Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3(51) В 23 Й 3/1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСН Кордыш,нструктор Многоашинострое алу упором, при подпружиненныма последний подно корпуса манипулянным этом у относитпружинетора. ор выполнен, ельно фланца откос итель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(71) Одесское специальное коское бюро специальных станков(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержашее инструментальный магазин и,ЯО 10460 поворотную руку, жестко закрепленнуюна валу, установленном в чгтусе манипулятора для переноса инструментальныхоправок из инструментального магазинав шпиндель станка и обратно, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройствапри повышении его быстродействия, фоноснабжено установленным с воэможностьюперемешения вдоль оси вала фланцем и063 ъ 1 1046Изобретение относится к станкострое-,нию и может быть использовано в устройствах. для автоматической смены инструмента на многоцелевых станках,Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин и поворотную руку,жестко закрепленную на валу, установленномв корпусе манипулятора для переноса инструментальных оправок из инструментального 10магазина в шпиндель станка и обратно 11.Недостатком такого устройства является жесткое закрепление механическойруки в осевом направлении относительнокорпуса, вследствие чего возникает не- .15обходимость очень точного позиционироваения шпиндельной бабки относительно руки при смене инструментов, что приводит к сбоям в работе даже при незначительных перебегах бабки и к необходимости некоторого увеличения временисмены для повышения точности совмещения шпинделя и руки.Цель изобретения - повышение надеж-.ности работы устройства при повышении 25его быстродействия.Бель достигается тем, что устройстводля автоматической смены инструмента,содержащее инструментальный магазини поворотную руку, жестко закрепленную 30на валу, установленном в корпусе манипулятора для переноса инструментальныхсправок из инструментального магазинав шпиндель станка и обратна, снабженоустановленным с воэможностью перемещения вдоль оси вала фланцем и смонтированным на валу упором, при этом упорвыподнен подпружиненным относительнофланца, а последний подпружинен относительно корпуса манипулятора. 40На чертеже показано устройство дляавтоматической смены инструмента,Устройство состоит из манипулятора1 с поворотной рукой 2; служащего . ддяпереноса к шпиндельной бабке 3 станка 45инструментальных оправок 4 из инструментального магазина 5. Шпиндель 6 сконусом под инструментальные оправки4 расположен в бабке 3.Манипулятор 1 связан с гидроцилинд-ром 7 поступательного перемещения.Лвухзахватная поворотная рука 2 крепится к ваду 8, который, расположенв стакане 9 и связан кинематически состаканом 9 шлицами, На стакане 9 выполнено зубчатое колесо 10, зацепляюГВНИИПИ Заказ 7621 с 13Филиал ППП "Патент", г. щееся с зубчатой рейкой 1 1,связанной с гидроприводом поворота руки 2 ( гидроцилиндр не показан) .Стакан 9 установлен на подшипниках 12 в корпусе манипулятора 1.Вал 8 выполнен ступенчатым, на него свободно надет фланец 13 и прижат к уступу вала 8 пружиной 14, сжатой упором 16 с усилием, превышающим суммарный вес руки 2, вала 8 и двух инструментов 4, могущих находиться в руке 2. Вал 8 в сборе с рукой 2 опирается фланцем 13 на торец стакана 9,Кроме того, фланец 13 дополнительно прижат к стакану 9 пружиной 16.Положение руки 2 на двухстороннем осевом упоре, образ ованн ом фланцем 1 3, конт ро лируется,например, конечным выключателем 17 и кулачком 18,закрепленным на валу 8.Устройство работает следующим "образом.После остановки шпиндельной .бабки 3 в положении смены инструмента гидроцилиндр 7 переМешает манипулятор 1 с рукой 2 вправо к цпиндельной бабке 3 и рука 2 захватывает инструментальную оправку, находящуюся в шпинделе 6, После раэжима оправки 4 шпиндедьная бабка 3 поднимается до выхода, конуса оправки 4 из шпинделя 6. Рука 2 поворачивается на 180 вторым захватом к бабке 3, бабка 3 опускается и захватывает оправку 4, находящуюся во втором захвате руки 2, рука 2 с манипулятором 1 под действием цилиндра 7 отходит от бабки 3 к магазину 5.При случайных перегрузках руки в осе- вом найравдении, например вниз, вад 8 опускается, скользя внутри стакана 9 и.внутри фланца 13 и сжимая пружину 14,Кулачок 18, закрепленный на валу 8,воздействует на конечный выключатель17, который выдает аварийный сигнал.Пружина 16 при этом не участвует в работе.При аварийном ходе вада 8 вверх(такие в результате случайной перегруэ,ки) вместе с ним поднимается фланец 13, сжимая пружину 16, Кулачок 18 снова воздействует на конечный выключатель 17, Пружина 14 не,участвует в работе, так как поднимается вместе с валом 8, фланцем 13 и упором 15, пе изменяя своей длины.Применение изобретения в устройствах автоматической смены инструмента позволяет повысить надежность работы станков при повьпиении их быстродействис Ти аж 760 П писн е Ужгород,ул.Проектная, 4