Устройство для автоматического регулирования загрузки двигателей горных комбайнов

6681 Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 13.17,1966 ( 1071155/24-7)присоединением заявки21 с, 59/01 02 рите Комитет по деламбретений и открытийи Совете МинистровСССР Опубликова Дата опубл о 08.Х 11.1967. Бюллетень М кования описания 09.11,196 621,313.13,07:62088.8) Авторы зобретени В, А, Улыбин и В. А, Воронов Луганский филиал Государственного проектно-конструкторского научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленностиаявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЕЙ ГОРНЫХ РЕГУЛ И РОВАОМБАЙНОВ из двух обмоток электромагнита (ЗМ, илиЭМ;), и его подвижный сердечник перемещает.ся в соответствующую сторону, При достижении током номинального значения сердеч 5 ник под действием возвратных пружин ВПвыводится в нейтральное положение. Сердечник электромагнита связан при помощи тягис трехпозиционным устройством, регулирующим нагрузку двигателя.10 В качестве преобразующего элемента использован трансформатор тока ТТ. Трансформатор нагружен на малое сопротивление Рт,параллельно которому включен последовательный контур а - С и балластное сопротив 15 ление Р 2, В качестве катушки индуктивностииспользована первичная обмотка понижающего трансформатора с коэффициентом трансформации, достаточным для согласования нагрузки трансформатора с контуром. Ток кон 20 тура 1 при постоянном сопротивлении практически определяется только величиной балластного сопротивления Яа и активным сопротивлением обмотки трансформатора Тр, таккак при резонансе:Х +Хс =О,где Х Хс -Напряж форматора1Известные устройства для автоматического регулирования загрузки двигателей горных комбайнов, содержащие трансформатор тока, блок сравнения, регулирующий орган на тиристорах и исполнительный механизм, имеют низкую чувствительность и не могут быть использованы для регулирования загрузки различных по динамическим свойствам горных машин.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем последовательно со вторичной обмоткой трансформатора тока включен зашунтированный малым активным сопротивлением последовательный резонансный контур. Последний индуктивно связан с блоком сравнения в виде двух стабилитронов с разными порогами срабатывания, один из которых шунтирует управляющую цепь тиристора регулирующего органа. Такое выполнение повышает чувствительность устройства,На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.Регулирование нагрузки осуществляется по отклонению нагрузочного тока двигателя от номинального значения.Сигнал, пропорциональный току нагрузки, подается на схему сравнения, на выход которой включен трехпозиционный электромагнит. При отклонении тока от номинального в ббльшую или меньшую сторону включается одна ндуктивное сопротивление контура;мкостное сопротивление контура.ние на первичной обмотке трансвыражается:Ух=Ха 1 к,При достаточно больших индуктивности и токе контура, удается подать на схему сравнения значительное напряжение, пропорциональное нагрузочному току регулируемого двигателя, Низкоомная нагрузка позволяет исключить насыщение сердечника трансформатора ТТ при относительно малых его габаритах и тем самым увеличить чувствительность схемы. Со вторичной обмотки трансформатора Тр напряжение подается через выпрямительный мост В на схему сравнения.Схема работает следующим образом. При нагрузке двигателя равной, больше или несколько меньше (в пределах зоны нечувствительности) номинальной, кремниевый стабилитрон СК, открыт и по цепи: плюс В, - ДК - ДК - ДК, - СК, - й, - Д, - Р, - минус В, течет ток. Диод Д шунтирует своим обратным сопротивлением цепь управления переключающего диода УВ. Обратное сопротивление диода Д, оказывается малым для цепи управления УВ, (плюс В - Р; в Р 6 в управляющий электрод УВ, - минус В,) при достаточно большом прямом токе.При уменьшении нагрузочного тока двигателя ниже номинального напряжение на стабилитроне СК, падает ниже напряжения стабилизации, стабилитрон закрывается и ток через диод Д не поступает, По управляющему электроду УВ, течет ток, силовая цепь УВ, открывается и включает электромагнит на увеличение нагрузки. При превышении номинальной нагрузки срабатывает стабилитрон СК и цепь управления УВ получает питание (плюс В - ДК 4 - ДКь - ДК 6 - СК - Ь - уп равляющий электрод УВ - Д - Р 4 - минус В). Электромагнит включается на уменьшение нагрузки,Параметры схемы подобраны таким образом, что при незначительном превышении напряжения стабилизации стабилитронов СК и СК ток в их цепи возрастает скачкообразно. Этого тока достаточно, чтобы включить управляемый диод УВ, при значительном отклонении его электрических параметров от номинальных значений и сделать диод Д способным шунтировать цепь управления УВ.5 Питание обмоток электромагнитов осуществляется стабильным напряжением от выпрямителя В, через кремниевые управляемые диоды УВ и УВ, Выпрямитель В, выполнен помостовой схеме без сглаживания пульсаций,10 что необходимо для нормальной работы управляемых диодов. Диоды Д, и Дз включеныдля увеличения быстродействия электромагнита и исключения сглаживания пульсаций засчет индуктивности обмоток ЭМ, и ЗМ,. Ре 15 гулирование уставки осуществляется изменением балластного сопротивления Р,. Зона нечувствительности регулируется потенциометром Р,.Компенсационные диоды ДК, - ДК 6 предна 20 значены для исключения влияния температурных изменений напряжения стабилизации стабилитронов СК, и СК,. Диод Д 4 предотвращает возможность подачи обратного напряженияна управляющий электрод управляемого дио 25 да УВ Термосопротивление Р, используетсядля автоматического изменения уставки помере нагревания двигателя,Предмет изобретения30 Устройство для автоматического регулирования загрузки двигателей горных комбайнов, содержащее трансформатор тока, блок сравнения, регулирующий орган на тиристорах и исполнительный механизм, отличающееся тем, 35 что, с целью повышения его чувствительности,последовательно со вторичной обмоткой трансформатора тока включен зашунтированный малым активным сопротивлением последовательный резонансный контур, индуктивно 40 связанный с блоком сравнения в виде двухстабилитронов с разными порогами срабатывания, один из которых шунтирует управляющую цепь тиристора регулирующего органа,206681 ЩЦвтоыц Редактор Е, Кречетова Заказ 4688/4 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапуно Составитель В. Пилипен Техред Л, Я, Бриккер