Устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке

69 08 зав в гзЕ . 3 1ГОСУДМСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЬПИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн втоюенае свщвтвпьствм(71) Одессйое специальное конструкторское бюро специальных станков(54 )(57.) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АИЖОЬРТИ,ЧЕСОЙ СМЕйЦ ИВСТРУ 4 ВНОВ Н ИЛЛЬрЕУВМ СйВИВ, содержащее два дисковых магазина инструментов, установленных симметрично относительно осиповорота двухзахватного манипуляторадля переноса инструмента между шпинделем станка й магазинами инструментов, приводы магазинов и манипулятора, о т и и ч а ю щ е е с я темчто, с целью уменьшения габаритовй упрощения конструкции устройствамагазины установлены под нряввак углом или соосно друг с другом хвостовиками инструментов .внутрь, а манипулятор расположен с возможностьюповорота на угол 90 ф или 180 отцовсительно оси, перпендикулярной осивращения магазинов, и возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости параллельно илн пернендикулярнь оси щпннделя станка. г. Устройство по и1, о т л и ч а ю щ е е с. я тем, что магазины инструментов иыеют общий привод, а 3 привод поворота манипулятора выполнен в виде гидроцнлиндра с гидроупором.Изобретение относится к станкостроению и может найти применениев станках с числовым программнымуправлением.Известно устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке, содержащее два диско"вых магазина инструментов, установленных симметрично относительно оси поворота двухэахватного манипуляторадля переноса инструмента между шпинделем станка и магазинами инструментов, приводы магазинов и манипулятора 1.НедостатКами известного устройст"ва являются его большие габариты . 15и загроможденность рабочей зоны станка.Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и упрощение егоконструкции. 20Указанная цель достигается тем,что в устройстве для автоматическойсмены инструментов на металлорежущемстанке, содержащем два дисковых магазина инструментов, установленных сим"25метрично относительно оси поворотадвухзахватного манипулятора для переноса инструмента между шпинделем,станка и магазинами инструментов,приводы магазинов и манипулятора,ыагазпны установлены под прямым уг-:,лом или,соосно друг с другом хвостовиками инструментов внутрь а манипулятор расположен с возможностьюповорота на угол 90 или 180 относикельно оси,перпендикулярной оси ира- Зощения магазинов,и возвратно-поступа-ктельного перемещения в вертикальной,плоскости параллельно или перпендикулярно оси шпинделя станка,Кроме того, магазины инструментов 40имеют общийпривод, а привод поворотаманипулятора выполнен в виде гидроцилиндра с гидроупором.На фиг,1 показан станок с устройством для смены инструмента, общий вид,45на фиг,2 - вид А на фиг.1, на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2 привод вращениядисков с инструментами)," на фиг.4разрез В-В на фиг.2 (привод продольно;го перемещения скалки манипулятора 50и механизм поворота манипулятора)", на. уепором, на фиге 9 = размещение дйсковг инструментами под прямым углом другк другу на фиг.10 - положение устрйства для работы со станком с горизонтальным шпинделем.устройство автоматической смены ини 60струментов смонтировано на стойке1 и состоит из магазина 2, имеющегодва диска 3 с инструментами. Диски 3смонтированы соосно на осях 4 и 5 иимеют общий привод вращения от двига 65 теля б через червячную передачу 7 изубчатые передачи 8 и 9 фиг.3)и Инструменты 10 в дисках 3 расположены перпендикулярно дискам и направлены своими хвостовиками во внутрь,Для переноса инструментов 10 отдисков 3 к шпинделю 11 шпиндельнойбабки 12 служит манипулятор 13 с рукой14. Манипулятор 13,смонтирован наскалке 15. Поворот манипулятора 13 отодного диска 3 к другому на угол 180осуществляется от гидроцилиндра 16,В случае йспользования устройства дляработы со станком с вертикальным шпинделем поворот манипулятора от одногодиска к другому может быть осуществлен простым гидроцилиндром, имеющимдва конечных положения.При установке устройства .на станкес горизонтальным шпинделем манипулятор13 должен иметь три положения в плоскости поворота: по одному положениюдля работы с каждым диском и среднееположение для работы со шпйНдельнойбабкой. Дуя получения трехпозиционного поворота предлагается использоватьсложный, двухступенчатый гидроцилиндрс гидроупором,На штоке 17 гидроцилиндра 16 выполнена зубчатая рейка 18, которая взаимодействует с зубчатым колесом 19,сидящем на скалке 15. Зубчатое колесо19 взаимодействует со скалкой 15 посредством ролика 20, который крепится.к колесу 19 и входит в продольный паз,выполненный на скалке 15,Диски 3 с инструментами расположены относительно манипулятора 13 симметрично.Для сообщения скалке 15 с манипулятором 13 поступательного перемещения для переноса инструментов от дисков 3 к шпинделю 11 служит гидроцилиндр . 21,На фиг.б диски 22 магазинов расположены под прямым углом друг к другу. Привод вращения дисков 22 осуществляется от двигателя 23 через червячную передачу 24 и зубчатую передачу 25. При таком расположении дисков,с.инструментами манипулятор поворачивается на 90 при любом расположении шпинделя станка, причем приводповорота манипулятора может быть осуществлен от простого двухпозиционно-го гидроцилиндра.Устройство работает следующим образом.Смена инструментов производитсяпосле вывода шпиндельной бабки с инструментом из эоны обработки и остановки ее .в положение "Смена инструментовйй. Манипулятор 13 находитсяв среднем положении - позиция ожидания.В захвате руки 14, обращенном кмагазину, находится оправка.с инструментом 10;. захват обращенный кшпиндельной бабке 12; свободен для отработанного инструмента.Цикл смены инструмента начинается с перемещения, манипулятора 13 к шпиндельной бабке 12. После захвата рукой базового пояска оправки инструмента, 5 находящегося в шпинделе 11, шпиндельная бабка 12 перемещается параллельно оси шпинделя на величину, достаточную для освобождения шпинделя 11 от базового хвостовика оправки 10, Ианипуля тор 13 поворачивает руку 14, убирая отработанный инструмент и совмещая ось нового инструмента с осью шпинделя. Шпиндельная бабка.12 перемещается, наезжая гнездом шпинделя Ъ 1 на базовый хвостовик оПравки 10 с новым инструментом.После установки нового инструментав шпиндель 11 манипулятор 13 с рукой14 отводится из зоны перемещения шпиндельной бабки 12 к магазину 2, устанавливая оправку 10 с отработанным инструментом в гнездо диска 3, причем при прохождении манипулятором 13 среднего положения дается команда (разрешение ) на перемещение шпиндельной бабки 12 к детали на обработку. Оставив оправку 10 с инструментом в диске 3, манипулятор 13 устанавли-,вается в среднее положение 1 позиция 30 ожидания),.дается команда (разрешение) ,на поискследующего инструмента. Поиск производится вращением дисков,При необходимости использованияинструмента, находящегося в другомдиске 3, манипулятор 13 поворачивается в.плоскости, перпендикулярнойнаправлению прямолинейного перемеще-ния, устанавливая оси захватов и по-,.ворота руки 14 параллельно осям оправок 10 с инструментами, находящимисяво втором диске 3 магазина,Если после поворота манипулятора13 поиск инструмента закончен и диск3 зафиксирован, осуществляется перемещение манипулятора 13 к магазину2; захват рукой 14 следующей оправки10 с инструментом и отвод манипулятора 13 в среднее положение.Находясь в позиции "ожиданияф,манипулятор 13 поворачивается в исходное положение для.перемещения к шпиндельной бабке 12, причем диски 3 мага-зина.2 осуществляют поиск свободногогнезда инструмента, находящегося вшпинделе 11,Поиском свободного гнезда заканчивается подготовка устройства к следующей смене инструмента.Цикл смены инструмента может бытьначат, как тоько шпиндельная бабка..12 выведена из зоны обработки и уста"новлена в положение "Смена инструментаф.Использование предлагаемого изобретения позволит уменьшить габаритыустройства и расширить его технологические возможности.иал ППП "П Проектная, 4 т", г. Ужгоро Тщай 7 ственного бретений 3-35, Ра каз 5722/13 . ВНИИПИ,Государ по делам нз 113035, Москва,