Патенты опубликованные 07.02.1982

Номер патента: 903783

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Анитропова, Горлушкина, Русинов

МПК: G02B 11/34

Метки: длиннофокусный, объектив, светосильный

...промежутком двояковогнутой и двояковыпуклой пинз и имеет положительную силу,90 3783 а положительная линза выполнена в видемениска, обращенного вогнутостью к изображению. На фиг. 1 представлена принципиальная оптическая схема предлагаемого объектива; на фиг. 2 - графики остаточных аберраций объектива,Объектив содержит диафрагму 1, расположенную перед первой поверхностьюе двояковыпуклой линзы 2. Второй компонент представляет собой положительный мениск 3, обрашенный вогнутостью к изображению. Третий двухлинзовый положительный компонент содержит двояковогнутую 4 и двояковыпуклую 5 линзы. Четвертый компонент - положительный ме 536,946 1,66 ТК 21 4,5,0 ТК 21 1,66 1,6522 Тф 1 ТК 21 9,98 24,21 18,14 9,98 ТК 21 1,66 1,6522 ТФ 1...

Номер патента: 903784

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Анитропова, Атанасов, Русинов, Христов

МПК: G02B 11/34

Метки: объектив, светосильный

...мениска, обращенного вогнуто- стью к диафрагме, положительная линза выполнена склеенной из отрицательного мениска, обращенного выпуклостью к изображению, и двояковыпуклой линзы.На фиг. 1 представлена принципиальная оптическая схема предлагаемого объ ектива; на фиг, 2 и 3 - графики остаточных аберраций.Объектив содержит положительный мениск 1, обращенный вогнутостью к диафрагме 2. Второй компонент представляет собой двояковогнутую линзу 3, третий компонент склеен из . двояковыпуклой линзы 4 и отрицательного менйска 5, обра 3784 4щенного вогнутостью к диафрагме, Четвертый компонент склеен из отрицательного мениска 6, обращенного вогнутостью к изображению и двояковыпуклойлинзы 7, Пятый компонент представляетсобой близфокальную линзу Смита...

Номер патента: 903785

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Буцевицкий, Иванов, Русинов

МПК: G02B 13/10

Метки: гидросъемочный, объектив, широкоугольный

...отрицатепьны 9 мениск,обращенный вогнутостью к диафрагме, идвояковыпуклая пинза, пр .чем втораяповерхность плоско-вогнутой нинзы выполнена сферической.903785 4рашенного вогнутостью в сторону изображения, поверхность которого концентрична главному пучу, и попожитепьного меписка 4, первая поверхность которого концентрична гпавному лучу, а вторая аппанатическая, Отрицатепьный мениск 5 распопожен за аппертурной диафрагмой 6 иобрашен вогнутостью в сторону предмета.Двояковыпукпая пинза 7 имеет первуюповерхность ацланатическую, а вторая поверхность концентрична главному пучу.По этой схеме бып построен широкоугопьный гидрообъектив, имеющий параметры, представпенные в табпице., На фиг. 1 приведена оптическая схема широкоугопьного...

Номер патента: 903786

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Иванова

МПК: G02B 21/02

Метки: микроскопа, объектив

...бпока, наружные линзы 11 и 12 которой выпопнены попожитепьными двояковыпукпыми,а внутренняя пинза 13 - отрицатепьнаядвояковогнутая, Со второй поверхностью14 линзы 13 блока 8 совмещено промежуточное попожение входного зрачка, Рабочее расстояние между покровным стекпом 15 и первой пинзой 5 фронтапьнойскпеенной линзы 4 эапопнено споем иммерсии (кедровое маспо), благодаря чемучисповая апертура объектива превышаетединицу и составляет величину А=1,25,Объектив работает спедуюшим образом.фронтальная линза 4 и двухскпеенныймениск 7 образуют мнимое увеличенноеиэображение объекта с уменьшенной кривизной изображения и обладают при этомнекоторыми остаточными аберрациями,главным образом, отрицательными сфе 15 ической аберрацией и хроматизмом...

Номер патента: 903788

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Завидовский, Ролич

МПК: G03B 27/72

Метки: аппарате, кинокопировальном, потока, светового

...недопустимости большого постоянного трения в направляющей нельзя сознать надежность фиксации шторок в 4 заданном положении. Это снижает быстродействие. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности и надежности работы и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено тормозным устройством связанным через рычажный механизм и подпружиненную тягу с электро магнитом и установленным с возможностью контактирования со шторками, каждая из которых выполнена в виде плоской пружины с вырезом, расположенной в выпрлненном в соответствующем ползунепазу.На чертеже показано предлагаемоеустройство, общий виа,Привод с логарифмическим преобразователем 1, управляемый программнымустройством (не показано)...

Номер патента: 903789

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Зайцев, Оль, Пиявский, Розин, Тимощенков, Шока

МПК: G03B 27/73

Метки: аппарате, кинокопировальном, экспозиции

...экспозиции. 36На чертеже показано устройство, общи.й виа.Устройство содержит считывающееустройство 1 с программной лентой (непоказана), устройство 2 установки фор- Ифильтра (не показан), дешифраторы 3 и4, сумматор 5, устройство 6 управления,приводной элемент 7, регулятор 8 экспозиции, шторки 9, механизм 10 установки нейтрально-серого све тофильтра Звдополнительный механизм 13 установки нейтрально-серого светофильтра 13.Устройство работает следующим образом. В считывающее устройство 1 заряжа-ется программная лента. В устройстве 2 электрической установки форфильтра устанавливается требуемый номер фор фильтра. Соответствующая информация от46этих устройств через дешифраторы 3 и 4 попааает в сумматор 5, в котором определяется требуемое...

Номер патента: 903790

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Берлин, Старосельский

МПК: G03G 13/00

Метки: изображений, электрофотографических

...с помощь.о коронного электризатора 4 путем осажцения на поверхность слоя электрических эаряцов (ионов) 3. Далее на поверхность заряженного слоя с помощьюустройства 5 экспонирования проецируют копируемое иэображение. При этом в процессе заряцки на всей поверхности электрофотослоя осажцаются заряцы, а разряжается он в местах, соответствующих пробельным участкам копируемого изображения, в том числеи в тех, которые закрыты частицами 2, оставшимися от прежнего порошкового изображения после стааии переноса в прецыцущем цикле копирования. Это происхоцит благодаря тому, что в зонах варнаки и экспонирова-.ния многополюсным вращающимся магнитом 7 созцается магнитное поле, силовые линчи которого показаны пункти35 ром. Поц возаействием...

Номер патента: 903791

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Дравин, Иванов, Любаров, Максимовас, Семенов

МПК: G03G 15/08

Метки: порошкового, приготовления, проявителя, электрографического

...и шариками носителя.Устройство обеспечивает такой процесс приготовления электрографического порошкового проявителя, при котором вначале основноеколичество тонера связывается с ворсистым материалом из-за большой эффективной поверхности. В аальнейшем по мере перетирания состава поц цействием веса валика часть тонера перехоцит на,носитель. При этом иэ-за наличия силы связи с ворсистым материалом на носитель перехоцят частицы тонера при условии, когца связь с носителем больше, чем с ворсистым материалом.В результате получается оцнороаный состав с хорошей связью межцу носителем и тонером, что обеспечивает высокое качество проявленного изображения и малый уровень вуали. формула изобретения Устройство цля приготовления алектрографического...

Номер патента: 903792

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Аксенов, Дравин, Любаров, Мкртичан, Семенов, Шарабрин, Шнейдман

МПК: G03G 15/08

Метки: изображения, проявления, скрытого, электростатического

...о фоточувствительный слой электрофотографического цилиндра 19, образует довольно устойчивый валик проявителя, .заключенный в воронке, образуемой поверхностями вращающегося электрофотографичвского цилиндра 19 и проявляющего электрода 14, Валик представляет собой динамическое образование с интенсивным первмешиванием проявителя 3, обеспечивающим качественное проявление. Величина зоны проявления определяется площадью, соприкосновения валка с фоточувствительным слоем электрофотографического цилиндра 19 и регулируется ширнной щвлввого зазора 9, Валик недолжен быть очень высоким во избежание образования вуали, поскольку в верхней его части компенсирующее поле проявляющего электрода 14 ослабевает. Оптимальная ширина проявления...

Номер патента: 903793

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Быстров, Дмитриев, Персианов

МПК: G03G 16/00

Метки: информации, регистрации

...охлажа 20 дают до температуры - (10-30) С.На фиг. 1 изображена схема устрой-, ства для реализации предложенного способа; на фиг. 2 - зависимость диаметра проявленной точки на носителе от величины зазора "вывод - носитель".Устройство содержит экран 1 электронно-лучевой трубки, записывающие выводы 2, электронный пучок 3, бобину 4, носитель 5, холодильную камеру 6, контр- электрод 7, узел 8 проявления.При заряде вывода 2 электронным пучком 3 между выводом и подложкой носителя 5 создают электрическое поле, которое приводит к возникновению электрического разряда с вывода 2. Носитель охлаждают до -(25-30) С за счет помещения бобины 4 с носителем 5 в холодильную камеру 6, заполненную сме-. сью спирта и углекислоты. Под действием...

Номер патента: 903794

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Волков, Гаврилов, Гусев, Сперанский

МПК: G03G 16/00

Метки: информации, отображения, рельефографическое

...плоскость призмы. 15На чертеже представлено устройство,Устройство содержит подложку 1, накоторую нанесен многоэлементный электрод 2, покрытый деформируемым слоем 3. Над слоем 3 с зазором 1 - 2 мкм 20помещен сплошной прозрачный электрод 4,нанесенный на призму 5 внутреннего отражения. Электрод 4 соединен с одним изполюсов источника 6 напряжения, другойполюс которого соединен через коммутатор 7 с многоэлементным электродом 2.Источник 8 света формирует световойпоток 9 считывания, который, отразившисьот диагональной грани призмы 5, поступает на объектив 10, формирующий изображение записанной информации на экране 11.Устройство работает следующим обра, зом,При подаче управляющих сигналов накоммутатор 7, последний соединяет соответствующую...

Номер патента: 903795

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Ведмин, Мамонтов, Сергета

МПК: G03G 21/00

Метки: пластин, электрографических

...качания. На каретке установлен упор 17 с рычагом 18, входящим в зацепление с поводком. В верхней части каретки закреплена кассета 19 с электрографической пластиной.Устройство работаетПри движении каретки 16 с кассетой 19 упор 17 поворачивает рычаг 18, который, в свою очередь, поворачивает поводок 4, а вместе с ним и основание 1 вокруг оси 2, Поворот основания проис ходит в сторону, противоположную движению кассеты 19, Вместе сосью 2 поворачивается и храповое колесо 5, которое передает движение через храповик 12 колесам 6.и 7. Все элементы, уста новленные внутри основания 1, совершают вместе с ним поворот вокруг оси 2 и неподвижны относительно друг друга.Упругий валик 3 с обернутой вокруг него бумажной лентой 14, встречаясь с поверхностью...

Номер патента: 903796

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Соболев

МПК: G04B 13/02

Метки: анкерное, колесо

...растекания масла по поверхности покоя колеса.Целью изобретения является снижение трения в паре плоскость покои - полета.Для достижения укаэанной цели на плоскостях покоя зубьев анкерного колеса выполнены сквозные канавки, расположенные перпендикулярно торцевой плоскости колеса. Геометрия канавок подбирается в зависимости от типа. проектируемого механизма, свойств смазочных масел и условий эксплуатации прибора.На чертеже показано анкерное колесо. рабочая часть зуба.3 9037На плоскости 1 покоя зуба выполнены, например, две параллельные канавки 2, расположенные перпендикулярно торцевой плоскости 3 колеса.Анкерное колесо изготавливается 5 фрезерованием, финишная обработка плос. кости покоя шлифовальными кругами исключается, так как...

Номер патента: 903797

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Белов, Кленов, Неуструев

МПК: G04F 5/00

Метки: временных, допускового, интервалов

...цопускового контроля временных интервалов содержит элемент 1 задержки, формирователь 2 импульсов по длительности, синхронный триггер 3 (типа й, инвертор 4, элемент И-НЕ 5, входную шину 6, выходную шину 7.Устройство цля цопускового контроля временных интервалов работает следующим образом.В исходном состоянии, когда отсутст вуют импульсы контролируемого временного интервала на вхоцной анне 6, на выхоце инвертора 4 и нулевом выхоце триггера 3 автоматически устанавливается уровень логической ециницы, 1При поступлении на входную шину 6 импульсов контролируемого временйого интервала перый же импульс зацерживается элементом 1 задержки на время Т и поцается на вход формирователя 2 им пульсов по цлйтельности. Сигнал логической единицы, снимаемый...

Номер патента: 903798

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Гамалюк, Кириченко

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения, трехпозиционное

...напряженияЧи Ч подаются на инвертирующие входы дифференциальных операционных усилителей 2 и 3. На неинвертируюшие входы через резисторы 4 и 5 поааются напряжения ЧО и ЧО, задающие соответственно верхний и нижний порогисрабатывания.Независимость порога срабатывания от гистереэиса достигается тем, что при35нахождении сигнала с блока 1 межау порогами срабатывания положительное на" пряжение на выходе операционного усилителя 2 и отрицательное на выходе40 усилителя 3 не пропускаются селекторамн 6 и 7, источники тока 8 и 9 отключены от неинвертирующих входов операционных усилителей, Тем самым сравнение сигнала с выхода блока 1 с порогами Ч и Ч осуществляются фактически по45 схеме компаратара беэ обратной связи.Однако при превышении входным...

Номер патента: 903799

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...О( - выхоцной сигнал- ого функционального элемента, 0 порог срабатывания оанополярного порогового элемента 5,Составные элементы устройства облааают слецующими характеристиками,Переключатель 2 - Ог =О, если О =ОУм, если Ов=1,Нелинейное звено 3 с насыщениемС если( в, Ог,еслийг 4 в,-С если 0 кс-в.Блок 4 выаеления моцуля - 0 =Юг/. Оцнополяриый пороговый элемент 5- О, если О йЦ 1 1, если О О55Необхоаимым условием работы устройства являетСя выполнение неравенстваТ, гце 1- время срабатывания пе 99 а лреключвтеля 2,- время срабатывания оцнополярного порогового элемента 5.Работа нелинейного корректирующего устройства при гармоническом сигнале управления О= Оийи сд 1 поясняется временными анаграммами (фиг. 2 и 3). До тех пор, пока амплитуца...

Номер патента: 903800

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...в первом состоянии. Дискретный сигнал с его выхоца, возцействуяна управляющие вхоцы,.перевоцит первыйключ 20 и второй ключ 21 в первое положение, при котором их информационные55вхоцы соециняются с первыми выхоцами.Сигнал рассогласования моментов с вы-.хоца первого сумматора 13, пройця пер 0 4вый блок 15 коррекции, превращается всигнал управления, который через первыйключ 20 и первый усилитель 1 возцействует на первый электроцвигатель 2.Электроцвигвтель 2 развивает нв своемвалу момент, перецаввемый первым рецуктором 3 и первым цвтчиком момента4 на зацающий орган 5 и направленныйсогласно с усилием оператора, разгружаяего. Замыкается моментный канал обратимой слецящей системы. При постоянномФзацвнии оператором незначительного...

Номер патента: 903801

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: G05B 11/00

Метки: компенсации, моментов, статических

...При изменении величины и направления Мйн (выброс руза изэахвата,выброс части груза и т.ц.). на вхоц второго цвигателя поступает сигнал к изменению его положения относительно звена 3 с целью компенсации нового значения М, так как в момент изВнфменения М отличным от нуля станет и ток первого цвигателя.Второй цвигатель 11 целесообразно выполнять утяжеленным с целью уменьшения циапазона его перемещения относи- . тельно звена 3 цля компенсации переменного Мкн,При поступлении сигнала управления на вхоц первого цвигателя, изменяющего положение его вала, на выхоце цатчика 5 скорости появится сигнал, отличный от нуля и превышаюший некоторое пороговое значение нелинейного элемента 6. В этом случае на выхоце упомянутого элемента 6 появится...

Номер патента: 903802

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Авдеев, Ашпин, Киселев, Колокольцов, Коровин, Марченко, Мышляев, Сарапулов, Соловьев, Тропин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...служат системы непрерывного дозировання материала иэ нескольких бункеров на одну транспортерную пенту, на которой и производится взвешивание суммарной массы отдозированного материала,Бепью управления явпяется обеспечение инвариантности регулируемой координаты от внешних воздействий.Известен регулятор, содержащий по;ледоватецьно соединенные обратную моцепь объекта беэ запаздывания, экстрапопятор и сумматор, в котором косвенно оцениваются характеристики внешних воздействий, полученные оценки прогнозируются на интервалы запаздывания и испопьэуются дпя выработки управлений Ц.Однако эти регуляторы функционируют при условии, что число прямо ипи косвенно измеряемых выходных переменных объекта равно числу управляющих Воздействий, Поэтому...

Номер патента: 903803

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бейнарович, Потехин, Степанов, Столбовой

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...соединены соответственно с трехфазиыми обмотками индикаторных сепьсин-датчика и сельсин-приемника, однофазные обмотки которых подкпючены56 к источнику переменного напряжения, а вап двигателя кинематически соединен с валом индикаторного сельсии датчика.На фиг. 1 представпеиа функциональная схема спедящей системы; иа фиг.255 графики, поясняющие работу системы в режиме дистанционного опредепения пространственного попожения пуча через паВ спедящем режиме входной сигнал, пропорциональный рассогласованию сельсин-датчика и сельсин-приемника грубого отсчета 2 и 4 и сельсин-датчика и сельсин-приемника точного отсчета 3 и 5 через селектор 8 сигналов грубого и точного отсчета поступает на фазочув ствительный выпрямитепь 9. Первый переключающий...

Номер патента: 903804

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кетурка, Козлов, Французович

МПК: G05B 11/26

Метки: следящий, электропривод

...на выходе которого формируются импупьсы, нормированные по длительности (опредепенной хронируюшей цепью одновибратора), с частотой следования, равной частоте входногосигнала. Импульсы с выхода одновибратора7 поступают на вход интегратора8, на выходе которого вырабатываетсяпостоянное напряжение, уровень которогосоответствует интеграпу напряжения навходе за период следования импупьсов,35С другой стороны, дпя увеличения скорости вращения вала исполнительного электродвигателя требуется уменьшение скважности импульсов напряжения, питающих эпектродвигатепь 3, т.е. увепиче ние их длитепьности при постоянном периоде спедования, что в свою очередь увеличиваети мощность на его валу, при постоянном моменте нагрузки. При выбранном способе...

Номер патента: 903805

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Басаргин, Чупин

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматическое, управляющее

...устройства. При движении подвижной системы испопнительного механизма срабатывает конечный выключатель, в канапе 9 и в плюсовой камере реле 3 давление падает до нуля. Репе 3 срабатывает под действием пружины, и подмембранная полость исполнительного механизма 8 через проточные камеры репе 3 и 1 сообщается с атмосферой с целью сброса давления и ограничения дальнейшего открытия запорного органа исполнительного механизма 8. Время падения давления в подмембранной полости исполнитепьного механизма 8 определяется степенью закрытия (открытия) регулируемого дросселя 7, через который минусовая камера реле 1 сообшается с каналом 9, с атмосферой, Как топько давление в минусовой камере упадет до величины, при которой суммарное перестановочное усилие...

Номер патента: 903806

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Абасов, Азизов, Керимов

МПК: G05B 11/54

Метки: пневматический, позиционный, регулятор

...винта 17 в любом положении,Со втулкой жестко соединена заслонка 11. Усилие создаваемое сильфоном 12 и приложенное к оцному концу металпического стержня 1 6 уравновешивается эластичным усилием пружины 1 8. Натяг пружины первоначально регулируется винтом 1 9. Сопла 9 и 1 0 служат соответственно цля независимой настройки минимального и максимального значения входного давления, Таким образом, расстояние между соппами определяет ширину . петли гистерезиса статической характеристики регулятора,Регулятор работает следующим образом. При положении заслонки 11, при котором сопло 9 находится в закрытом состоянии Р Р и Р 1 О, а алгебраическая сумма входных давлений элемента сравнения определится как Ц - Р + РЪ -Р О. Это неравенство обеспечивает...

Номер патента: 903807

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Ломака, Федоров

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором

...функциональная схема блока управления ключами.Устройство содержит блок 1 заданияпрограммы, сумматор 2, привод 3, блок4 управления ключами, первый ключ 5,второй ключ 6, элемент 7 памяти, регулируемый усилитель 8, блок 9 заданиякоэффициента усиления, датчик 10 попожения, перестраиваемый генератор 11импульсов, первый элемент И 12, второй элемент И 13, первый одновибратор14, первый триггер 15, второй одловибратор 16, элемент ИЛИ 17, второй триггер 18, третий элемент И 19,Устройство работает следующим образом,Устройство работает в двух режимах;позиционном и скоростном. Выбор режима работы производится в блоке 1, вкачестве которого может быть использована ЦВМ, Блок 1 формирует сигналпереключения на своем уравляюшем выходе, подключенном ко...

Номер патента: 903808

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Волынский, Пахомов

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, программное

...структурнаясхема устройства.Программное задающее устройствосодержит блок 1 задания уровня, блок 2задания времени, запоминающий блок 3,вычитатель 4, первый блок 5 сравнения,преобразователь 6 код-частота, управляемый делитель 7, реверсивный счетчик8, блок 9 сравнения, счетчик 10 времени, коммутатор 1 1 участков, цифроаналоговый преобразователь 12, блок 13 5коррекции, генератор 14 тактовых импульсов, первый элемент И 15, второй элемент И 16 и . элемент ИЛИ 17.Устройство работает следующим образом. 5По команде Пуск" тактовые импульсы для работы устройства формируют генератор 14,Частота импульсов с преобразователя6 поступает на управляемый делитель 7,коэрфициент деления которого задает кодвремени участка, хранящийся в блоке 2задания...

Номер патента: 903809

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Водовозов, Гусев, Зыков, Тимофеев

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, исполнительного, разгона, станка, торможения

...частоты,Сущность изобретения заключается 1 юв переходе к нелинейному закону изменения уровня сигнала при сохранениипростоты устройства и состоит в следующем.Необходимое для разгона (торможе Ония) число ступеней определяется, в конечном счете, допустимой динамическойошибкой нв каждой ступени, котораязависит от величины скорости (р ) иначальных условий. Поэтому в начале 2 Зразгона (или в конце торможения), когдаскорость мала, допустимы ступени большойвеличины, а по мере приближения скорости к ее максимальному значению высота ступени должна уменьшаться.Нв чертеже показана схема устройства для разгона и торможения испол -нительного двигателя станка,Устройство содержит генератор 1импульсов, последовательно соединенныеделитель 2 частоты,...

Номер патента: 903810

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Водовозов, Мядзель, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, системами, фазоимпульсными

...прохождение импульсов заданияи отработки на фазовый дискриминатор 7, Временное чередование импульсов в этих режимах оценивается первым импульсным накопителем 8, запоминающим величинуи знак рассогласования эа несколько оборотов фазы и Формирующим форсирующий сигнал на выходедля устранения рассогласования. Такимобразом, система выходит на заданнуюскорость,В режиме контурной обработки "лишние" импульсы задерживаются вторымимпульсным накопителем 6. Посколькукоманды "Разгон" или "Торможение" вэтом режиме нет, сигнал на второмвыходе эадатчика 3 отсутствует, и постоянный сигнал с выхода элементаНЕ 11 поступает на элементы И 12-17.При последовательном чередовании импульсов на выходах первого и второгоформирователей 2 и 4 импульсов с...

Номер патента: 903811

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Дресвянников

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...часть датчика 16 обратной связи, отрабатывая полученное возмущение.Отсчет отработайного возмущения осуществляется следующим образом,9038 т.е,5Распределитель 7 из поступающейна его вход с первого делителя 4тактовой последовательности импульсов образует две последовательности,.сдвинутые по фазе друг относительноодруга на 180 , частота каждой изкоторых в и раз превышает частотуимпульсной последовательности с делителем 5, используемой для запиткидатчика 16 обратной связи, Одна из Осформированных распределителем 7 последовательностей поступает на первыевходы фазового дискриминатора 11 иблока 9 сравнения частот, на вторыевходы которых через элемент ИЛИ 8 5поступает вторая последовательиостьимпульсов с распределителя 7, сдви 0нутая...

Номер патента: 903812

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: G05B 19/43

Метки: манипулятором, программного

...очередь раз-. бита на цилиндры прямого и обратного ходов, первые из которых связаны с поршневыми, а вторые с штоковыми по- фИ лостями соответствующих гидроприводов манипулятора. Увеличение числа однополостных цилиндров в группах обеспечивает увеличение числа точек позиционирования звеньев манипулятора.Для пополнения замкнутых объемов систем.,образованных однополостными цилиндрами 14, трубопроводами 16 и полостями гидроприводов поворотныхи поступательных движений звеньев манипулятора предусмотрены узлы 17 подпитки системы рабочей жидкостью в виде емкости, выполненной жидкостью под избыточным давлением и связанной через обратные клапаны 18 с трубопроводами 16.Устройство работает следующим образом.Сначала определяют программу движения...

Номер патента: 903813

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Добровольский

МПК: G05D 1/08

Метки: бортовой, качки, курсу, рыскания, судна, уменьшения

...и блок выделения мо дуля, входами подключенные к выходу датчика угла крена, а выходами ко входам третьего сумматора, выход порогового элемента связан сб вторым входом ключа, выходом подключенного 1 З к третьему входу первого сумматора, причем выходы датчиков угла и угловой скорости крена связаны со входами второго сумматора.На чертеже изображена блок-схема 20 предлагаемой системы.Система содержит датчики 1 угла в угловой скорости рыскания (обьединены), датчик 2 угла крена, датчик 3 угловой скорости крена, первый сумматор 4, авторулевой 5 и исполнительный 6 механизмы, рулевая машина 7, блок 0 обратной связи, второй 9 и третий 10 сумматоры, ключ 11, инвертор 12, блок 13 выделения модуля, Зо усреднитель 14 и пороговый элемент 15.Система...