Гольдштейн, Кирюшин, Кудряшов, Никишин, Русанов
МПК: B25D 11/12, E21B 1/18
Метки: действия, компрессионно-вакуумная, ударного
...ударного действия содержит корпус 1, в котором размещенпривод 2, имеющий два кривошипнополэунных механизма 3 и 4., К корпусу 1 прикреплены. нагнетательный цилиндр 5 и сообщенный с ним ствол 6,имеющие соответственно оси 7 и 8,перпендикулярные друг другу. В нагнетательном цилиндре 5 установленыпоршни 9 и 10 равной массы, размещенные противоФазно и связанные,соответственно, с валами 11 и 12 черезкривошипно-ползунные механизмы 3 и 4,Ю.В стволе 6 установлен ударник 13, ав передней части ствола б размещенрабочий инструмент 14. Полость 15 нагнетательного цилиндра 5 между поршнями 9 и 10 сообщена с полостью 16ствола через отверстие 17, Поршни 9и 10 размещены симметрично относитель.но оси ствола 6, а оси 7 и 8 цилиндра 5 и ствола 6...
Устройство для клеймения деталей
Номер патента: 990500
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B25H 7/04
Метки: клеймения
...2.Устройство для, клеймения деталейсодержит основание , закрепленные, 15на нем ударный механизм 2 и клеймодержатель, включающий в себя корпус3, установленную на нем штангу 4 сголовкой 5 на конце, имеющей .гнезда6 под клейма 7, и механизм перемещения штанги, выполненный в виде двухпневмоцилиндров 8 и 9, в которых ус"тановлены поршни 10-15 со штоками16-21. На концах штоков 18 и 21выполнены зубчатые рейки 22 и 23 иразмещена каретка 24 в которой пооси 25 установлены зубчатые колеса26 и 27. Зубчатое -колесо 27 взаимодействует с зубчатой рейкой 28, выполненной на штанге 4,Устройство работает следующим об- -Еразом.При подаче сжатого воздуха в полость над поршнем 12 пневмоцилиндра8 шток 18 перемещается на величинухода поршня 12. При этом...
Манипулятор
Номер патента: 990501
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Крячек
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...жестко связанного сним схвата 5 на угол, равный по величине, но противоположный по направ.лению углу поворота звена 4. Приэтом жидкость, вытесняемая из уменьшающейся полости рабочего объема.приемника 10, перетекает в 9 величивающуюся полость рабочего объема датчика 9 пары звеньев 3-4, При одновременном изменении узлов нескольких кинематических пар звеньев манипулятора (например,2-3 и 3-4) количество жидкости, поступающей от датчиков 8 и 9 к приемнику 10, пропорционально алгебраической сумме приращений эти углов, Приемник 10, непрерывно принимающий эту жидкость, доворачивает охват 5 на угол, равный по величине,но противоположный по знаку алгебраической сумме приращений углов звень" ев 2-3 и 3-4.Таким образом, происходит сохранение...
Робот к листоштамповочному прессу
Номер патента: 990502
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Сорокин
МПК: B25J 3/00
Метки: листоштамповочному, прессу, робот
....и с механизмом 6Станина 1 установлена у листоштампо")ночного пресса 8, оснащенного штампом9 для изготовления деталей 10. Наруке 3 прИ помощи шарнира 11 смонтирована кисть 12, несущая схват 13,закреплены датчик 14 и упор 15, Накисти 12 смонтирована ось 16 и наней свободно установлен днулечийрычаг 17. На кисти 12 расположен нийт 2518, зафиксированный от осевого перемещения буртами 19. В одном иэ концов двуплечего рычага 17 выполненоотверстие а для прохода винта 18, ана конце винта 18 установлены коническая шайба 20 и гайка 21. Конецдвуплечего рычага 17, взаимодействующий с датчиком 14, связан с рукой3 пружиной 22,Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.В.исходном поло;хении кисть 12опирается на упор 15, который...
Система управления манипулятором
Номер патента: 990503
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Ведерников, Дьяков, Рубцов, Сафрон, Яскунов
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятором
...и 11, сливные полости которых соединены сливной магистралью с насосми, создающими давление нагнетания жидкости РН. К гидроцилиндрам 7 и 8, выполненйым в виде дозатора, подключены парал лельно вспомогательные гидроцилиндры 12 и 13 небольших размеров, причем дозирующие полости 14 и 15 гидро- цилиндров 7 и 8 подключены к соответствующим по рабочему объему полостям 45 вспомогательных гидроцилиндров 12 и 13. Такое подключение вспомогательных гидропилиншжв 12 и 13 к гидро- цилиндрам 7 и 8 обеспечивает согласованное перемещение штоков гидроцилиндров 7 и 12, 8 и 13 с пропорциональными скоростями. Штоки вспомогательных качающихся гидроцилиндров 12 и 13.и дроссельные следящие золотники 10 и 11 соединены шарнирно с ка чающимися рычагами 16 и 17,...
Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей
Номер патента: 990504
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Клиновский, Русецкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления
...Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между...
Схват манипулятора
Номер патента: 990505
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...перемещения по направляющим 5, жестко закрепленныев корпусе схвата, две губки 6, смонтированные на пальцах и жестко связанные с толкателями 7, два рычага 8, смонтированные на двух осях Э, неподвижно закреплен" ных в корпусах пальцев 4, две пружины 10, поджимающих через толкатели 2 и рычаги 8 гайки 3 и корпуса пальцев 4 друг к другу с усилием, обеспечивающим силовой контакт между торцами га" ек 3 и корпусами пальцев 4 при перемещениях пальцев 4 под воздействием привода 1 и отсутствии объектов между губками 6 схвата. Дополнительные рычажные системы, расположенные в каждом нз пальцев 4 схвата, необходимы для создания достаточного усилия зажима объектов. Рычаги 8 выполнены в виде пластинчатых пружин изгиба, 990505Р3 ихбалюйемюООЬ...
Устройство для нарезания шкантов
Номер патента: 990506
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Морозов
МПК: B27B 5/02
...вилки и равньм радиусу режущего инструмента 16, который находится внутривилки и взаимодействует через шкив 1715с двигателем 18, осуществляется череззаготовку 19 возвратной пружиной 20,Часть вилки, выполненная по укаэаннымрадиусам, имеет васечку 21, а частьвилки после меньшего радиуса имеетскос 22, выполненный в верхней и нижней части. На вилке 15 выполнен механизм удержания заготовки 23.Устройство работает следующим образом,, 25При включении двигателя 18 через:шкив 17 приводится в движение режущийинструмент 16, апри включении двигателя 14 через редуктор 13 и шкив 12приводится в движение кольцевая обойма 5, В процессе движения кольцевойобоймы 5 заготовка 19 набегает нажестко закрепленную вилку 15, имеющуюна верхней и нижней части насечку...