Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с автоматической сменой приспособлений-спутников.5Известно устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутни О ков, В станке рабочий стол позиционно перемещается по вертикальным направляющим колонны в цикле обработки детали и может занимать для загрузки и выгрузки деталей два фиксированных 15 положения - верхнее и нижнее. Рядом со станком располагается тумба с двухместной горизонтальной поворотной пли,той, на одну из позиций которой загру жается спутник с заготовкой. При пово 20ороте на 90 горизонтальная плита ока. зывается в одной плоскости с рабочим столом, причем обе ее позиции располагаются против верхнего и нижнего фиксированных положений стола. 25 Автоматический цикл смены заготовок осуществляется следующим образом. При включении станка на рабочем столе - находится спутник с заготовкой, обЗО работка которой осуществляется по программе. На поворотной плите в од" ной из позиций располагается второй спутник с заготовкой. По окончании обработки детали рабочий стол, в зависимости от того, какая из позиции 35 поворотной плиты свободна, перемещает ся в нижнее или верхнее фиксированное положение. Спутник с готовой деталью сталкивается на свободную позицию повернувшейся на 90 поворотной плиты, 4 О а рабочий стол перемещается во второе фиксированное положение, где загружается следующим спутником с заготовкой, После этого, стол, если это необходимо, перемещается в рабочее поло 45 жение, и происходит обработка детали. Во время обработки поворотная плита поворачивается в горизонтальное положение, обработанная деталь снимает со спутника, и на ее место устанавлива" 50 ется заготовка, Устройство подготовлено для смены заготовок. Но теперь стол для смены заготовок долженсразу переместиться в противоположное положение. Соответственно и цикл 55 обработки после смены заготовкипоочередно начинается то из нижнего положения стола, то из верхнего Ц.,Недостатком известного устройства является сложность цикла смены заготовок, при котором загрузка и выгрузка. спутников производится как в верхнем, так и в нижнем положении стола, что соответствует поочередной установке деталей на левом или на правом спутнике. Это затрудняет и усложняет работу манипуляторов и программистов и не позволяет встроить станок в сквозную автоматическую линию.Цель изобретения - обеспечение загрузки и выгрузки спутников в од" ной плоскости, что упрощает конструкцию устройства.Цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащем каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, механизм перемещения кареток выполнен в виде двуплечего рьчага, на концах ко торого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при. этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага.На фиг. 1 показано устройство для автоматической сменыспутников на металлорежущем станке, об.,нй вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиГ 1На тумбе 1 станка установлена стойка 2 с вертикальными направляющими 3, по которым перемещаются салазки 4 со столом 5 для уетановки спутников 6. На стойке 2 жестко закреплена горизонтальная ось 7, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг 8, несущий на концах закрепленные на шарнирах 9 каретки 10 с направляющими 11. На оси поворота 7 жестко закреплена пленка 12, на которой, в свою очередь, на оси 13 шарнирно закреплены. рычаги 14 и 15, своими противоположными концами связанные с каретками 1 О иосредством шарниров 16. Расстояние й между осью 13 и шарнирами 16, равные между собой, меньше расстояния К между осью 7 поворота и шарнирами 9 крепления клеток 10. В горизонтальном положении каретки 10 оси шарниров 9 и 16смещены друг относительно друга нарасстояние 1. Двуплечий рычаг.8 жестко связан с шестерней 17, взаимодейст.вующей с рейкой 18, которая перемещается при помощи гидроцилиндра (непоказан). Поворот двуплечего рычага8 может осуществляться также от привода иной конструкции. Устройство работает следующим образом.Когда двуппечий рычаг 8 занимаетвертикальное положение, нижняя каретка 10 устанавливается так, что спутник, находящийся на ее направляющих, располагается горизонтально, и на него с помощью манипулятора или. вручную устанавливаются детали, под-. лежащие обработке. По команде включается привод поворота двуплечего рычага 8, которьй через передачи 17 и 18 совершает поворот двуплечего рычага 8 на 180 вокруг оси 7. Вследствие разности расстояний К и г между осями поворота двуплечего рычага 8 и рычагов 14 Й 15 и соответственно шарнирами 9 и 16, этн шарниры описывают разные траектории при повороте, а вследствие наличия смещения 1 между осями шарниров 9 и 16 при повороте происходит еще дополнительное перемещение шарнира 16 относительно шарнира 9. Размеры К, г и 1 рассчитаны таким образом, что в конце поворота на 180 поднятая вверх с по"шмощью двуплечего рычага нижняя каретка 10, несущая спутник 6 с заготовкой, повернувшись вокруг шарнира 9,устанавливается вертикально, и ее напнаправляющие 11 располагаются параллельно и в одной плоскости. с направляющими рабочего стола 5. По командев цикле салазки 4 со столом 5 поднимаются до уровня каретки 10, и 1 аспутник с заготовкой сталкивается настол, после чего последний перемещается в рабочую позицию, где осуществляется обработка, По окончанииобработки стол снова перемещаетсявверх, где его ожидает пустая каретка 10, происходит выгрузка спутника.Затем по команде осуществляется повоорот двуплечего рычага 8 еще на 180и на уровне стола 5 оказывается вторая 2 О каретка 10, несущая приспособление -спутник с новой заготовкой, а перваякаретка 10 занимает горизонтальноеположение, Пока происходит обработкиследующей детали заготовки на горизонтальной каретке осуществляется замена спутника с обработанной детальюна спутник со следующей заготовкой.Благодаря предлагаемой конструкцииустройства загрузка и выгрузка со ЗО спутников происходит в одной и той жепозиции, что дает возможность встроить станок в автоматическую линию.Цикл смены заготовок и обслуживаниестанка достаточно просты, обеспечен 35 свободный доступ к рабочей зоне.