Устройство для набора комплекта ферромагнитных деталей

, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическ ихРеспубликно делам нзабретеннй н отнрцтнй(72) Авторы изобретения Б. А, Иоффе, А, Я. Купберг, Р. К. Капнинь и В. Д. Рыжов Институт физики АН Латвийской ССР и Курганское проектноЗаявител иконструкторское бюро(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ФЕРРОМАГНИТНЫХДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве технологической оснастки при наборекомплекта ферромагнитных деталей, например при наборе винтов или болтов с шайбами.Известны устройства, содержащие транспортный ротор в виде вращающегося барабана с расположенными по его перифериинесущими органами Щ,10Известные устройства не обеспечивают транспортировки деталей с одновременным их переориентированием в плоскости,перпендикулярной оси ротора, а также расстановки деталей с заданным шагом, что15необходимо дпя набора комплекта ферромагнитных деталей, например винтов илиболтов с шайбами.Бель изобретения - обеспечение переориентирования деталей в процессе транспортировки и расстановки деталей с заданным шагом,Поставленная цепь достигается тем,что устройство снабжено установленными 2с возможностью поворота вокруг оси ротора электромагнитами, расположенными по периферии барабана, а каждый из несущих органов выполнен в виде разъемной магнитной кассеты, которая содержит два охваченных обмотками электромагнита и набор ферромагнитных элементов, чередуюшихся с немагнитными проставками.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - попе.речный разрез барабана ротора с установленными на нем несущими органами и апек тромагнитами, на фиг. 3 - конструкция разъемной магнитной кассеты, в сомкнутом положении; на фиг. 4 - то же, в разомкнутом положении,Устройство содержит ротор, на валу 1 которого установлен барабан 2. По периферии барабана расположены несущие органы. Каждый несущий орган выпопнен в виде разъемной магнитной кассеты, состоящей из двух одинаковых частей 3 и 4. Левая часть 3 магнитной кассеты жестко установлена на барабане 2, а правая часть841 3 7434 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости(вместе с барабаном 5), перпендикулярной продольной оси барабана 2.С целью одновременной комплектовки5большого количества деталей, правая часть4 магнитной кассеты установлена на втором барабане 5 идентичной конструкции,установленном параллельно первому барабану 2 с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения относительно первого барабана 2.Части 3 и 4 магнитной кассеты состо:ят из набора ферромагнитных элементов6 П-образной формы, чередующихся с диэлектрическими проставками 7 такой жеформы с заданным шагом, Каждая часть3 и 4 магнитной кассеты охвачена обмоткой 8 электромагнита. Перед каждой частью 3 магнитной кассеты в направлении 20вращения барабана 2 по его перифериишарнирно установлены электромагниты 9таким образом, что в исходном положенииих оси симметрии перпендикулярны осямэлектромагнитов магнитных кассет,25М еханизм поворота электромагнитов 9 выполнен в виде скобы, установленной на оси 10, на которой закреплена шестерня 11, входящая во внутреннее зацепление с зубчатым сектором12, установленным на неподвикной частистанины сборочного автомата, Ось 10 скобы с электромагнитами 9 установлена вцапфах кронштейна 13, закрепленного набарабанах 2 и 5. Возврат электромагнита 9 в исходное положение происходит спомощью зубчатого сектора 14, не имеющего жесткой связи с барабанами.Магнитная кассета в исходном положении находится в собранном виде, причем 40конструкци я обеспечивает свободное прохождение деталей (в данном случае винтов), Второй барабан 5 находится в крайнем левом положении, обеспечивая сомкнутое положение обеих частей 3 и 4 магнит ной кассеты. Поток деталей подается отпитателя 15 в магнитную кассету. Привключении обмоток 8 электромагнитов маг.нитной кассеты образуются локальные магнитные поля, обеспечивающие силовое воз 5 Одействие на расположенные вблизи детали.Величина напряженности поля выбираетсяиз условия надежного прижатая деталейк определенной части магнитной кассеты.Гаким образом. детали, которые должныбыть поданы первыми, например для комплектования их с другими деталями, прихватываются определенным шагом, соответствуюшим шагу растановки алементов 6 к левой части 3 магнитной кассеты, а все промежуточные детали удерживаются магнитной системой правой части 4 кассеты, установленной на втором барабане 5, Перед началом работы устройства барабан 5 совместно с правой частью 4 кассеты отводят на расстояние, достаточное для свободного поворота обоих барабанов 2 и 5, При этом одновременно перекрывают поток деталей от питателя, После поворота барабанов 2 и 5 в позицию // (фиг. 2), барабан 5 возвращается в исходное положение, обе части следующей магнитной кассеты смыкаются и при обесточенных обмотках 8 алектромагнитов магнитной кассеты осуществляется подача в кассетуиз питателя следующей группы деталей на позиции 1, На позиции // детали сохраняют свое ориентированное положение.После поворота барабанов из позиции О в позицию /// обмотки 8 алектромагнитов магнитной кассеты, удерживаюшие стержни деталей, обесточиваются, При атом одновременно подают напряжение в обмотку поворотного электромагнита 9, расположенного на некотором расстоянии от головок деталей. В результате торцы головок деталей подтягиваются к поворотному магниту 9, удерживающему детали за головку в течение поворота барабанов из позиции /// в позицию У, Во время поворота барабана осуществляется также поворот электромагнита 9 на 90 сектором 12 таким образом, что к моменту подхода на позициюдетали, удерживаемые за головку, занимают конечное положение по радиусу барабана. В позиции /" происходит обесточивание обмотки поворотного электромагнита 9 и втягивание деталей в подготовленные для комплектования шайбы 16 с помощью магнитных ловите лей 17.Возврат поворотного электромагнита 9 в исходное положение осуществляется к моменту проворота барабана с позиции У на позицию / посредством зубчатого сектора 14.При необходимости процесс ориентации и передачи группы деталей для комплектования с другими деталями может осуществляться не в течение полного оборота барабана, как в описанном случае, а на участке поворота, составляющем 180". При атом за один полный оборот барабана каждая магнитная кассета может дважды подать ориентированную группу деталей в зоны комплектования.743841 1, Устройство для наб ро а комплектаромагнитных д еталей, содержашее трансферврашаюшегося барапортный р отор в виде врапо его периферииб с расположенными по егобана с,.ч а юшеими органами, о т л и чнесущими о,обеспечения петем, что, с целью о ееся тем,ей в процессе трансео иентирования деталереориб ено установленнымипортировки оно сна женог оси рос во зможно стью поворота вокругасположеннымиа электромагнитами, ратора эа каждый из несупо периферифе ии барабана, а кразъемнойших органов выпол нен в виде размагиигнитной кассеты. 1, Кошкин Л Н Комплексная автомаводства на базе роторныхтизация производств1972,"М аш инос троение,линий.15 с, 112,5изобретенияФормула 6Устройство по п1 отличатем что, с целью обеспеюшееся тедеталей с заданнымчения расстановкишагом, магнитная кассета содержит дваобмотками электромагнита иохваченных о моче ед юнабор ферромагнгнитных элементов, чершихся с нема гнитными проставками. Источники информации,нимание при экспертизе о принятые во вним.,а.4 илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 750/3 Тираж 1160 ЫНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж-ЗЗ, РПодл исомитета СССткрытийшскаа наб