Устройство для автоматического управления многоступенчатым процессом отсадки

етскиЫОИ И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СовСоциалистическихРеспублик рн 780888 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 18. 12. 78(21)2698323/22-03с присоединением заявки Мо -(51)м, кл,з В 03 В 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРЛВЧЕНИЯ МНОГОСТУПЕНЧАТЫМ ПРОЦЕССОМОТСАДКИ 1Изобретение относится к автоматическому управлению и Может быть использовано для автоматизации многоступенчатого объекта, например, процесса отсадки, 5Технологический процесс отсадки относится к разделительным аппаратам, в которых происходит разделение исходного материала на отдельные продукты по плотностям и удаление их на 10 определенной стадии (ступени) из аппарата, Процесс отсадки представляет собой многоступенчатый объект, ступени которого связаны одна с другой материальными и энергетическими потокас ми. Управление таким объектом сводится к задаче не только управления режимами работ отдельных ступеней, но и согласования этих режимов между собой. 2 ОИзвестно устройство управления, содержащее датчики, регуляторы и исполнительные механизмы, установленные на ступенях технического процесса 1 . 2Однако под воздействием случайных возмущений режим работы отдельной ступени непрерывно изменяется, внося свои нежелательные возмущения на последующую ступень объекта. ЗО 2Например, если из первой ступени отсадочной машины происходит интенсивное удаление обогащенного продук" та (породы), то на последующую ступень нагрузки, естественно, уменьшается, хотя задание по нагрузке на эту ступень остается прежним. Этоприводит к тому, что качество выгружаемого обогащенного продукта иэ последующей ступени ухудшается. Поэтому, чтобы выдержать заданное качество продукта обогащения последующей ступени необходимо в ней изменить (в данном случае, уменьшить) производительность выгружаемого продукта на такую величину, чтобы она в какой-то мере соответствовала увеличению производительности предыдущей ступени.Известно устройство управления многоступенчатым процессом отсадки, содержащее отдельный канал управления каждой ступени процесса, включающий датчик высоты постелизадатчики нагрузки, блок сравнения, регулирующий блок и исполнительный механизм 12.Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет управлять мйОгоступенчатъй объектом-;":Фъ3 780888 4в целом, в частности отсадочной машиной, а предназначено только лишьдля"управления отдельной его ступенью.Такое разобщенное управление ступеня" ми м 1 Жгоступенчатого"объекта йридействии случайных возмущений (изменение нагрузки, качество исходного материала) приводит к увеличенйю взаимозасорения продуктов обогащения,т,.е.не позволяет получить требуемую точность управления объектом.Цель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигается тем,.что устройство снабжено датчиком скорости перемещения материала вдольступени процесса, блоком умножения,датчиком производительности по удаляемому обогащенному продукту иэ ступе,ни и блоком короекции, причем, входыблока умножения соединены с выходамидатчика скорости и датчикавысоты постели, а выход - со вторым входом Таким образом, автоматически комблока сравйейия, вь:ход датчика йраизводительности соединсн со входом блокакоррекции, выход которого подключен ко второму вхбду регулирующегоблока канала управления последующейступени процесса.На чертеже изсбражена структурнаясхема устройства,Устройство управления многоступенчатым процессом атсадки первой ступенью 1, второй ступенью 2, содержитдатчик 3 высоты постели обогащаемогопродукта, датчик 4 скорости перемещения материала вдоль ступени 1, блок5 умножения, блок 6 сравнения, задатчик 7 нагрузки по обогащаемаму продукту, регулирующий блок 8, исполнительный механизм 9, датчик 10 произ-водительности по удаляемому обогащенному продукту, блок 11 коррекциивторой канал управления содержит датчик 12 высоты постели обогащаемогопродукта, датчик 13 скорости перемещения материала вдоль ступени 2,блок 14 умножения, блок 15 сравнения,задатчик 16 нагрузки по обагащаемомупРОдукту, регулирующий блок 17, исполнительный механизм 18, датчик 19" " производительности па удаляемомуобогащенному продукту, блок 20 кор"рекции.Устройство работает следующим образом.Исходный материал, состоящий изнескольких компонентов (например,породы, промпродукт, концентрат), подается в породное отделение отсадочной машины - первая ступень, Породноеотделение (как и промпродуктовое) ма жет состоять йз одйой или двух ступеней.В первой ступени 1 под воздействием колебательного процесса происхоРЮ ВВЮОЙЛ "аириала по плотйостям. Более тяжелыйпродукт (порода) оседает на решето,образуя плотный слой. Датчик 3 высо" ты пастели измеряет высоту этогослоя, а датчик 4 скорости измеряетскорость его перемещения вдоль ступени 1. Сигналы с датчиков 3 и 4поступают в блок умножения 5, в котором перемножаются, а на выходе получается (при известной ширине ступени) сигйал пропорциональный нагрузкепо породе на ступень 1. Сигнал о нагруэке по породе с блока 5 умноженияподается в блок 6 сравнения, на другой вход которого вводится сигнал сзадатчика 7 нагрузки, Результирующийсигнал подается в регулирующий блок8, который управляет исполнительным механизмом 9. Исполнительный механизм 9 производит выгрузку обогащенного продукта (породы) из ступени 1, осуществляя таким образом соответствие между текущей нагрузкой по породе на ступень 1 и заданием по нагрузке на эту ступень. Кбличество выгру"жаемого изступени 1 обогащенногопродукта измеряется датчиком 10 проГизвадительнасти, сигнал которого падается на вход блока 11 коррекции,выход которого подключен ко второмувходу регулирующего блока 17 последуощего канала управления ступенью2. Работа ступени 2 аналогична описанной выше работы ступени 1.Сигналы с датчика 1 высоты постели па абогащаемому продукту ступени 2 и с датчика 13 скорости перемещения материала вдоль ступени поступают в блок 14 умножения, в котором перемноЗ 5 жаются и на выходеполучается сигнал,пропорциональный нагрузке по обогащаемому продукту данной ступени. С блока 14 умножения сигнал подается в блок 15 сравнения,на другой вход которого вводится сигнал с задатчика 16 нагрузки. Результирующий сигнал подается в регулирующий блок 17, на второй вход которого вводится корректирующий сигнал с блока 11 коррекции предыдущего канала управления ступенью 1. Регулирующий блок 17 управляет исполнительным механизмом 18, который производит выгрузку обогащенного продукта ступени 2. Количество выгружаемого продук-.50 та измеряется датчиком 19 производительности, сигнал которого подается на вход блока 20 коррекции. Блок 20 коррекции формирует величину корректирующего сигнала, который вводится Ь регулирующий блок последующего канала управления. пенсируются возмущения, вносимые предыдущей ступенью, что приводит к уменьшений взаимозасорения продуктов обогащения, т.е." повышается точность"управления; при этом взаимозасоренность продукТов обогащения отсадочу ных машин уменьшается на 0,1-0,2;780888 формула изобретения Составитель В.Персиц ушникова Техред С.Мигунова Коррекигул едакто 634 Подбго комитета СССРний и открытийРаушская наб., д,4/ ае лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Устройство для автоматического управления многоступенчатым процессом отсадки, содержащее отдельный канал управления каждой ступенью процесса, включающий датчик вйсотй постели, задатчик нагрузки, блок сравнения, регулирующий блок, исполнительный механизм, о т л и ч а ю - щ е е с я тем,что, с целью повышения точности управ.ения, оно снабжено датчиком скорости перемещения материала вдоль ступени процесса, блоком умножения, датчиками производительности по удаляемому обогащенному продукту иэ ступени и блоком корреказ 8026/4 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, ции, причем, входы блока умножениясоединены с выходами датчика скорости и датчика вйсоты постели, а выходсо вторым входом блока сравнения, выход датчика производительности соединен со входом блока коррекции, выходкоторого подключен ко второму входурегулирующего блока канала управле:ния последующего ступени процесса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Островский Г.М, и др. Методыоптимизации сложных химико-технологических схем. М "Химия", 1970,с,37-38,2. Авторское свидетельство СССР15 В 500810, кл. В 03 В 13/00,28.02.72.