Ульшин
Система управления для объектовс запаздыванием
Номер патента: 840799
Опубликовано: 23.06.1981
Авторы: Жиляков, Садовой, Синепольский, Ульшин
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектовс
...регулятор 2, сумматор 3, объект 4 регулирования, ныхоц которого подключен на вход первого блока 5 сравнения, кроме того, система снабжена первой моделью 6 объекта и элементом7 запаздывания, соединенными последовательно и подключенными ко входу объекта 4 и первого блока 5 сравнения, второй моделью 8 объекта, выход которой подключен ко входу объекта 3, а выход - ко входу второго блока 1 сравнения, выход первого блока 5 сравнения подключен ко входу вто рого блока 1 сравнения и блока 9 оптимизации, ко второму входу блока 9 оптимизации подключен выход второго блока 1 сравнения, а выход его с присоединен ко входу регулятора 2. 20Система работает следующим образом.При изменении сигнала Г и (или) Хпд появляется сигнал рассогласова.ния Х,...
Сплав на основе железа
Номер патента: 834202
Опубликовано: 30.05.1981
Авторы: Веселов, Локтионов, Позняк, Тихонович, Ульшин, Шимчишин, Щубин
МПК: C22C 37/10
...к получению износостойких сплавов, применяемых для деталейбурового и транспортного оборудова-ния 1 .Известен износостойкий чугунследующего химического состава,вес.ЪгУглерод 2,3- 4,0Кремний 1,2- 3,0Марганец 1,5- 5,0Хром 11,5-18Ванадий 0,2- 2,5Железо ОстальноеНедостаток указанного чугуна состоит в низкой жидкотекучести и ударной вязкости,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является износоСтойкий сплав 21, содержащий, вес.Ъ:Углеродец днако известный сплав обаточной жидкотекучестью ной вязкостью.ель изобретения - повышкучести и ударной вязко834202 Полученные результаты показывают, , что предлагаемы сплав превосходит известный износостойкий чугун по ударной вязкости на 20-25 и жидкотекучести на...
Способ получения длинномерных биметал-лических отливок
Номер патента: 831318
Опубликовано: 23.05.1981
Авторы: Веселов, Курапов, Мельник, Позняк, Ульшин
МПК: B22D 19/16, B22D 27/04
Метки: биметал-лических, длинномерных, отливок
...температуры, растворение твердой заготовки и, как следствие, размытие и утолщение переходного слоя, т. е. нельзя получить качественное соединение в верхней части биметаллической отливки.Схема устройства, реализующая предлагаемый способ, показана на чертеже.Твердую заготовку 1 ставят в литейную форму 2. В зазор между ними вводят нагреватель (высокочастотный контур) 3, который нагревает твердую заготовку до заданной температуры. Через литник 4 зазор заполняют жидким металлом, одновременно выводя нагреватель 3. При этом температуру поверхности, предварительно нагретой твердой заготовки 1, повышают в процессе заливки увеличением мощности высокочастотного контура в момент вывода его из формы.Таким образом, в течение времени заливки формы...
Способ регулирования процесса угле-обогащения
Номер патента: 831188
Опубликовано: 23.05.1981
Авторы: Измайлов, Ульшин
МПК: B03C 1/14
Метки: процесса, угле-обогащения
...остальных операций процесса -пропорционально соотношению зольностейконцентратов углей разных классов крупности по остальным операциям.Способ осуществляется следующим обраИнформация об ожидаемых выходах, зольностях продуктов обогащения и их дисперсиях для получения максимального выходасмеси заданной средней зольности определяется в вычислительной машине, алгоритмработы которой основывается на уравненияхсвязи зависимости зольности готового продукта от его выхода, расчете дисперсии зольности готового продукта, зависимости зольности концентрата от его выхода по классам,По измеренным ситовым и фракционнымсоставам шихты углей находят коэффициенты полиномов, описывающие малые окрестности зависимости выхода и зольности продуктов обогащения...
Система управления для объектовс запаздыванием
Номер патента: 830295
Опубликовано: 15.05.1981
Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев, Ульшин
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектовс
...регулятор 2,исполнительный механизм 3, объект4 управления, представляющий поФормула изобретения 06(Р) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.Система работает следующим образом,При подаче на вход системы сигна ла заданияХХ в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о( исполнительного механизма 3, Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида%05(Р)0 Р, и на вход модели объекта,...
Литейная сталь
Номер патента: 819209
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Бобраков, Вихляев, Гельман, Значковский, Зоц, Перепелица, Примеров, Ульшин, Федоренко, Чеботарев, Чернявский
МПК: C22C 38/28
...ытаний, предста абл, 2. Термиче артных образцов рную вязкость с и при 9000 С и о вержденленыкая обна расстоялапуске б л вьпаение литейных свойс Сталь99 жидкотекучесть трещиноустойчивостьв Ъ 6 вкг/мм к Ударна вязкость, Скгс см при С 20 -20 эвестна а 32,5 5,Предлагаем 33,6 34 стал 53,5 12,5 11 12,0 10,.7 33,8 3 93 . 7,2 Все опытные составы гались испытаниям на л ханические свойства. И свойств исследовали жи и трещиноустойчивость наиболее важные свойст определяющие качество ХромАлюминийТитанВанадийКальцийБарийМагнийРеэкоземельныеметаллы 0,01-0,10железо Остальное.Металл выплавляли в 160-ти килограммовой индукционной печи ИСТО 16. В процессе Фракционной разливки расплаза обрабатывали добавками 0,1- 0,5 вес.% модиФикатора, содержащего...
Устройство для калибровки регистрирующих рыбопоисковых приборов по глубине
Номер патента: 785972
Опубликовано: 07.12.1980
Авторы: Есиков, Колыванов, Попов, Ульшин
МПК: H03K 5/007
Метки: глубине, калибровки, приборов, регистрирующих, рыбопоисковых
...задерж- Ики запуска позволяет задержать начало формирования нулевого" импульсана время срабатывания контактов проверяемого эхолота или время запускамеханизма движения ленты самописца, р)Возможен запуск генератора запуска1 внешним импульсом от проверяемогоэхолота. В этом случае на вход генератора запуска 1 от эхолота поступаетимпульс запуска и в тоже время приводится в движение лента самописцаили развертка электронного отметчика.формирование "нулевого" и "донного"радиоимпульсов, а также время задержки между ними в обоих случаяходинаково. Импульс с выхода генератора 2 плавной задержки запускапоступает на элемент ИЛИ 3 и входсинхронизированного генератора 4 эталонного времени задержки. Последнийзапускается задним Фронтом импульса с...
Устройство для автоматического управления многоступенчатым процессом отсадки
Номер патента: 780888
Опубликовано: 23.11.1980
Авторы: Багринцев, Ульшин
МПК: B03B 13/00
Метки: многоступенчатым, отсадки, процессом
...обогащенному продукту, блок 11 коррекциивторой канал управления содержит датчик 12 высоты постели обогащаемогопродукта, датчик 13 скорости перемещения материала вдоль ступени 2,блок 14 умножения, блок 15 сравнения,задатчик 16 нагрузки по обагащаемомупРОдукту, регулирующий блок 17, исполнительный механизм 18, датчик 19" " производительности па удаляемомуобогащенному продукту, блок 20 кор"рекции.Устройство работает следующим образом.Исходный материал, состоящий изнескольких компонентов (например,породы, промпродукт, концентрат), подается в породное отделение отсадочной машины - первая ступень, Породноеотделение (как и промпродуктовое) ма жет состоять йз одйой или двух ступеней.В первой ступени 1 под воздействием колебательного процесса...
Износостойкий чугун
Номер патента: 768844
Опубликовано: 07.10.1980
Авторы: Клибус, Краля, Локтионов, Неижко, Примеров, Тихонович, Ульшин
МПК: C22C 37/06
Метки: износостойкий, чугун
...провоРЗМ 0 005-0 1. дилина машине ЛКИ. Параметры трения0,01-0,1 ": - следующие.скорость трения - 0,6 м/секЖелезо Остальноеудельная нагрузка - 5 кг/сфТаблица 1",; " """Химический состав; вес. Хугле- крем" марга- - МГайа="; "" каль- пп . хроммедь : магний РЗМ теллур селен- Известный чугун1 1,7 10,99,8 0,6 0,5Предлагаемый чугун2 5 08 12 9 05 06 0,005 0,005 0,08 008 0,083 1,6 0,9 1,0 1 О 0,7 0,4 0,02 0,0 0,1 0,20,034 1,6 1,3 0,87 10 0,6 0,4 0,09 0,004 0,004 0,030 0,0095 1,7 1,3 1, 10 1,0 0,7 0,08 0,04 0,05 0,05 0,1Механические испытанйя пррводилинаную вязкость, Результаты испытаний пристайдартных образцах на разрыв и удар- фф, веденй в таблице 2,3 ФИсследованные свойства . " Опытныейзносостойкие сплавы- 2 3 4 5Ударная...
Устройство автоматического управления угольным комбайном
Номер патента: 604997
Опубликовано: 30.04.1978
Автор: Ульшин
МПК: E21C 35/24
...логических элементов И 22, 26 и непосредственно с прямыми входами ключей 23 и 27.,При этом ключ 27 включен параллельно ключу 23 через диод 29 на первый вход сумматора 30.Второй вход сумматора 30 подключен к выходу схемы 16 сравнения, а третий вход - к генератору 31 пилообразных напряжений, Выход сумматора 30 подключен к друтому входу триггера 7. 25 30 35 40 45 50 55 4Сигнал отрицательной полярности со схемы 3 сравнения нагрузки через третий триггер 28 поступает на вторые входы логических элементов И 22 и 26. Так как на первый логический элемент И 22 поступает один сигнал,а на второй логический элемент И 26 поступают разнополярные сигналы, то на выходах этих элементов сигналы отсутствуют. Поэтому первый и второй ключи 23 и 27 закрыты,...
Способ автоматического управления забойной машиной и конвейером
Номер патента: 583304
Опубликовано: 05.12.1977
Авторы: Гнетулин, Клочков, Левенец, Незовибатько, Петунин, Ульшин
МПК: E21C 35/24
Метки: забойной, конвейером, машиной
...определяет нагрузку ее привода 12 резания (привода исполнительного органа), которая контролируется датчиком 13 нагрузки. Выход датчика 13 через схему ограничения 14 и сумматор 15 подк.-ючен к схеме сравнения 8. К последней через суммтор 15 и через схему ограничения 16 подключен выход датчика б. Кроме того, выход последнего через ключ 17, управляемь 1 й сигналом датчика 11 скорости подачи забойной машины, сосдинен со вторым входом регулятора 2 скорости привода конвейера.Способ осуществляется следующим образом.Заданная производительносгь забойной машины обеспечивается регулированием скорости ее подачи, которое осуществляется сравнением заданной скорости (у .тавки 8) с действительной скоростью подачи, контролируемой датчи- коЪ 11, и...
Стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки
Номер патента: 571604
Опубликовано: 05.09.1977
Авторы: Бедняк, Клочков, Левенец, Ульшин
МПК: E21C 29/00
Метки: автоматической, исследования, лебедки, предохранительной, стенд, шахтной
...соединен со входомвзаимодействующим с канатом лебедкй 123.рав давления. Регулятор 8Недостатками этих стендов является ЯО соединЕн с гидронасосом 9 ито, что при испытаниях не учитываются полостью гидроцилиндра 10,изменения жесткости каната с иэменени- льсть которого соединена сем его длины, что не обеспечивает дос- мааккумулятором 11.таточной точности воспроизведения нагрузок. 25 Шток гидроцилиндра 10 кинематЦель изобретения - увеличение точ- соединен с подвижным блоком 12,ности воспроизведения нагрузок, модействующим с канатом 2,Указанная цель достигается тем, что Стенд работает следстенд снабжен гидропневмоаккумулятором, Перед запуском стендапоследовательно соединенными датчиком З 0 козой полости гидроцилиедакт 2997/22ЦНИИПИ...
Способ автоматического управления нагрузкой привода горной машины и устройство для его осуществления
Номер патента: 554407
Опубликовано: 15.04.1977
Автор: Ульшин
МПК: E21C 35/24
Метки: горной, нагрузкой, привода
...усилителю 8 подключен датчик 14 напряжения питающей сети, а к функциональному усилителю 1 О - датчик 1 Ь температуры привода.Устроиство работает следующим образом.На элемент 2 сравнения подается напряжение от датчика 1 тока и напряжение, имеющее обратныи по отношению к напряжению датчика 1 тока знак, полученное за счет инвертирования, и имеющее большую аосолютную величину за счет усиления сигнала усилителем 6. витим обеспечивается непрерывныи рост задания нагрузки,Одновременно сигнал от датчика 1 тока через функциональный усилитель Ь поступает на элемент 9 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал, нормируемый в функциональном усилителе 10, от датчикамомента привода. При отсутствии перегрузок тон и момент электродвигателя...
Устройство для дистанционного управ-ления шахтным магнитным пускателемпо двухпроводной линии
Номер патента: 508861
Опубликовано: 30.03.1976
Авторы: Клочков, Левенец, Петунин, Подвойский, Ульшин
МПК: H02J 13/00
Метки: двухпроводной, дистанционного, линии, магнитным, пускателемпо, управ-ления, шахтным
...нормально замкнутый контакт кнопки 4, первнчолую обмотку импульсного трансформатора 5, диод 6 и резистор 7. На вторичной обмотке импульсного трансформатора 525 появляется импульс, который открывает тирцстор 8. Поскольку катушка 9 магнитногопускателя рассчитана ца постоянный ток, топитание ее импульсным током недостаточнодля включения пускателя,08861 Формула изобретения Составитель Л. ферщтман едактор Е. Караулова Текред Т. Рыбалко Корректор Л. ДенискиИзд.1222осударственного ком по делам изобрет 3035, Москва, Ж,/16 ЦНИИказ Тирак 882Совета Министровоткрытийкая наб., д. 4/5 одписно тет ий ау Типография, пр. Сапунова При нажатии на киопку 10 вторая полувол на напрякения проходит через первичную об. мотку импульсного...
Устройство для стабилизации скорости подачи и нагрузки электродвигателя выемочной машины
Номер патента: 426222
Опубликовано: 30.04.1974
Авторы: Ворошиловградский, Кателенец, Клочков, Научно, Олифир, Ульшин
МПК: G05D 13/02
Метки: выемочной, нагрузки, подачи, скорости, стабилизации, электродвигателя
...связан со статором гидронасоса и поэтому автоматически переключается при переходе статора гидронасоса через нулевое положение. С выхода импульсного усилителя 13 или 13 напряжение подается на электромагнит 14 или 14, кинематически связанный с гидравлическим золотником управления, который управляет гидрозамком 5.При срабатывании электромагнита 14 открывается гидрозамок 5, и жидкость от насоса управления поступает в сервопривод 4. В этом случае статор гидронасоса перемещается вправо, уменьшая производительность насоса и, следовательно, скорость подачи. В случае когда регулируемое эталонное напряжение выше выходного напряжения датчика скорости 8, устройство 10 не выдает сигнала на импульсный усилитель 13, электромагнит 14 выключается и...
Стенд для обкатки и испытания самоходных машин
Номер патента: 414512
Опубликовано: 05.02.1974
Авторы: Иващенко, Суворов, Ульшин
МПК: B66F 9/06, G01M 17/007
Метки: испытания, машин, обкатки, самоходных, стенд
...батарея отсоединяется путем разъединения штепсельного разъема, и электросхема погрузчика через преобразователь 15 подключается к сети пезо ременного тока. В момент наезда погрузчика414512 Предмет изобретения 1 10 г Составитель В. Руды Изд476 Тираж 760 Москва, Л(-35, Раушская нао., д, 415 Подписное Заказ Зо 7 Типография4 Соозполиграфпрома, Москва, 2 ОЧ, ул, Маркса - Энгельса, 4 иа стенд беговыс барабаны 8 заторможены, причем рукоятка тормоза 17 заблокирована с электросхемой стенда. После этого нажатием на рукоятку 17 растормаживаются беговые барабаны 8 и снимается блокировка с элсктросхсмы. Таким образом, стенд готов к работе. Весь комплекс испытаний электропогрузчика проводится с места водителя,Для проведения испытаний грузоподъемника 8...
Стенд для испытания грузозахватных приспособлений
Номер патента: 398857
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Суворов, Ульшин
МПК: G01M 19/00
Метки: грузозахватных, испытания, приспособлений, стенд
...1 смонтированы кронштейны 2 и 3, причем на кронштейне 2 закреплена сменная плита 4, на которую навешивается испытываемый вилочный захват 5. На кронштейне 3 закреплен силовой гидравлический цилиндр б, на штоке 7 которого укреплен полусферический башмак 8. Кроме 5 того, на станине 1 размещены электродвигатель с насосом 9, масляный бак 10 и пульт управления 11, внутри которого расположены приборы управления автоматическим циклом.С нажатием кнопки пуск работа стенда 10 осуществляется по автоматическому циклу.Включается гидравлический привод, насос 9 нагнетает рабочую жидкость из масляного бака 10 в полость силового гидроцилиндра б и шток 7 своим полусферическим башмаком 15 8 давит на горизонтальную часть испытываемого вилочного захвата 5....
Устройство регулирования нагрузки привода резания горных машин12
Номер патента: 356351
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Ворошиловградский, Научно, Петунии, Проектно, Ульшин
МПК: E21C 27/00
Метки: горных, машин12, нагрузки, привода, резания
...аптимальный режимработы, скорость резания регулируется пофактической величине скорости подачи, причем контур регулирования скорости резанияподдерживает постоянным соотношение между ними,Указанные дтяподдерживают о е.356351 Предмет изобретения Составитель 3. ЧернякТехред 3, Тараненко Корректоры С. Сатагулова и Е. ТалалаеваРедактор Л. Василькова Заказ 557/2063 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. Патент игостояггство нагрузки и оптимальното отношения скоростей резания и подачи (режим параметрической стабилизации). Однако в таком режиме минимальная энергоемкость процесса не достигается, Поэтому в предла ,гаемом...
Устройство для автоматического управления электроподвижным составом
Номер патента: 333079
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Бур, Тисунов, Ульшин, Черн
МПК: B60L 3/10
Метки: составом, электроподвижным
...обратная связь по току с отсечкой. Суммарный ток тяговых двигателей электровоза измеряется при помощи датчика тока 9 и подается на пороговое устройство 10 (например, стабилипрон с регулируемым уровнем срабатывания). При значениях суммарного тока двигателей меньше порога срабатывания система управления разомкнута и изменение тока двигателя не приводит к буксованию. При превышении суммарным током двигателей тока отсечки в действие вступает обратная связь по току и подается сигнал на снижение тяговых моментов двигателей.Таким образом, для эффективной работы устройства необходимо, чтобы ток отсечки порогового устройства был равен максимально допустимому току по условиям сцепления.Однако коэффициент сцепления, особенно в шахтных...
Способ автоматического регулирования режима работы горных машин
Номер патента: 303432
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Бардаш, Ульшин
МПК: E21C 27/00
Метки: горных, машин, работы, режима
...максимх м. например, скорости или расхода). Для наилучшего использования привода диапазон регулирования автоматически устанавливается минимальным из условий фактического колебания сопротивляемости угля разрушению. Это осуществляется анализатором диапазона колебаний момента М (1) на валу привода за определенньш промежуток времени предсказания этого диапазона на будущий промежуток времени за счет экстрапо лпрованпя. Экстраполятор 7, получив сигналот анализатора диапазона, автоматически устанавливает минимальный диапазон в функциональном преобразователе 5. Б случае ошибки в нредсказашш диапазона на вход 15 функционального преобразователя подаетсясигнал непосредственно с анализатора б, изменяя диапазон в соответствии с фактическим...
Самонастраивающееся устройство для автоматического регулирования нагрузки угольных комбайнов
Номер патента: 281352
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Луганский, Научно, Петунии, Тису, Ульшин
МПК: E21C 27/00
Метки: комбайнов, нагрузки, самонастраивающееся, угольных
...устс)ойства.Устройство состоит цз электродвигателя 1 реи(ущсго органа горной машины, устройства 2 сравнения, регулятора 5 нагрузки, сервопривода 4 подачи, датчика 5 средней скорости подачи, датчика 6 средней мощности (тока), функционального блока 7 деления, элемента 8 запаздывания, схемы 9 сравнения, образую. щей с элементом запаздывания дискретИый дцффсренццатор, вентиля 10.Устройство работает следующим образ Выход)Яя величина блока в определе масштабе предстасвляет собой коэффициент усиления объекта регулирования, Воздействуя на коэффициент усиления сервоприсвода подачи, Выходной сигнал блока изменяет общий коэффициент усиления системы в соответствии с изменением коэффициента успленсия ооъекта.Эта же величина,в другом...
Устройство для автоматического регулирования нагрузки горных машин
Номер патента: 259006
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Глушко, Клочков, Левенец, Ульшин
МПК: E21C 27/00, E21C 29/06
Метки: горных, машин, нагрузки
...диодов г - 9 и дв с обмотками воз состоит равнения ямительн 3, двух игателя ужденияго 2 1о устройства включает 25 насос 13, трубопроми подпитки 18 - 21, чиндр 23 изменения а 24 и гидродвига 30 часть ельный лапана идроци насосравлическа я вспомога 14 - 17 сзамок 22, нтриситета 2 б. в се воды гидр эксц тель Известны устройства для автоматического регулирования скорости подачи горных м ашин с целью стабилизации нагрузки на их двигатель, которые содержат электрическую и гидравлическую части, Но в таких устроист вах - низкая надежность и качество регулирования из-за наличия в гидравлической части устройства электрически управляемых регулируем ых кл а панов и дросселей.В предл ага ем ом устройстве гидравлическая 10 часть снабжена...
Устройство для автоматического регулирования загрузки двигателей горных комбайнов
Номер патента: 206681
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Воронов, Ульшин
МПК: E21C 31/10, H01F 38/32, H02P 5/00 ...
Метки: горных, двигателей, загрузки, комбайнов
...к,При достаточно больших индуктивности и токе контура, удается подать на схему сравнения значительное напряжение, пропорциональное нагрузочному току регулируемого двигателя, Низкоомная нагрузка позволяет исключить насыщение сердечника трансформатора ТТ при относительно малых его габаритах и тем самым увеличить чувствительность схемы. Со вторичной обмотки трансформатора Тр напряжение подается через выпрямительный мост В на схему сравнения.Схема работает следующим образом. При нагрузке двигателя равной, больше или несколько меньше (в пределах зоны нечувствительности) номинальной, кремниевый стабилитрон СК, открыт и по цепи: плюс В, - ДК - ДК - ДК, - СК, - й, - Д, - Р, - минус В, течет ток. Диод Д шунтирует своим обратным сопротивлением...
Устройство для автоматического регулирования загрузки главного двигателя комбайна
Номер патента: 142352
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Глушко, Ульшин, Чиркин
МПК: E21C 31/00, H02P 5/00, H02P 5/50 ...
Метки: главного, двигателя, загрузки, комбайна
...3 служат для сглаживания пульсации выпрямленного тока.При работе главного двигателя комбайна в номинальном режиме напряжение между точками А и В равно нулю. Если режим двигателя отличен от номинального, между точками А и В появляется напряжение определенного знака, которое подается на усилитель, собранный на полупроводниковых триодах Т 1 и Т 2 по схеме с общим эмиттером.В случае перегрузки главного двигателя на катушке электромагнита 9 появится напряжение, в результате чего золотник регулятора переместится из нейтрального положения влево, и скорость подачи комбайна снизится. При недогрузке двигателя появляется напряжение на катушке электромагнита 10, золотник смещается вправо, и скорость подачи возрастает.На выходе схемы сравнения...