Программное задающее устройство

(71) Заявител осударственный проектный институт "Уралпроек(54) 1 РОГРАММНОЕ ЗАДАЮТ ТРОЙСТВО Изобретение относится к атоматике и может использоваться в системах авт матического регулирования с программным заданием регулируемого параметра.Известно программное устройство по основному авт. св. Ит 811212, содержащее запоминающий блок, вход которого соединен свыходом блока задания уровня, а выход - с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен со вторым выходом блока задания уровня и входом второго блока сравнения, соединенйого с реверсивным счетчиком, первый вход которогс соеди,нен с выходом первого блока сравнения, второй вход - с выходом блока коррекпии, подключенного первым входом к выходу генератора тактовым импултсов и первому входу счетчика времени, вторым входом - к первому выходу коммутатора, вход которого через счетник времени соединен с первым выходом блока задания времени, второй выход которого соединен со входом управляемого делителя, а вход - со входом блока задания уровня и со вторым выходом коммутатора, а выход реверсивного счетчика соединен со входом цифроаналогового преобрвзователя, блок вычитания кодов н преобразователь код-частота, первый вход которого соединен с выходом блока вычитания кодов, подключенного первым 6входом к.выходу запоминающего блока, вторым входом - ко второму выходу блока задания уровня, второй вход которого подключен к выходу геневтора. тактовых импульсов, а выход - через управляемый 3целитель к третьеМу входу реверсивного счетчика 11 .Однако известное устройство имеетограниченные функциональные возможности по коррекции ошибок реализации программы. В момент переключенияучастка блок коррекции осуществляет подтяжку текущего уровня до заданного значения, если он этого значения не остиг, а блок сравнения останавливает5 10 15 20 25 30 35 40 45 реверсивный счетчик при достижении текущим уровнем Н. значения йк,Вероятен случайный сбой информациина реверсивном счетчике, при которомтекущий уровень Нт скачксвв выйдет запределы зоны, ограниченной начальнымИ и конечным Йи уровнями участкапрограммы, Например, при скачкообразном превышении Нт значения Нкблок коррекции при переключении участка доведет уровень до максимума (полное заполнение счетчика), потом до минимума (обнуление счетчика), а эатемтолько доведет его значение до НТакой сбой не допустим, так как приведет к незапрограммированному изменению выходного сигнала за допустимыепределы.Бель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что. в устройство введены первый элемент Ии последовательно соединенные второйэлемент И и элемент ИЛИ; выходом соединенный с третьим входом блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом. первого элемента И,первый вход которого подключен к первому выходу первого блока сравнения, авторой вход.- ко второму выходу второго блока сравнения, третьим выходом соединенный с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключенко второму выходу первого блока сравнения.В результате увеличивается точностьработы устройства по коррекции случайных отклонений текущего уровня зазону, ограниченную уровнями начала иконца участка;На чертеже изображена структурнаясхема устройства.Программное задающее устройствосодержит блок 1 задания уровня, блок 2задания времени, запоминающий блок 3,вычитатель 4, первый блок 5 сравнения,преобразователь 6 код-частота, управляемый делитель 7, реверсивный счетчик8, блок 9 сравнения, счетчик 10 времени, коммутатор 1 1 участков, цифроаналоговый преобразователь 12, блок 13 5коррекции, генератор 14 тактовых импульсов, первый элемент И 15, второй элемент И 16 и . элемент ИЛИ 17.Устройство работает следующим образом. 5По команде Пуск" тактовые импульсы для работы устройства формируют генератор 14,Частота импульсов с преобразователя6 поступает на управляемый делитель 7,коэрфициент деления которого задает кодвремени участка, хранящийся в блоке 2задания времени.Частота импульсов Ы с делителя 7 пропорциональна разности уровней Цк-Нк 1и обратно пропорциональна времени Ф учаНк Ик 1стка И - и поступает нафункциональный генератор - реверсивныйсчетчик 8, выходной сигнал которого представляет собой код текущего значенияуровня НтКод текущего уровня через цифроаналоговый преобразователь 12 формируетвыходной аналоговый сигнал устройства,При достижении .текущим уровнем Итзначения Йк схема 5 сравнения выдаеткоманду на останов реверсивного счетчика, т, е. стабилизацию достигнутогозначения уровня Ни,При истечении заданного времениучи:тка счетчиком 10 дается командана коммутатор участков 11 о переключении на отработку следующего участка,В момент переключения участка происходит отработка схемы коррекции 1 3,которая подтянет текущий уровень дозначения Нк , если он этого значенияне достиг.Контроль зоны каждого участка осуществляется первым 5 и вторым 9 блоками сравнения.Первый блок сравнения вырабатываетсигналы знака (+,-) для реверсивногосчетчика, но не сравне нием Н к и Н ка сравнением Нки Нт . При скачкообразном превышении текущим уровнем Нтзначе.ния Нх и Нт ) Нкв любоймомент времени отработки участка программы произойдет реверсирование счетчика 8, на выходе схемы ИЛИ появится сигнал Сбой" на включение блока 13коррекции, который снизит Нт до значеНкПри скачкообразном уменьшении текущего уровня Н за Н к 1 и Ит с Нкзнак счетчика не .изменится, а блоки 5и 9 сравнения через элементы И и ИЛИсформируют сигнал Сбой", а блок 13 коррекции поднимает Йт до Цк нижнего уровня .,зоны участка,Так как .коррекция таких сбоев происходит практически мгновенно, то значение выходного сигнала устройства не может выйти за зонуЙц и Ик 2 . Та ким образом, сокращая зону между зна00380 5чениями Ни Я можно уменьшить вероятную ошибку, реализации программы по уровню при случайном сбое реверсивного счетчика, Особенно эффективна работа устройства при отработке участ ка Н - Нк =О, т, е. выдержке заданного уровня, Отклонение Нт от заданного значения, хотя бы на один бит, вызовет мгновенную отработку блока коррекции и возвращение Ит на заданное значение. 1 ОВведение в устройство двух элементов И и элемента ИЛИ выгодно отличает предлагаемое программное задающее устройство, так как расширяются функциональные воэможности устройства и по вышается надежность его работы за счет автоматического Восстановления досто верности информации при случайных сбоях.формула изобретенияПрограммное задающее устройство ло 20 авт. св. % 811212, о т и н ч а ю щ е е 6с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, внего введены первый элемент И и последовательно соединенные второй элемент Ии элемент ИЛИ, выходом соединенный стретьим входом блока коррекции, второйвход элемента ИЛИ соединен с выходомпервого элемента И, первый вход которого подключен к первому выходу первогоблока сравнения, а второй вход - ко второму выходу второго блока сравнения,третьим выходом соединенный с первымвходом второго элемента И, второй входкоторого подключен ко второму выходупервого блока сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 811212, кл, 6 05 В 19/18, 1978. ВНИИП фипиап ППП Па 112/ Тираж 907