Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам, оснащенным устройствами автоматической смены инструмента.Известен многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальными оправками, установленйыми в спутниках с возможностью вращения 1 .Недостаток станка - устройство смены инструмента пригодно лишь для .станка с пинольной шпиндельной бабкой, 15Цель изобретения - расширение технических возможностей станка путем создания устройсТва смены инструмен= та, пригодного как для станков с пинольными шпиндельными бабками, так и 20 для станков с беспинольными шпиндель- ными бабками, и повышения производительности при использовании его в станках с беспинольными шпиндельными бабками эа счет сокращения времени 25 на смену инструмента.Укаэанная цель достигается тем, что многоцелевой станок, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инстру- Зо ментальный магазин с инструментальными оправками, установленными в спутниках с возможностью вращения, снабжен жестко установленными на шпиндельной бабке и магазине пальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках выполнены ориентирующие пазы, а спутники снабжены перекидными рычагами и подпружиненными фиксаторами,шарнйрно соединенными между собой, шариками и 4 О подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействия с коническими лунками и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а под пружиненные фиксаторы - с пазами ин-; струментальных оправок.На фиг. 1 показан общий вид станка,. на фиг. 2 - вид А фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б в плане, фиг.2, на фиг, 4 - сечение В-В Фиг. 2, положение, когда шпиндельная бабка с инструментом поднимается к магазину;на фиг. 5 - то же, положение, когда спутник соединяется с магазином; на фиг. б " то же, положение, когда шпиндельная бабка, оставив инструмент в магазине, продолжает двигаться вверх в исходное положение для сме" ны инструмента, на Фиг. 7 - сечение Г-Г фиг. 5,На колонне 1 на вертикальных направляющих располагается шпиндельная бабка 2 со шпинделем 3. 65 Рядом с колонной 1 на стойке 4 закреплен инструментальный магазин 5 с инструментами б. На станине 7 на направляющих установлен крестовой стол 8. В магазине 5 на направляющих установлены каретки 9, связанные с приводом и несущие спутники 10 с инстр ментами б.В корпусе 11 спутника 10 располагаются подпружиненные плунжеры 12 и шарики 13, между которыми находится перекидной рычаг 14, шарнирно связанный с подпружиненным фиксатором 15, контактирующим с пазом 16 инструментальной оправки 17, устанавливаемой в корпусе 11 на подшипнике 18. На шпиндельной бабке 2 жестко закреплен палец 19, а в инструментальном магазине 5 в каждой позиции на каретках 9 жестко закреплены пальцы 20 и направляющая планка 21. В паль-. цах 19 и 20 выполнены лунки 22 для шариков 13.Пазы 16 на хвостовиках инструментальных справок 17 предназначены для шпонок 23, закрепленных на торце шпин. деля 3.Инструментальный магазин 5 имеет вытянутую форму и входит в зону обработки узким радиусным участком, на котором располагается только один спутник 10,Станок работает следующим образом. После установки обрабатываемой Детали на стол 8 шпиндельная бабка 2 по команде от ЧПУ перемещается вниз. При этом упорный торец пальца 19 шпин дельной бабки 2 наезжает на спутник 10, находящийся в рабочей позиции и содержащий нужный инструмент б, и входит в левое отверстие корпуса 11 до упора в плунжер 12, перемещая последний вниз (см. Фиг. 5).Вследствие этого левый шарик 13 входит в лунку 22 пальца 19, освобождая палец 20 каретки 9, который фиксировался до этого правым шариком 13. При дальнейшем ходе шпиндельной бабки 2 вниз шарики 13, перемещаясь влево, переключают рычаг 14, вытягивающий фиксатор 15 иэ паза 16 инструментальной оправки 17, а правый плунжер 12, поднимаясь, ограничивает перемещение шариков 13 вправо.Продолжая опускаться, шпиндельная бабкаУвлекает эа собой спутник 10 с инструментом 6 и устанавливается в рабочее положение (см.фиг.4) Оправка 17 фиксируется в шпинделе 3 посредством конического хвостовика и шпонок 23 и вращается вместе со шпинделем 3 относительно неподвижного спутника 10.По окончании очередной операции обработки шпиндельная бабка 2 по, команде перемещается вверх, наезжаяна свободный палец 20 инструментального магазина 5.Когда корпус 11 спутника 10 упира-. ется в нижний торец каретки 9, правый шарик 13 входит в лунку 22 на пальце 20, а левый плунжер 12, поднимаясь, ограничивает перемещение шариков 13 влево.В результате этого спутник 10 фиксируется в магазине 5, а рычаг 14, перемещаясь вправо, вводит фиксатор 10 15, в паз 16 инструментальной оправки 17, предохраняя ее от возможного проворота относительно корпуса 11 спутника 10 (см. фиг. 6).,В это время шпиндельная бабка 2 доходит до край него верхнего положения на стойке 4 и останавливается,По команде каретки 9 инструментального магазина 5 перемещаются до совпадения оси следующего требуемого но циклу обработки инструмента 6 с осью шпинделя. 3, и описанный цикл работы станка повторяется.Благодаря такой конструкции станка повьыается производительность за счет сокращения времени на смену инструмента, так как смена инструмента осуществляется ходом подачи шпиндельной бабки, Изобретение мажет быть использовано и в станках со шпиндельной бабкой пинольного типа.1009706 г-г оставитель В. Брукехред Т.Маточка Б, федото Корректор Л. Вокса дак Тираж 758НИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыти 35, Москва, Ж, Раушская наб Заказ 2586/ Подпис а СССР д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,