Кантователь

рзв т чо изги.А"и и к ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскккСоциалистическихРеспублик 174384 ОсК АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кд. В 23 Я 7/00 Гооудеротееннмй комитет СССР до делам изобретений и открытий(71) Заявитель 111 инский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментапьного института фОргстанкинпром"(54) КАНТОВАТЕЛЬ 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кантования деталей различной формы в процессе обработки.Известны кантователи, содержащие рычаги с горизонтальной осью вращения,установочньте платформы с окнами для прохода рычагов и привод с зубчатой передачей Ц,Известно также устройство для передачи и кантования деталей, содержащее рычаОги, установленные с возможностью захвата детали и совместного с ней разворотавокруг общей горизонтальной оси от индивидуапьных приводов, и систему управления 23.15Недостатками укаэанных устройств являются ограниченные возможности применения при кантовании деталей различнойформы и с разпичным расположением цент 20ра тяжести относитепьно геометрическойоси симметрии.Цепь изобретения - расширение технологических воэможностей кантователей,2Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжается транспортерами, установленными между рычагами с возможностью встречного перемещения относительно друг друга, а рычаги выполнены в виде подпружиненных опорных площадок, взаимодействующих с путевыми переключателями системы управления.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверхуа на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5- разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г.-Г на фиг. 1.Кантоватепь содержит стойки 1, на горизонтапьной оси 2 которых установлены зубчатые секторы 3 одинакового диаметра ,: возможностью поворота относительно друг друга посредством зубчатых колес 4, установленных на осях 5, 6 и индивидуальных реверсивных приводах 7, 8. На зубчатых секторах 3 закреппеньт рыяаги 9 в виде подпружиненных амортиэе3 743торами 10 опорных площадок 11, взаимодейству;ощих с путевыми переключателями12 под действием веса кантуемых деталей, На стойках 1 установлены путевыепереключатели 13 и 14 ограничивающие5ход рычагов 9 в крайнем нижнем положении. Между рычагами 9 встроены транспортеры 15 с индивидуальными реверсивными приводами 16.В крайнем нижнем положении рычаги 109 перекрывают окна 17, расположенныемежду трапспортерами 15, а опорные плошадки 11 выступают над уровнем транспортеров 15 на величину, обеспечивающуюсрабатывание путевых переключателей 12 15при установке кантуемых деталей.Транспортеры 15 имеют ограничители18 хода в виде планок 18 на осях 20,установпенных на кронштейнах 21 посредством пружин 22 и взаимодействующих 20с путевыми переключателями 23.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 9 расположены горизонтально. Для кантования 25детали по часовой стрелке транспортеры15 после включения приводов 16 подаютдеталь влево до ограничителя 18 хода взону действия обрабатывающего органа.,После обработки верхней грани рычаги 8, 30расположенные справа от оси 2, поворачиваются приводом 8 на угол, равный углумежду рычагами 9 и ближайшей боковойгранью кантуемой детали.При достижении рычагами 9 заданного 35положения командное устройство выключает приводы 8 и включает приводы 16транспортеров 15, которые перемешаюткантуемую деталь вправо до соприкосновения боковой грани последней с опорными 40площадками 11 рычагов 9,После срабатывания путевых переключателей 12 приводы 16 откдючаются, апривод 7 и реверс привода 8 включаются,Рычаги 9 с кантуемой деталью повора-,45чиваются по часовой стрелке до горизонтального положения (момент срабатывания путевого переключатели 14). Полученный сигнал останавливает привод 8 и включает реверс привода 7, который возвраща ет освободившиеся рычаги 9 в исходноеположение,840 аПосле срабатывания путевых переключателей 13 включаются приводы 16 транспортеров 15 и кантуемая деталь перемещается влево до ограничителя 18 хода. Путевой переключатель 23 отключает при воды 16. Производится обработка последующей грани детали.В такой же последовательности производится кантование детали на остальные грани с последующей их обработкой,Для кантования детали против часовой стрелки последняя транспортерами 15 подается на рычаги 9 вправо от оси 2, а далее цикл повторяется в последовательности, описанной выше, Йдя разворота кантуемой детали вокруг вертикальной оси производят одновременное включение при. водов 16, осуществляющих перемещение транспортеров 15 навстречу друг другу. Остановка рычагов 9 вместе с кантуевой деталью в любом промежуточном положении, например при обработке ребра, осуществляется одновременным отключением приводов 7 и 8.формула изобретенияКантоватедь, содержащий рычаги, уста новленные с воэможностью захвата детали и совместного с ней разворота вокруг общей горизонтальной оси от индивидуальных приводов, и систему управления с путевыми переключателями, о т д и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен транспортерами, установленными между рычагами с возможностью встречного перемещения относительно друг друга, а рычаги выполнены в виде подпружиненных опорных площадок, взаимодействующих с путевыми переключателями системы управления,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии И 16588,кл, 83(3) В 62, опублик. 1974. 2. Авторское свидетельство СССР