Ивашов

Номер патента: 1434157

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Григорьев, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: F16C 17/02, F16C 17/12

Метки: опора, скольжения

...5, а по ней в канавки 3и 6 и налипают на трибоэлектрические кольца 8 и 9. При вращении по часовой стрелке 40частицы износа попадают в винтообразнукканавку 3, а по пей в канавки 4 и 7 и налипают на трибоэлектрические кольца 9 и11.В конструкции опоры показанной нафиг. 2, при вращении цапфы 1 против часовой стрелки (если смотреть по стрелке Б)частицы износа попадают в канавки 5, выполненные шевронными, а по ним в канавки3, 4, 6 и 7 и налипают на трибоэлектрическпекольца 9, 8, О и 11 соответственно. При 50вращении по часовой стрелке частицы износа также попадают в канавки 5, а по нимв канавки 12 и 13 налипают на трибоэлектрические кольца 14 и 15.При вращении цапфы 1 во втулке 2 натрибоэлектрических кольцах 8, 9, 10 и 1155(фиг. 1) и...

Номер патента: 1426985

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Ивашов, Имнадзе, Колесник, Кузнецов, Любицкая, Потапов, Сницар, Стекольников, Ступин, Шершнев

МПК: C08K 13/02, C08L 89/00, C08L 9/10 ...

Метки: 4-полиизопрена, композиция, латекса, основе, цис-1

...изобретения являетсл улучшение технологических свойстн композиции и повышение, теплостойкости по" лучаемых иэ нее пленок,Согласно изобретению н качестве модифицирующей добавки используют кератин - кормовой белковый концентрат, 15 Кератин имеет высокое содержание белка (до 90-92%), серу (до 2%), золу и жир, хорошо растворим н воде и сохраняет свойства нативного белка.Иодифицирующую добавку (кератин) н ниде 50%-ного водного раствора ннодат н латекс цис,4-полиизопрена (45% латекса СКИ) вместе с 50%-ными водными дисперсиями вулканиэующих агептон. Смесь ирогревают при 80"С 25 в течение 1 ч. Пленки толщиной 0,55 мм получают ионным отложением ла- Ртекса, проводят их синеризис в течение 1 ч н холодной проточной воде и затем...

Номер патента: 1425082

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Ивашов, Логачев, Некрасов, Петров, Степанчиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...таким образом, что продольнаяось каждой плоской пружины и продольные оси лежащих на ней пьезокерами 1 еских пластин взаимно перпендикулярны. Плоские пружины 5 и 6 соединеныприводом 17 установленным на корФ351 усе (не показан). Блок 18 выполненвиде источника постоянного тока,электрически вязанного с пьеэокераюическими пластинами, а блок 19 управления выполнен с возможностью40Изменения напряжения на пьеэокерамических пластинах.ГОчувствленный схват манипулято ра работает следующим образом.Привод 17 сводит губки 1 и 2 сплоскими пружинами 3-6. При схватывании объекта манипулирования датчики 7-10 деформации, установленные наплоских пружинах 3-6, выдают сигнал,пропорциональный силе схватывания и50внесу объекта манипулирования,...

Номер патента: 1413315

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Григорьев, Ершов, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: F16C 25/06

Метки: узел, шарикоподшипниковый

...14 в виде тарельчатых пружин (фиг. 1).На фиг. 2 упругий элемент 14 изображен в виде биметаллических тарельчатых пружин.Узел работает следующим образом.При повышении температуры узла происходит увеличение всех его элементов, в том числе втулок 12 и 13.При этом за счет того, что втулки 12 и 13 имеют коэффициент линейного расширения больший, чем половины 8 и 9 наружного кольца подшипника 3 и половины 1 О и 11 наружного кольца подшипника 4, происходит смещение половины 9 кольца подшипника 3 вправо, а половины 10 кольца подшипника 4 влево, в результате чего достигается оптимальная величина зазора в подшипниках, а именно между шариками и дорожками качения половин наружных колец подшипников 3 и 4, что исключает заклинивание подшипникового...

Номер патента: 1401035

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Ангелов, Бабакин, Ивашов, Киселев, Рогов

МПК: C11B 1/10

Метки: кедрового, масла, ореха, подготовки, получению

..."рубашки" отшелухи и ядра ореха требуется меньшая напряженность электрического поля, при котором изменяется траектория только данного компонента.Частицы шелухи имеют меньшую плотность по сравнению с ядром ореха.Кроме того, на траекторию движенияданного компонента значительное влияние оказывает также форма частиц.Под действием кулоновских и кондесомоторных сил они изменяют траекториюдвижения, но уже при большей напряженности электрического поля, чембыла принята для отделения "рубашки"от скорлупы и ядра ореха.Частицы ядра ореха, как частицыс большей плотностью, имеют незначительное отклонение от вертикальнойплоскости при движении в электрическом поле и наибольшую скорость падения (они имеют форму шара).П р и м е р 1. Кедровые орехис...

Номер патента: 1389845

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Андреенков, Дуйденко, Ивашов, Славущев, Трубицына

МПК: B02C 18/36

Метки: куттера, нож

...линии 10с острыми углами, вид сбоку; на фиг. 4 -изгиб ножа по синусоидальной кривой, видсбоку,Нож куттера представляет собой серповидную пластину, одна часть 1 которой -15плоская и выполнена с отверстием 2 дляпосадки на вал (не показан), а другаячасть 3 изогнута петлеобразйо по обестороны относительно продольного сеченияножа,Петли могут иметь форму ломаной линии 4 под прямым углом, форму ломаной линии 5 под острым углом либо формусинусоиды 6. По всей длине нижней петлеобразной части 3 имеется серповидная режущая кромка 7, которая изогнута аналогичным образом.Нож работает следующим образом. 2,Измельчение продукта ножом осуществляется при одновременном вращении ножа по стрелке А и чаши куттера (не показана) относительно ножа в...

Номер патента: 1387928

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Астафьев, Ивашов, Леляев, Лобанов, Матюшевский, Самохин

МПК: A01J 25/00

Метки: обезвоживания, творога

...приводятся в движение исполнительными механизмами 21.Под поворотной заслонкой 12 установлен конвейер 22 для подачи творога в фасовочный автомат 23. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Установка работает следующим образом, Сгусток после разрезки из танка 6 поступает по подающему трубопроводу 8 через автоматический вентиль 7 в полость камеры 9, где распределяется по поверхности перфорированного диска 16 на поворотной заслонке 11 (при этом заслонки 10 и 12 открыты).Цикличность и последовательность выполнения технологических операций обеспечивается средствами автоматики при использовании начальных и конечный сигналов: программного реле времени, датчиков разрежения, датчиков положения технологических операционных устройств, датчиков...

Номер патента: 1375321

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Большаков, Дуйденко, Ивашов, Славущев, Тлегенов, Худайбердиев

МПК: B02C 13/14

Метки: мельница, ударно-центробежная

...где подвергается многократному ударному нагружению в пространстве между штифтами 4 и отбойной плитой 2, Поток воздуха, нагнетаемыйлопатками 5 вентилятора, уносит из зоны измельчения частицы измельченного материала через классификатор 6, где происходит отделение тонкодисперсной фракции от грубодисперсной. Последняя возвращается в зону измельчения и повторно измельчается, а тонкодисперсная фракция удаляется из мельницы через выгрузочный патрубок 14.Дисперсность готового продукта можно регулировать не только изменениями скорости вращения классификатора 6 и расхода воздуха, но и изменением режима работыФормула изобретения 35 4045 5 10 15 20 25 30 классификатора. Режим работы классификатора регулируется изменением угла установки а лопастей 7...

Номер патента: 1375320

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Ивашов, Тлегенов

МПК: B02C 13/14

Метки: мельница, ударно-центробежная

...1 с отбойной плитой 2. В нижней части камеры 1 установлен диск 3 с возможностью вращения, на верхней стороне которого по окружностям установлены три ряда штифтов 4, причем расстояния между рядами неодинаковые, а на стороне диска установлены лопатки 5 вентилятора. Встроенный в камеры измельчения классификатор 6 установлен на вертикальном валу 7 в верхней части камеры 1. Загрузочный патрубок 8 расположен в нижней части камеры 1, а выгрузочный патрубок 9 - над классификатором 6. Наружный неподвижный конус 10 разлеляет пространство камеры на зоны измельчения а и доизмельчения б. Внутренний дополнительный ко нус 11 размещен коаксиально внутри конуса 10 и разделяет пространство камеры на зоны доизмельчения б и классификации в. На меньшем...

Номер патента: 1369708

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Винокуров, Горбатов, Ивашов, Князева, Лимонов, Шерман

МПК: A23B 4/06

Метки: пищевых, продуктов, холодильной

...поверхности продукта от 200 до -3 С, Затем производят замораживание продукта, подавая воздух стемпературой от -25 до -40 С и воздействуя одновременно вибрвционнымиколебаниями, частота которых во времявсего периода обработки составляет5 - 50 Гц, а амплитуда (0,14,0) хх О м,Процесс кристаллообразоваиия вовлагосодержащих продуктах при такойобработке ускоряется, размер кристаллов уменьшается, что приводит к сохранению первоначальной структуры обрабатываемого продукта,П р и м е р 1. Берут говяжью полутушу массой 107 кг и помещают в камеру жидкоазотного охлаждения, где ееорошают жидким азотом в течение3 минИзрасходовано 32,1 кг азота(из расчета 30 кг азота на 100 кг 40мяса) с одновременным воздействиемвибрационными колебаниями частотой5 Гц и...

Номер патента: 1366389

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Александрова, Горюнов, Ивашов, Колискор, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, ориентации, перемещения

...усилия устройств 5,При этом эона перемещения деталив плоскости ограничена конструктивными параметрами механизма и преждевсего величиной регулировки длин тяг,Однако предложенный механизм позволяет перемещать деталь в ближайшейзоне. Для этого захваты соответстствующей командой рассоединяют сдеталью 8. Теперь под действиемустройств 5 тяги поворачиваются доограничителей-упоров 4 и по угловомуположению занимают исходные положения, Длины тяг вновь определяютсяпрограммой. По команде захваты соединяют тяги с деталью, но уже в трехдругих точках детали 8, Вновь начинается цикл перемещения детали, например, от позиции обработки к позиции сборки и т,п, После окончанияполного цикла манипулирования с даненой деталью она оставляется в...

Номер патента: 1358884

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Акимов, Андреенков, Ивашов, Онищенко, Юрков

МПК: A22C 17/06

Метки: измельчения, кости

...моменте на валу 4 ротора 5 большее усилие развивается на первых парах ножей 6 и 7 в силу того, что расстояние от вала 4 до точки резания меньше, чем в нижней части ротора 5.Уменьшение зазора между ножами 7 и 8 ротора 5 и ножами 6 корпуса 1 обеспечивает на первых ступенях при больших зазорах измельчение крупных кусков материала путем резания, а при дальнейшем измельчении на последующих ступенях при малых зазорах - измельчение небольших уже измельченныхсочков путем резания в сочетании с размалыванием, поэтому устройство позволяет объединить две стадии измельчения - грубое и тонкое - в одном, что делает процесс измельчения более эффективным. Более тонкому измельчению материала способстувет и то, что в нижней части ротора 5 ножи 8 имеют...

Номер патента: 1355807

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Ивашов, Некрасов, Степанчиков, Ступаков

МПК: F16D 3/08, F16H 1/00

Метки: волновая, герметичная, муфта

...предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым герме- Втичным муфтам, обеспечивает синхронную передачу вращения с повышенной точностью и является усовершенство" ванием изобретения по основному авт. св. Р 1190114.Цель изобретения - повышение точности передачи синфазного вращения 10 путем обеспечения пересечения прямых осей диаметрально противоположных стержней с осью муфты в одной точке и беспрепятственного смещения стержней друг относительно друга. 15На чертеже показана волновая герметичная муфта, продольный разрез,Волновая герметичная муфта состоит, из герметичной перегородки 1, гибкого звена, поверхность которого 20 образована набором стержней 2, закрепленных на перегородке...

Номер патента: 1355784

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Антонова, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: F16C 17/24

Метки: износа, подшипник, скольжения, устройством

...скольжения;на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.3 - структурная схема для измерения величины индукции магнитногополя в зазоре между магнитами.Подшипник (фиг.1) содержит втулк1, выполненную иэ магнитомягкогоматериала, установленную в немагнитном корпусе 2, На внутренней поверхности втулки 1 нанесено твердосмаэочное немагнитное покрытие 3, например, на основе дисульфида молибдена со связующим - эпоксидной смолой. На корпусе 2 и втулке 1 выполнена сегментная проточка 4, У основания 5 сегментной проточки 4 внутри корпуса 2 установлены два постоянных магнита 6 и 7 ;фиг 2) .магните 7 с торцевой стороны 8 закреплен преобразователь Холла 9.Длина сегментной проточки 4 соответствует длине втулки 1, а ширинаравна зазору между магнитами 6 и...

Номер патента: 1355482

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Ивашов, Некрасов, Петров, Трояновский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...регулируется, например, с помощью винтовых механизмов,13554 Формула изобретения Схват промышленного робота, содержащий расположенные на корпусе приводные губки, выполненные в виде изогнутых пластин, имеющих выпукло-вогнутую форму, концы которых шарнирно связаны с корпусом, а середина жестко соединена с рычагом, кинематически связанным с приводом, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, середина пластины шарнирно связана с корпусом и имеет возможность регулировочного поперечного перемещения, кинематическая связь рычага с приводом осуществлена посредством кулисы, а пластины выполнены в виде манометрических трубок с возможностью подачи в их внутреннюю полость рабочей среды под давлением....

Номер патента: 1355190

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Дуйденко, Ивашов, Леляев, Якушев

МПК: A01J 25/00

Метки: охлаждения, творога

...поступающего на охлаждение, предусмотрен загрузочный бункер 7. Вращение шнековому питателю 3 передается от электродвигателя 8 через редуктор 9 и цепную передачу 10.Для упаковки охлажденного деаэрированного творога применяют автомат 11 для расфасовки творога в пленку типа сараи, связанный с разгрузочным патрубком 12. Упакованный творог приобретает вид колбаски, оболочка которой с торцовых сторон герметично упакована.Установка для охлаждения творога работает следующим образом.Продукт, поступающий, например, из непрерывно действующего обезвоживателя барабанного типа, которым комплектуется комплексно-механизированная линия (не по 20 30 35 40 45 казана), попадает в загрузочный бункер 7 установки для охлаждения творога.По мере заполнения...

Номер патента: 1355189

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Дуйденко, Ивашов, Леляев, Фриденберг, Якушев

МПК: A01J 25/00

Метки: охлаждения, пастообразных, пищевых, продуктов

...уноса частичек продукта во всасывающий патрубок вакуумной системы.Теплообменник 4 низу закрывается поддоном 16 с трубкой 17 для отвода конденсата и сборник 18, установленный на стойках 9. Сборник конденсата 18 сверху герметично закрывается крышкой 20. В коничесг О 15 20 25 30 35 40 45 50 кую часть сборника 18 вмонтирован вентиль 21 для слива конденсата.Теплообменник 4 выполняется из трубок 22, которые расположены по трем концентрическим окружностям и имеют одинаковый диаметр. Количество трубок на большей концентрической окружности равно количеству трубок на средней и меньшей концентрических окружностях, вместе взятых.В верхней части большей концентрической окружности вварены в изогнутую в виде кольца трубу 23 трубки большего...

Номер патента: 1353367

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Данзанов, Ивашов, Леляев, Суздальцев, Фриденберг, Якушев

МПК: A01J 25/00

Метки: охлаждения, творога

...транспортирующее устройство (не показано), и содержит жестко закрепленную зубчатую рейку 34, имеющую Форму кольцевого сектора и расположенную с возможностью зацепления с шестерней 4, при этом количество зубьев рейки равно количеству зубьев шестерни.Пад емкостями 6 жестко установлены кольцевые салазки 35, обеспечиваю- щие устойчивое горизонтальное положение емкостей в процессе работыустановки.Установка для охлаждения творога действует следующим образом.Роторный механизм 1.при помощи мальтийского механизма совершает циклическое вращение с остановками в заданном положении. На время поворотаоротора на 120 включается электродвигатель 7 и емкости 6 совершают круговые движения от одной гоэиции к другой по замкнутому контуру. В период...

Номер патента: 1337745

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Вохомский, Ивашов, Соколов

МПК: G01N 22/02

Метки: дефектоскоп, радиоволновой

...изобретения - обнаружение в 10 заранее определяемых местах дефектов в момент их возникновения и повышение точности контроля.На чертеже приведена структурная электрическая схема радиоволнового 15 дефектоскопа.Радиоволновой дефектоскоп включает передатчик 1 зондирующего сигнала, делитель 2 мощности, передающую антенну 3, приемную антенну 4, прием ник 5, детекторы 6, линии 7 задержки, блоки 8 совпадения, индикатор 9, пары приемопередающих элементов 1 О, чувствительные элементы 11 и дополни- тельные линии 2 задержки, 25Радиоволновой дефектоскоп работает следующим образом.Передатчик 1 зондирующего сигнала вырабатывает сигнал из последовательности высокочастотных радиоимпульсов 30 длительностью, одна часть которого с помощью...

Номер патента: 1335756

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Ивашов, Куликов, Некрасов, Оринчев

МПК: F16H 1/00

Метки: приводное

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов электромеханических приводах.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 показано приводное устройство, продольный разрез; нафиг.2 - схема связей между элементами устройства,Приводное устройство содержитвходной вал 1, неподвижное жесткоекруглое, основание 2 с установленными на нем радиально деформируемымипьезоэлементами 3, установленное навыходном валу 4 жесткое колесо 5,задающее устройство и источник 6энергии.Пьезоэлементы 3 равномерно распределены по окружности и жестко соеди.нены между собой своими боковыми сторонами. Задающее устройство состоит из подвижной части в виде двухэлектрических щеток 7, закрепленныхна входном валу 1, и неподвижной части в виде поочередно...

Номер патента: 1330371

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Ивашов, Некрасов, Петров, Степанчиков

МПК: F16H 1/00, F16H 57/00

Метки: волновой, герметичный, зубчатый, редуктор

...колеса 2 и заполнены жидкостью 9, Соотношение диаметров частей 7 и 8 сильфонов, расположенных внутри и снаружи стакана б,выбирается иэ следующего соотношения:13 = (13)Гэгде В и 0 - диаметры внутренней инаружной частей сильФонов соответственноТорцы 1 О и 11 сильфонон выполненыгерметичными, Торец 10 большего диаметра связан с колыюм 5 генератора4 волн, а торец 11 меньшего диаметрас гибким колесом 2.Волковой зубчатый редуктор работает следующим образом,При вращении генератора 4 волкначинает деформироваться кольцо 5,а вместе с ним и часть 7 сильфоцовбольшого диаметра,При этом жидкость9 из частей 7 сильфонов переходит вчасти 8, которые начинают также деформироваться, а вместе с ними деформируется гибкое колесо 2 Такимобразом происходит...

Номер патента: 1321842

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Иванов, Ивашов, Калинин, Кошелев, Осипенко, Рабинович

МПК: F01D 21/02

Метки: вращения, защиты, недопустимого, повышения, ротора, турбины, частоты

...линии 29 -- 31 служат для отвода рабочей жидкости. Система работает следующим образом.До пуска турбины механизм 4 управления находится в крайнем положении и лроссель 21 открыт. Приемное сопло 12 струйного гидравлического реле 7 заперто струей питающего сопла 10, так как давление импульсного насоса 2, а значит и давление в управляющем сопле 11 гидравлического реле 7 отсутствуют. Давление в импульсной камере 15 золотника 13 велико, и золотник 13 находится на нижнем гидравлическом упоре 19. Слив через дроссельные окна 18 положительной обратной связи отсутствует, а при перемешении механизма 4 управления в сторону открытия сервомоторов 5 и 6 и закрытия дросселя 21 золотник 13 остается на нижнем 5 10 15 20 25 30 35 гилравлическом упоре...

Номер патента: 1315665

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров, Трояновский

МПК: F15B 15/10

Метки: движения, передачи

...1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На фиг. 1 представлено устройство для передачи движения, общий вид; на фиг. 2 - упругий элемент, поперечное сечение. 0 Составитель Г, К едактор С. Пекарь Техред М.Ходаничвалов Е. Рош Коррек Тираж 639рственного комитетаобретений и открытий Ж, Раушская наб,Подписное 33 Зак ВНИИПИ Госуда по делам из 13035, Москва, д, 4 гриятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 еск зводственно-поли Устройство для передачи движения содержит замкнутый упругий элемент 1, сообщенный штуцером 2 с источником питания (не показан). Сечение упругого элемента 1 представляет собой полумесяц с закругленными концами 3 и 4,...

Номер патента: 1313686

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Александрова, Ивашов, Колискор, Некрасов, Петров

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устройство имеет не менее двух стержней 13 и 14 с фланцами 15 и 16, образующими жесткую раму, причем стержни 13 и 14 размещены в направляющих отверстиях перегородки 11, а также две 5-образные упругие криволинейные трубки 17 и 18, закрепленные одними концами 19 и 20 с противоположных сторон перегородки 11, а другими концами 21 и 22 на фланцах 15 и 6. Шарниры выполнены в виде витых упругих оболочек 23 и 24. Перекладина 25 вилки 10 связана с неподвижным основанием 1 посредством витой упругой оболочки 23. Фланец 15 связан с подвижным основанием 2 посред. ством витой упругой оболочки 24. Приводная система снабжена источником энергоносителя 26 с подводящими каналами 27 и 28 связанными с полостями 5-образных упругих криволинейных...

Номер патента: 1306527

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бредихин, Ивашов, Кацман, Филипенко

МПК: A01J 11/04

Метки: вязко-пластичных, деаэрации, пищевых, продуктов

...пюреобразные и крупноизмельченные консервы). Затем включается система контроля уровня продукта в корпусе 1, настроенная также на данный вид обрабатываемого продукта.Продукт с температурой 75 - 80 С подается внутрь корпуса 1 аппарата насосом загрузки (не показан) через подводящий патрубок 5 для подачи продукта. Проходя внутри стакана 3, продукт попадает на прорези 16 рассекателя 10, которые разделяют его на равные части и уплотняют (подпрессовывают), Из прорезей 16 продукт попадает в зазор 11 и равномерно распределяется в нем. Уплотненный продукт тонкой пленкой через зазор 11 выходит в вакуумную атмосферу, создаваемую внутри корпуса 1. Воздушные пузырьки, находящиеся в продукте, расширяются за счет парциального давления над пленкой...

Номер патента: 1301698

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Ивашов, Логачев, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 13/08, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...а именно к исполнительным органам роботов и манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата за счет очувствления его к усилию захвата.На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит губки 1 с приводом их перемещения (не показан), в которых выполнена полость, заполненная рабочей средой 2, при этом одна из стенок 3 полости со стороны рабочей поверхности губок выполнена из эластичного материала. Полость охвачена электрической обмоткой 4. Внутри полости каждой губки расположены вибратор 5, выполненный, например, в виде пьезоэлемента, связанного с источником электрической энергии (не показан), и электроды 6 для соединения рабочей среды с блоком 7 измерения активного сопротивления. Рабочая среда 2...

Номер патента: 1298448

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров, Трояновский

МПК: F16F 7/10

Метки: гаситель, динамический, колебаний

...счет расширения диапазона рабочих частот.На фиг. 1 изображена схема гасителя, на фиг. 2 - полая трубка, поперечное сечение.Динамический гаситель колебаний содержит корпус 1, заполненный жидкостью, размещенные в нем массу 2 и упругий, элемент в виде соединенной с массой 2 средней частью полой изогнутой трубки 3, и системы 4 и 5 соответственно подачи и удаления тяжелой жидкости в йолую трубку 3.Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.Колебания объекта (не показан) подавляются антиреэонансными колебаниями массы 2 и трубки 3, если частота собственных колебаний последних близка к частоте колебаний объекта. В случае увеличения амплитуды колебаний объекта полая трубка 3 прощелкивается в другое положение равновесия. При этом...

Номер патента: 1293406

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Ивашов, Некрасов, Петров, Трояновский

МПК: F16F 15/00

Метки: гаситель, динамический, колебаний

...к защищаемомуобъекту 2 посредством упругого элемента,выполненного в виде прямолинейной манометрической трубки 3. Гаситель снабженсистемами 4 и 5 соответственно подачи Арабочего тела в полость манометрическойтрубки 3 и контроля 8 давления в ней.В динамических гасителях манометрическая трубка может быть свита вдоль еепродольной оси (фиг. 2), в виде цилиндрической пружины растяжения-сжатия (фиг. 3)и в виде Я-образной пружины растяжениясжатия (фиг, 4),Динамический гаситель (фиг. 5) состоитиз массы 1, присоединяемой к защищаемомуобъекту 2 посредством системы манометрических трубок 3 (фиг. 7), установленныхпопарно в трех взаимно перпендикулярных 40направлениях, а масса 1 выполнена в видеполой сферы (фиг. 6) с прямоугольнымиотверстиями 6,...

Номер патента: 1291088

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Данзанов, Ивашов, Леляев, Фриденберг

МПК: A01J 25/00

Метки: охлаждения, творога

...барабанного типа (не показан),попадает на поворотную распределительную пластину 36 приемного бункера 33. Распределение творога по ширине накопительного бункера 35 дозирующего устройства 4 осуществляетсяпри колебаниях пластины 36 с необходимой частотой и амплитудой от привода 44. При образовании в накопительном бункере 35 достаточного количества творога включается ленточный транспортер 2 и дозирующее устройство 4, при этом продукт захватывается лопастями ротора 43 и выгружается из цилиндрической камеры 40на лоток 15, по которому подается научасток движущейся ленты 8, ограниченной по длине перегородкой 9 и поширине неподвижными пластинами 12.В случае зависания в бункере 35 временно, на период выгрузки, включается источник...

Номер патента: 1288416

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Антонова, Ефашкин, Ивашов, Мельников, Некрасов, Степанов, Степанчиков

МПК: F16H 57/04

Метки: волновая, герметичная, зубчатая, передача

...- удаление продуктов износа из зацепления,На чертеже показана герметичавволновая зубчатая передача, продольный разрез,Передача соде)жт 1 т корпусу жссткое колесо 2, герметичное гибкое ко- Опесо 3 и генератор нолцразметченньтйвнутри гибкого колеса 3 (тте показа),У обоих торцов венца гибкого колеса3 на его наружной понерхносттт гослезакреплены уловители н виде злектретной ст и магнитной 5 пленок Ближайшие электретные уловители 4 имеют ца свободной наружной поверхности разноименные заряды, а магнитные 2 О уловители 5 - осевое, вдоль гибкого колеса, намагничивание, у каждого из торцов жесткого колеса 2 установлено по одному электретному б и одному магнитному 7 кольцевому уловителю, Электретньте уловители б имеют ця свободной внутренней...