Стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Сфветских Сфциаяистнческих Респубиик(61) дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлеио 1711.75(И) 2190747/0 1 С 29/00 1 М 15/00 присоединением ) Приоритет - . заявки ввуаарвтввквив квивтвт Ввввта мввввтввв 66 у вв авави кввбрвтввкВв вткритвв 53) УДК 620.1.052:622(43) Опуоликовано 050977, Бюллетень 3 ЧЬ (45) Дата опубликования описания 0410,2) Авторы изобретени О.В, Клочков, В.П. Левенеи В,А. Ульшин.И, Бе Ворошиловградский филиал Гпроектно-конструкторскогоинститута по автоматизации дарственно аучно-иссл ольной про овательскогоышпенности 1) Заявит) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСК ШАХТНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКИм блоком обратно провыход корегулятора токовой по- а, другая с гидроканата, интегрир ром и усилителем с альной зависимост соединен со входом я, подключенного к лового гидроцилиндр которого соединен ккумулятором.скорос суммат порцио торого 5 давлен лости полост пневмо ена схема предлаа канатом 2 с нан а че" тор 6 ойвыход чески взаирегулятодавленияштоковой другая по- гидропневующим образом.в работу в што ндра 10 создают Изобретение относится к стендам, ти ующипредназначенным для исследований, ис" опытаний и настройки систем автомати- нческого регулирования усилия в предохранительном канате автоматическихи шшахтных предохранительных лебедок.сиИзвестен стенд для исследования ле- ь абедок, содержащий опорную раму соасмонтированными на ней гидравлическими нагружателями и измерительным уст . На чертеже изображройствомсвязанным с лебедками тяговым гаемого стенда.канатом Ы Лебедка 1 соеди енИзвестен также стенд для исследова- гружателем 3,ния автоматической шахтнойпредохрани- Выход датчика 4 скорости канательной лебедки, содержащий:,нагружатель:,15 рез интегрирующий блок 5 и суммгидронасос,. регулятор давления .и сидо- . подключен к усилителю 7 с обратвой гидроцйлиндр, шток. которого кине- " ,пропорциональной зависимостью,матически соединен с подвижным блоксм, : которого соединен со входомвзаимодействующим с канатом лебедкй 123.рав давления. Регулятор 8Недостатками этих стендов является ЯО соединЕн с гидронасосом 9 ито, что при испытаниях не учитываются полостью гидроцилиндра 10,изменения жесткости каната с иэменени- льсть которого соединена сем его длины, что не обеспечивает дос- мааккумулятором 11.таточной точности воспроизведения нагрузок. 25 Шток гидроцилиндра 10 кинематЦель изобретения - увеличение точ- соединен с подвижным блоком 12,ности воспроизведения нагрузок, модействующим с канатом 2,Указанная цель достигается тем, что Стенд работает следстенд снабжен гидропневмоаккумулятором, Перед запуском стендапоследовательно соединенными датчиком З 0 козой полости гидроцилиедакт 2997/22ЦНИИПИ Государстпо113035 М ираж 757 нного комитета лам изобретений ква ЖРаушс За Подписноеовета Министри открытийая наб, д. 45 ов СССР Патент ,фили од, ул. Проектная,давление, соответствующее, например, максимальной жесткости каната, т.е. минимальной его длине. При этом происходит сжатие воздуха в гидропневмоаккумуляторе 11. На один вход сумматора б подают постоянный сигнал уставки, соответствующий в этом случае минимальной длине каната. Во время работы стенда скорость перемещения каната измеряется датчиком 4 и после интегрирования в интегрирующем блоке 5 сигнал, пропорциональный длине каната, поступает иа сумматор б где сраанивается с сигналом уставки.Разность этих сигналов поступает на . ф усилитель 7 с обратно пропорциональной зависимостью, благодаря чему, регулятор 8 и гидронасос" 9 в штоковой полости цилиндра 10 изменяют давление жидкости по гиперболическому закону. Сжатый воз 4 ф дух гидропневмоаккумулятора 11 воздей-" ствует на поршень цилиндра 10, который перемещает подвижный блок 12, изменяя жесткость каната 2 в эавнсимости от его длины. 26 Формула изобретенияСтенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки, содержащий нагружатель, гидронасос, регулятор давления и силовой гидроцилиндр, шток которого кинематически соединен с подвижным блоком, взаимодействующим. с канатом лебедки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения нагрузок, он снабжен гидропневмоаккумулятором, последовательно соединенными датчиком скорости каната, интегрирующнм блоком, сумматором и усилителем с обратно пропорциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятора давления, подключенного к штоковой полости силового гидроцилиндра, другая полость которого соединена с гидропневмоаккумулятором.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 9 431415, кл. 6 01 М 19/00, 1970.2. Авторское.свидЕтельство СССР Р 391433 у кл.О 01:М 15/00,1970".