Устройство регулирования нагрузки привода резания горных машин12

ОП ИСАНИЕ 35635ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссвз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-М. Кл. Е 21 с 27/00 Заявлено 15,01,1968 ( 1210216/22-3)с присоединением заявки-Комитет по делам иаобретеиий и открыти при Совете Министров СССРПриоритет -Опубликовано 23,Х,1972. Бюллетень2Дата опубликования описания 27.Х 1,1972 К 621.232.72(08 Авторыизобретения нин и В, А. Улыбин Ворошиловградский филиал Государственноготно-конструкторского и научно-исследовательского институт по автоматизации угольной промышленности итель пр СТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ПРИВО РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН2 ва контура регулированптимальные параметры, т. Известно устройство регулирования нагрузки привода резания горных машин с раздельными приводами подачи и резания, состояшее из регуляторов скорости подачи и скорости резания, датчиков скорости подачи, скорости резания и нагрузки, сервоприводов подачи и резания,П редлагаемое устройство отличается от известного тем, что выходы датчиков нагрузки привода резания и скорости подачи подключены ко входу блока овиределения средней энергоемкости, выход этого блока соединен со входом блока определения производной от энергоемкости по скорости резания, второй вход которого связан с выходом датчика средней скорости резания, а выход блока опроделения производной подключен на вхад регулятора скорости резания.Такая кан 1 струкция устройства поддерживает аптимальное по энергоемкосттт соотношение,скоростей подачи и резания.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из привода резания 1, регулятора скорости резания 2, датчика нагрузки привода резания 3, регулятора скорости подачи 4, сервопривода подачи 5, датчиков средней скорости подачи б и резания 7, блоков определения средней энергоемкости 8 и производной от энергоемкости по скорости резания 9, пускового блока 10 и устройства11 аграничения момента электродвигателя,Основной контур стабилизации нагрузкипривода резания путем изменвния скоростиподачи включает привод резания 1, датчикнагрузки привода резания 3, регулятор 4 исервопривод подачи 5.Слпнал, паступаюший с датчика нагрузкипривода резания 3 на вход регулятора скорасти подачи 4, сравнивается с уставкой.В зависимости от величины и знака рассогласования сервопривод подачи 5 увеличиваетили уменьшает скорость подачи, обеспечиваяпостоянство нагрузки привада резания, т. е.15 максимально допустимую по конкретнымусловиям производительность машины.Датчик средней скорости подачи б и регулятор скорости резания 2 вместе с контуромстабилизации нагрузками создают контур регулирования скорости резания.Поскольку скорости подачи и резаниядолжны находиться в определенном соотношении, обеспечивающем аптимальный режимработы, скорость резания регулируется пофактической величине скорости подачи, причем контур регулирования скорости резанияподдерживает постоянным соотношение между ними,Указанные дтяподдерживают о е.356351 Предмет изобретения Составитель 3. ЧернякТехред 3, Тараненко Корректоры С. Сатагулова и Е. ТалалаеваРедактор Л. Василькова Заказ 557/2063 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. Патент игостояггство нагрузки и оптимальното отношения скоростей резания и подачи (режим параметрической стабилизации). Однако в таком режиме минимальная энергоемкость процесса не достигается, Поэтому в предла ,гаемом устройспве скорость резания корректируется,по условию достижения минималь ной энергоемкости.Известно, что для машин с ценньвпи, а также барабанными исполнительными ор ганагми на горизонтальной оси вращения зависимость удельной энертоемкости от скорости резания при постоянной скорости подачи имеет экстремум, соотвепствующий минимальным удельным энергозатратам. Произ 15 водительность машины пропорциональна при прочих равных условиях скорости подачи.В предлагаемом устройстве корректировка скорости резания по условию получения минимальной энергоемкости осуществляется 20 с помощью датчика средней скорости резания 7, блока определения средней энергоемкости 8 и блока определения производной энергоемкости по акорости резания 9, выходной сипнал которого воздействует на регуля тор скороспи резания 2, соответственно увеличивая или уменьшая управляющее воздействие (сигнал датчика средней скорости подачи б).Блок определения средней энергоемкости 30 8 вычисляет значение энергоемкости по отношению величины нагрузки к средней скорости подачи. Производную от энергоемкости по скорости резания вычисляет блок определения производной энергоемкости 9, 35 на вход которого поступают выходные сиг. налы датчика средней скорости резания 7 и блока определения средней энергоемкости 8. В частном случае вместо производной от энергоемкости может быть взято отношение приращений энергоеикости и скорости резания.Для реализации устройства применяют приводы подачи и резания, обладающие мяткой характеристикой, например, гилродвигатели или электродвигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. В последнем случае необходимо ограничение как по допустимому моменту (нагрузке), так и по скорости вращения двигателя, Для этого в состав устройства вводят пусковой блок 10, отраничивающий скорость резания при отсупсгвии нагрузками, и устройство ограничения момента 11, органичивающее скорость. резания при возникновении перегрузок привода резания. Устройство регулирования нагрузки привода резания горных машии с раздельными приводами подачи и резания, состоящее из регуляторов скорости подачи и скорости резания, датчиков скорости подачи, скорости ,резания и нагрузки, сервоприводов подачи и резания, отличающееся тем, что, с целью поддержания оптимального по энергоемкости соотношения скоростей подачи и резания, выходы датчиков нагрузки привода резания и скорости подачи подключены ко входу блока определения средней энергоемкости, выход этого блока соединен со входоы блошка о 1 пределения производной от энергоемкости по скорости резания, второй вход которого овязан с выходом датчика средней скорости резания, а выход блока определения производной подключен на вход регулятора скорости,резания.