Способ автоматического управления нагрузкой привода горной машины и устройство для его осуществления

"8544 О 7 О П И С А-Н-"И-"Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(23) Приоритет 51) М. Кл. Е 21 С 35 24 Государственный иомит Совета Министров СССРпо делам изобретений 3) УДК 622.232,72(088.8) 04.77. Бю етень1 я 22.04.77 оликован ткрытий ата опубликования опи(71) Заявитель В. А. Улыбин Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольнои промышленности54) СПОСОЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ ПРИВОДА 1 ОРНОИ МАШИНЫ И УС 1 РОИСГВО ДАу 1 Мт О ОСУЩЕСГВЛЕНИЯ2 помощи функцирвому входу втоИзооретение предназначено для автоматизации режимов работы горных машин.Известны способы и устройства автоматического управления нагрузкой привода горнон машины, использующие адаптацию задания нагрузки привода в зависимости от фактических условий работы по крепости разрушаемого массива, температуре двигателя и напряжения питающей сети 1, 2. Эти способы и устройства не обеспечивают полного использования перегрузочнои способности привода машины,Известен способ автоматического управления нагрузкой привода горной машины по отклонению нагрузки от заданной величины измерением тока привода и реализующее этот способ устройство, содержащее датчики тока, элементы сравнения, усилители, пороговый элемент и исполнительный элемент д.Эти способы и устройства не обеспечивают максимального использования перегрузочной способности привода, что не позволяет повысить производительность горной машины,С целью повышения производительности машины по предлагаемому способу измеряют момент привода, его температуру и напряжение питающей сети, а нагрузку привода горной машины устанавливают по разности нормированных сигналов, сформированных по сигналам нагрузки и момента привода, скорректированным соответственно по температуре привода и напряжению питающеи сети.ри этом предлагаемое устроиство, реализующее спосоо, снабжено датчиками момента д привода и его температуры, датчиком напряжения питающеи сети, ключом, двумя функциональными усилителями и квадратором, причем выход датчика тока непосредственно и через инвертор, усилитель и ключ, соединенныи с выходом порогового элемента, подключен к первому элементу сравнения, к которому подключен также выход квадратора, вход которого соединен со вторым элементом сравнения, выход которого подключен к пороговому элементу, а два его входа соединены соответственно с функциональными усилителями, один из которых по входам подключен к датчикам тока привода и напряжения питающей сети, а другои по входам под ключен к датчикам момента привода и еготемпературы.На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Датчик 1 тока привода подключен к элементу 2 сравнения непосредственно, выход которого соединен через усилитель 3 с исполнительным элементом 4 и через инвертор 5, усилитель 6 и ключ 7.Датчик 1 подключен приЗО онального усилителя 8 к перого элемента 9 сравнения, по второму входу которого через функциональный усилитель 10 подключен датчик 11 момента привода.выходы элемента 9 сравнения подключены к квадратору 12, выход которого соединен с элементом сравнения 2, и к пороговому элементу 13, выход которого соединен с ключом 7,К функциональному усилителю 8 подключен датчик 14 напряжения питающей сети, а к функциональному усилителю 1 О - датчик 1 Ь температуры привода.Устроиство работает следующим образом.На элемент 2 сравнения подается напряжение от датчика 1 тока и напряжение, имеющее обратныи по отношению к напряжению датчика 1 тока знак, полученное за счет инвертирования, и имеющее большую аосолютную величину за счет усиления сигнала усилителем 6. витим обеспечивается непрерывныи рост задания нагрузки,Одновременно сигнал от датчика 1 тока через функциональный усилитель Ь поступает на элемент 9 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал, нормируемый в функциональном усилителе 10, от датчикамомента привода. При отсутствии перегрузок тон и момент электродвигателя пропорциональны, поэтому на выходе элемента 9 сравнения сигнал отсутствует. Йо достижении нагрузки, близкой к опрокидывающей, пропорциональность между током и моментом нарушается (темп роста момента замедляется), поэтому на выходе элемента 9 сравнения появляется сигнал, который через квадратор 12 поступает на элемент сравнения 2 с обратным знаком по отношению к инвертированному сигналу. витим обеспечивается снижение задания нагрузки. 15 аварииных случаях может оказаться недостаточным такое снижение задания и двигатель перегружается и выходит к точке опрокидывания. для экстренного снижения нагрузки служит пороговыи элемент 13, которыи отключает ключ (, при этом задание нагрузки снижается до необходимого безопасного значения.Использование перегрузочной способности электродвигателя горнон машины в случае длительной работы может привести к перегреву обмоток, поэтому для предотвращения этого предусмотрен датчик 1 Ь температуры, которыи автоматически смещает рабочую точку функционального усилителя 10.Ввиду того, что при изменении напряжения питающей сети ток электродвигателя изменяется обратно пропорционально напряжению, датчик Н напряжения питающей сети, подключенный к рункциональному усилителю 8, изменяет свой коэффициент усиления про порционально напряжению сети.Формула изобретения101, Способ автоматического управления нагрузкой привода горной машины по отклонению нагрузки от заданной величины измерением тока привода, отличающийся тем, 15 что, с целью повышения производительностимашины, измеряют момент привода, его температуру и напряжение питающей сети, а нагрузку привода горной машины устанавливают по разности нормированных сигналов, 20 сформированных по сигналам нагрузки и момента привода, скорректированным соответственно по температуре привода и напряжению питающей сети.2. Устройство для осуществления способа 25 по п, 1, содержащее датчик тока, элементысравнения, усилители, пороговый элемент и исполнительный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиками момента привода и его температуры, датчиком напря жения питающей сети, ключом, двумя функциональными усилителями и квадратором, причем выход датчика тока непосредственно и через инвертор, усилитель и ключ, соединенный с выходом порогового элемента, под ключен к первому элементу сравнения, к которому подключен также выход квадратора, вход которого соединен со вторым элементом сравнения, выход которого подключен к пороговому элементу, а два его входа соединены 40 соответственно с рункциональными усилителями, один из которых по входам подключен к датчикам тока привода и на ряжения питающеи сети, а другов по входам подключен к ДатЧИКам МОМЕНта пРИВОДа И ЕГО ТЕМПЕРатУ ры.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство231487, кл.50 Е 2133/00, 12.06.63.2. Патент ФР 1 Ю 1209527, М., Кл 2 бв31 у 10, 04.08.66.3. Авторское свидетельство368394, М.Кл. Е 21 С 27/00, 20,10.70 (прототип), 55554407 оставитель М. Смиттенехред И. Карандашов Коррект алахо Изд. М 359Государственного комипо делам изобрете13035, Москва, Ж, Р Заказ 780/5 Подписи оР ИИПИ ова, 2 Редактор Г. Мозжечкова Типография, пр. Тираж 775ета Совета Министров Сй и открытийаушская наб., д. 4/5