Накопительное устройство

,1475 ОО 51) В 237/ ЕТЕНИЯ смещается и нии штабеля о на основ исследовател инструмент лоценкося над ук кронштейнь ложеы на ней и ниж 6. Кроншт йнь оиство фирмы,фирмы Оеогд 1 в ают счет прив гана, пер ние, где барку дет тележка в СТВ я к област але ас и ыпол ов металлоо ных модулях, производстве Цель иэобрет ональных воз о твено любой из легчения етырех боковь страивания в торон и об роиэводствен.ньФ систеНа фигтройства; А на фиг,1 изображ на фиг. 2 1; на фиг. а в вариант ами; на фиг г. 3; на фи на фиг, 4,бщий вид ус-,. д по стрелке общий виддвумя прием - сечение ен устройств ными стол на фиелке В т"Оф" ЦАРСТВЕ ИЬ" 11 ОРИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГИНт ССС ОПИОАИРЕ ИЗБ ДВТОРЫОМУ СВИДЕТЕЛ 21) 4236877/2508(,22) 01.04,8746) 23,12,90, Бюл. 1 471) Украинский научноскглй институт станков и(72) В.,1"1. Бармас, П, В. Вои Ф.Н.Зипьберлейб 53) 62-229.7 (088,8)56) Накопительное устрОеог 1"вспег., проспектРзсЬег, 1984-1986.1,54) НАК 01 П 1 ТЕЛЬНОЕ УСТР57) изобретение относимашиностроения, в частнти автоматизации процес работки, и может оыть использовано в роботизированных комплексах и станоч входящих в состав гибких ных участков или систем. ния - расширение функциожностей за счет обеспечения загрузки-выгрузки тележки бой из четырех боковых сторон и легчения встраивания в производ ные системы. Тележка в начале р Изобре. ение относится к области илностроения, в частности к автоматизации пропессов металлообработки, и может быть использовано в роботизированных комплексах и станочных модулях входящих в состав гибких производственных участков или систем.Цель изобретения - расширение фун" кциональных воэможностей за счет обес печения загрузки-выгрузки тележки с направляющим в направлеассет 6, ранее уложенании 1 и останавливаетным штабелем, При этом ля захвата кассет расповне просветов между верхсположенной кассетами баэирующими штырями захету 6 по стойкам 3, за перемещения рабочего орают ее в верхнее положе пулятор производит выиз кассеты 6. При этом няет роль тактового стола. По з ав ерше нии обработки к ас6 кронштейны опускают кассету б вкрайнее нижнее положение и тележкасмещается вправо эа следующей кассетой 6, после чего цикл работы устройства повторяется. При необходимостиосновании 1 в одном или двух крайнихположениях размещают соответственноодин или два приемных стола для штабеля кассет 6, выполняющих роль опертивных накопителей. 5 ил.Устройство содержит основание 1 с горизонтальными направляющими 2, на которых установлена с возможностью поступательного перемещения тележка, ыполцецная в виде четырехстоечного портала, образованного вертикальными стайками 3 и ригелями 4, 5.В верхней части тележки выполнено окно для кассет 6, Тележка содержит также рабочий орган дпя захвата кас. сет бразмещенный в вертикальных стойках 3 с возможностью поступатсльного перемещения посредством механизма перемещения, При этом упомянутыйрабочий орган выполнен в виде четырехкареток, каждая из которых состоит издвух щек 7, выполненных в виде кронштейна дпя захвата кассет 6 с помощьюбазирующего штыря 8, а также установленных в осях 9 роликовых катков 1 О,смещенных друг относительно друга иразмещенных а щеках 7 с возможностьюкачения по вертикальным стойкам 3.Механизм перемещения рабочего органа выполнен в виде передачи винтгайка причем Винты 1 1 расположенывнутри вертикальных стоек 3 гайки12 - внутри каждой из кареток, приэтом и верхней части винтов 11 закреплены звездочки 13, охватываемыецепью 14, входящей также в зацепление,со звездочкой редуктора, размещеьногов верхней т,.сти тележки привода 15перемещения рабочего органа,Каждый кронштейн расположен подуглом к боковой поверхности тележки иоппозитно к диаметрально расположенному кронштейну,На тележке расположен также привод 16 ее перемещения вдоль горизонтальных направляющих 2,В зависимости от производственныхусловий на основании 1 по его краяммогут быть размещены один или дваприемных стола 17, высота которых вьпполнена с размером, не меныпим размера минимальной высоты транспортирова 1ния штабеля кассет 6.Устройство работает следующим образок,В начале работы штабель кассет 6 устанавливается на основание 1 транс 1 . портным средством, например мостового типа (не показано), или же на при емный стол 17 транспортным стредством типа крана-штабелера со столом телескопического типа не показано). Тележка в первом случае перемеща"ется в направлении штабеля кассет 6,при этом рабочие плоскости кронштейнов к аре ток расположены ца уровнепросветов между верхней и ниже расположенной кассетами 6. Над штабелсмкассет 6 тележка останавливается,включается привод 15 перемещения рабочего органа, при этом каретки засчет вращения винтов 11 поднимаютсявверх и базирующими штырями 8 центрируют и перемещают кассету 6 в верх-.нее положение, в рабочую зону захватапромьппленного робота, который осущест-.вляет передачу деталей из кассеты 6на технологическое оборудование. Приэтом по мере выборки одного ряда деталей тележка осуществляет шаговоесмещение, выполняя тем самым Функциитактового стола. По завершении обработки кассеты 6 тележка за счет привода 16 смещается влево, включаетсяв обратном направлении привод 15,обеспечивающий опускание кассеты 6на основание 1, после чего тележкавновь смещается в пр аво в напр авл енинштабеля кассет 6 и далее цикл работыустроиства повторяется до полной переработки штабеля кассет 6,.Во втором случае работы тележка перемещается под штабель кассет 6, установленный на приемном столе 17, приэтом рабочие плоскости кронштейновкареток расположены ниже уровня нижней кассеты в штабеле,Далее, за счет привода 15 осуществляется подъем штабеля кассет, и после перемещения тележки в обратном на"правлении следует установка указанного штабеля на основание 1, после чего цикл работы тележки повторяется,по схеме, описанной в первом случаеработы, Наличие приемных столов 17обеспечивает в этом случае возможность создания оперативного заделаштабелей кассет 6 в эона работы устройства. Выполнение тележки с открытыми боковыми поверхностями обеспечивает возможность ее загрузки-выг,рузки штабелем кассет 6 и с боковыхсторон.Формул а из обретенияНакопительное устройство, содержащее установленнуо на горизонтапьных направляющих с воэможностью поступа" тельного перемещения тележку, выпол 1 ШООВненную в виде четырехстоечного портала с окном в верхней части для кассети рабочим органом для захвата последних, размещенным с возможностью поступательного перемещения в вертикальной плоскости вдоль стоек портала посредством механизма перемещения тележки и привод рабочего органа, о т л ич а ю щ е е с я ",ем. что, с целью расширения функциональ.г.х возможностей,рабочий орган выполнен в виде четырехкронштейнов с ловителям, гри этомкаждый кронштейн закреплен на дополнительно введенной каретке, размещепной на вертикальнои стойке порталапри этом ках-,ый кронштейн расположенпод углом к боковой поверхности телек"к и оппозитно к диаметрально рас 1;о, лпженному кронштейну.1475008 ктор Л.Письман ектор И.Шароши ени кая н Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг гарина, 101 1 аказ 4333БЫПБ Государственного113035,Составитель Л. ПыжиковТехред И, Иоргентал Тираж 673комитета по изобрМосква, Ж, Рауш двисноерытиям при ГКНТ СССР4/5