Герметичный волновой зубчатый редуктор

союз соВетснихсоцидлистическРЕО 1 У БЛИН 9) (111 1 А Т.1 ТЯ ПИС ЕТЕН ЕПЬСТВУ вакуумнойповышениекуумной га щении генер ся кольцо 5 нов большог лектрон расов,иков стеи 7. пе е также н ство ССО, 1969во ССС1967,Й ЗУБЧА месте с стенка герм этом неподв диаметрах ч нейные пере одинаковы, деформацию наружного кол ше, чем дефорз,п. ф-лы 5 генеия гибко атора мень о колеса 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР -по делАм изоБРетений и отнРыт К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Московский институго машиностроения(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в 4 Р 16 Н 1/00 57/ хинке,. Цель изобретения - дежности по критерию вапроницаемости. При вратора 4 волн деформирует- вместе с частью 7 сильфодиаметра. Жидкость 9 из еходит в части 8, кото" чинают деформироваться, ними и гибкое колесо 2, тизирующего стакана 6 при жна, За счет различия в стей 7 и 8 сильфонов лиещения торцов 10 и 1 нечто позволяет сделать037 30 35 авэо 1 1 ЗЗИэОбретение относится к машиностроению, а именно к волновым передачам для вакуумных условий эксплуатации,Цель изобретения - повышение.надежности по критерию вакуумной газопроницаемости путем исключения циклических изгибцых деформаций стенкигерметизирующего стакана,На Фиг,1 схематически изображенволновой зубчатый редуктор, продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А цафиг,1,Волновой зубчатый редуктор.содержит жесткое подвижное колесо 1, гибкое колесо 2, соединенное с корпусом3, генератор 4 воля с наружным кольцом 5, жестко связанный с корпусом3, герметизирующий стакан 6, стенкакоторого расположена между гибкимколесом 2 и наружным кольцом 5 генератора 4 волн, В стенке стакаца б выполнецы отверстия, в которых радиаль"но межцу гибким колесом 2 и кольцом5 генератора 4 волн расположены сильфоны с малой осевой и большой радиальной жесткостью Сильфоны состоят иэвнутренней 7 и наружной 8 частей,герметично закреплены серединой цагерметичном стакане 6, равномерноразмещены по периметру гибкого колеса 2 и заполнены жидкостью 9, Соотношение диаметров частей 7 и 8 сильфонов, расположенных внутри и снаружи стакана б,выбирается иэ следующего соотношения:13 = (13)Гэгде В и 0 - диаметры внутренней инаружной частей сильФонов соответственноТорцы 1 О и 11 сильфонон выполненыгерметичными, Торец 10 большего диаметра связан с колыюм 5 генератора4 волн, а торец 11 меньшего диаметрас гибким колесом 2.Волковой зубчатый редуктор работает следующим образом,При вращении генератора 4 волкначинает деформироваться кольцо 5,а вместе с ним и часть 7 сильфоцовбольшого диаметра,При этом жидкость9 из частей 7 сильфонов переходит вчасти 8, которые начинают также деформироваться, а вместе с ними деформируется гибкое колесо 2 Такимобразом происходит передача волнообразного движения от генератора 1 2волн к гибкому колесу 2, стенка герметизирующего стакана 6 при этом неподвжна,За счет различия в диаметрах частей 7 и 8 линейные перемещения торцов 10 и 11 неодинаковы и связаны между собой следующей зависимостью;"11 " 0 ) фов где Ь - перемещение торца 10 части1 ОсильфоновЬ - перемещение торца 11 части8 сильфонов,Так, например, если диаметр части8 сильфона. в три раза меньшего диаметра части 7, то перемещение торца11 в девять раз больше перемещенияторца 10, В результате деформациянаружного кольца 5 генератора 4 меньше, чем деформация гибкого колеса 2,Формула изобретения 1, Герметичный волновой зубчатыйредуктор, содержащий установленноес возможностью вращения жесткое колесо, корпус, соединенное с цим гибкоеколесо, генератор волн с наружнымкольцом, жестко связанный с корпусомгерметизирующий стакан, стенка. которого расположена между гибким колесом и наружным кольцом, о т ли -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности путем исключенияциклических иэгибных деформаций стенки.герметизирующего стакана, в стенке стакана выполнены отверстия а редуктор снабжен расположенными в этихотвеэстиях радиально между гиокимколесом и наружным кольцом равномерно по периметру заполненными жидкостью сильфоцами с малой осевой и большой радиальной жесткостью герметично закрепленными серединой на герметизирующем стакане,2, Редуктор по п,1, о . л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью увеличения долговечности путем уменьшения дформаций наружного кольца, соотношение диаметров частей сильфонов,расположенных внутри,и снаружи герметиэирующего стакана, выбрано из следующего соотношения:О = Г 13)0где Л, и 1 э :. диаметры внутренней и .наружной частей силь.Фонов соответственно,аказ исно нно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро Проектная изводс 5 б 3/37 Тираж 811 НИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 13035, Москва, Ж, Раушская СССРйаб д,