Устройство автоматической смены инструментов

Союз СбветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 975311(22) Заявлено 28. 05. 81 (2) 3292537/25-08 31) М. Кл.з : В 23 ч 3/157 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 211 1.82,1 Бюллетень йо 43 3)ЙЙ 621 902 -229.(088.8) Дата опубликования описания 23. 11,82 П.В. Волоценко и С.Н. Шафирс-. ",д,/Одесское специальное конструкторское бюр(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИЕНЫИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к станко- -;Ъ строению, в частности к устройствамавтоматической смены инструментов.Известно устройство автоматической смены инструментов, содержащее магазин с открытыми. пазами.под инструментальные оправки, кожухом с вырезом на позиции смены инструментов, а также .руку для переноса. инструментов мзж- ду магазином и шпинделем, снабженную 1 поворотным подпружиненным прихватом (11.К недостаткам этого устройства можно отнести громоздкость фиксирующего устройства и увеличение металлоемкости магазина.Цель изобретения - повышение на дежности работы, упрощение конструк.ции и уменьшение металлоемкости.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено заслонкой, установленной в позиции смены инст- рументов магазина и выполненной в виде пластины с профильным вырезом, которая установлена с возможностью , взаимодействия с хвостовиком инструментальной оправки, зафиксированной в руке, причем на прихвате руки вы- . полнен профильный участок с возможностью взаимодействия с профильнымвыступом пластины. 30 На фиг. 1 изображено положениевозврата в магазин использованногоинструмента; на фиг. 2 - использованный инструмент возвращен; на фиг,3 рукаисходное положение; на фиг. 4новый инструмент, позиция смены; нафиг. 5 - то же, в захвате руки) нафиг. б - то же, при удалении изгнезда магазина; на фиг. 7 - вид Ана фиг. 3,Магазин выполнен в виде поворотного диска 1 с равномерно расположен.ными по периферии открытыми пазамипод инструментальные оправки 2. Кожух 3 охватывает диск 1 так, чтомежду кожухом 3 и фланцами установленных в магазине оправок 2 есть небольшой зазор, В позиции смены инструментов в кожухе 3 предусмотренвырез. Двухзахватная рука 4 сидитна оси 5. Рука 4 может поступательно,йеремещаться вместе с осью 5 на пози-,ции смены и поворачиваться вокруг оси5 на 180 о.На концах руки 4 выполнены пазыпод инструментальные оправки 2 и уста.новлены подцружийенные прихваты б,закрепленные на оси 7 в корпусе руки4 и опирающиеся на сферическую голо-,вку подпружиненного стержня 8. ВФормула изобретения корпусе магазина закреплена ось 9, на которой установлена поворотная пластина 10, расположенная над плоскостью руки 4,.Пластина 10 поджата к закрепленному на кронштейне корпуса магазина упору 11 пружиной 5 12, при этом пластина 10 удерживает инструментальные оправки -2 в пазу магазина;На нижней поверхности пластины 10 закреплен штифт 13 с лыской, ко нец которого находится на уровне поверхности 14,прихвата б, лежащей ниже .поверхности 15. Поверхность 16 тыльной стороны прихвата б может взаимодействовать со штифтом,13.Устройство работает следующим образом.После извлечения отработанного ,инструмента иэ шпинделя рука 4 поворачивается на 180 вокруг оси 5 и перемещается к магазину. Диск 1 магазина повернут в такое положение, что в позиции смены против прорези кожуха 3 находится свободный паз. Инструментальная оправка 2 сидит в пазу руки 4 и удерживается прихватом 6 за фланец. При перемещении руки 4 с эафиксироваиной оправкой 2.к магазину прихват 6 отжат фланцем оправки 2 в такое положение, что под штифтом 13 проходит поверхность 14 прихвата Ь, не задевая его, и пластина 10 остаетря в исходном положении. При дальнейшем перемещении руки 4 к магазину хвостовик установленной в ней,оправки 2 наезжает на пластину 10 и, преодолевая сопротивление пружины 12, поворачивает ее вокруг оси 9, при этом конец пластины скользит . по окружности хвостовика оправки 2 и в крайнем левом положении руки, 40 когда находящаяся в ней оправка 2 входит в паз магазина, пластина 10 под действием пружины 12 устанавливается в исходное положение на упор 11. Затем рука 4 начинает перемещаться 45 вправо, а оправка 2 удерживается пластиной 10 в гнезде магазина, Прихват б соскальзывает с фланца оправки 2 под действием попружиненного стержня 8 и упирается в корпус руки 450 При извлечении оправки 2 из магазина рука 4 перемещается влево. Прихват б под действием подпружиненного стержня 8 упирается в корпус руки 4. В таком положении поверхность 16 с тыльной стороны прихвата б воздействует на штифт 13,поворачивая пластину 10 вокруг оси 9 и в таком положении удерживает ее при дальнейшем перемещении руки 4 к магазину. При подходе руки 4 к магазину прихват б под воздействием фланца инструментальной оправки 2, находящейся в гнезде магазина, поворачивается на оси 7 и захватывает оправку 2, Затем рука 4 перемещается к шпинделю, а пластина 10 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение на упор 11.Использование изобретения позволит улучшить конструкцию устройства и повысить. надежность смены инструмента. 1Устройство автоматической сменыинструментов, содержаш е магазинс открытыми пазами под инструментальные оправки, кожухом с вырезом напозиции смены инструментов, а такжеруку для переноса инструментов междумагазином и шпинделем, снабженнуюповоротным подпружиненным прихватом;о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, упрощения конструкции и уменьшения металлоемкости,оно снабжено заслонкой,установленной в позиции смены инстру,ментов магазина и выполненной в видепластины с профильным вырезом, которая установлена с возможностью взаимодействия с хвостовиком инструментальной оправки, зафиксированной в руке,причем на прихвате руки выполнен профильный участок с воэможностью взаимодействия с профильным выступом пластины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 768597, кл. В 23 Я 3/157, 1979,975311 дакто Гираж 750 Подписное ВНИИПИ Государственного .комитета.Спо делам изобретений и открытий 113035, Москва, -35, Иушская наб аказ 8890/14/5 Филиал ППП фПатент, г.ужгород, .ул.Проектная Составитель Ъ, БрукЛазаренко Ъ.хред И.ГайдуКорректор У. Пономаренко