Устройство для передачи движения

Номер патента: 1315665

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров, Трояновский

ZIP архив

Текст

(46) 07.06.87. Бюл.2 (71) Московский институ лектр ного машиност (72) Е.Н.Иваш М.И.Некрасов, и И.Е.Троянов (53) 621.225( (56) Авторско У 174063, кл. оения в, В.П,Ма Л,Ф.Петро кий 88.8) тво ССС О, 1976 свидетелР 15 В 15 54) УСТРОЙСИЯ Я ПЕРЕДАЧИ Д/ д /( Окати Радую ОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение м.б. использованов качестве привода манипулятора.Цель изобретения - повышение быстродействия. Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругогоэлемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше )толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 егосечение скачкообразно меняется доэллиптического, а при снятии давления скачкообразно возвращается в первоначальное состояние. 2 ил.1315665 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На фиг. 1 представлено устройство для передачи движения, общий вид; на фиг. 2 - упругий элемент, поперечное сечение. 0 Составитель Г, К едактор С. Пекарь Техред М.Ходаничвалов Е. Рош Коррек Тираж 639рственного комитетаобретений и открытий Ж, Раушская наб,Подписное 33 Зак ВНИИПИ Госуда по делам из 13035, Москва, д, 4 гриятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 еск зводственно-поли Устройство для передачи движения содержит замкнутый упругий элемент 1, сообщенный штуцером 2 с источником питания (не показан). Сечение упругого элемента 1 представляет собой полумесяц с закругленными концами 3 и 4, причем толщина вогнутой стенки 5 выполнена меньше толщины выпуклой стенки 6 и концов 3 и 4. Устройство для передачи двюкенияработает следующим образом. 2При подаче рабочей среды через штуцер 2 в упругий элемент 1 внутреннее давление повышается, при этом сечение элемента 2 скачкообразно меняется до эллиптического. При отсутствии рабочего давления сечение элемента скачкообразно возвращается до первоначального. формула изобретения Устройство для передачи двикения,,содержащее источник питания и исполнительный орган, выполненный в видезамкнутого упругого элемента, подключенного к источнику питания, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения быстродействия, упругий элемент выполнен с сечениемв форме полумесяца с закругленнымиконцами, при этом толщина его вогнутой стенки выполнена меньше толщинывыпуклой стенки,1

Смотреть

Заявка

4018410, 30.01.1986

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

ИВАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, МАЙБОРОДА ВАЛЕРИЙ ПРОХОРОВИЧ, НЕКРАСОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕВ ФЕДОРОВИЧ, ТРОЯНОВСКИЙ ИГОРЬ ЕВГЕНЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 15/10

Метки: движения, передачи

Опубликовано: 07.06.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1315665-ustrojjstvo-dlya-peredachi-dvizheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для передачи движения</a>

Похожие патенты