Кавко

Номер патента: 1720136

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Зажирко, Кавко, Костюк, Христолюбов

МПК: H02P 7/42

Метки: управлением, частотно-токовым, электропривод

...преобразователь 11. Текущее значение выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 11 определяет величину сигнала на управляющем входе компаратора 7 и тем самым ширину токового коридора: Л 1 Г= К 0, (3)В результате в процессе работы электропривода осуществляется функциональная связь ширины токового коридора Л 1 с частотой вращения со вала электродвигателя 1. Вид функциональной зависимости определяется видом функции 0(О), записанной в постоянном запоминающем устройстве 10. В предлагаемом электроприводе функция 0(О) определена из условия минимума суммарных дополнительных потерь в двигателе 1 и силовом преобразователе 3 во всем диапазоне регулирования частоты вращения следующим образом.Дополнительные потери от пульсаций токов в...

Номер патента: 1707723

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Бубнов, Зажирко, Кавко, Мудрик, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, стабилизации, частоты, электродвигателя

...с входом первого элемента НЕ 28, первый вход второй схемы И-НЕ 32 подключен к выходу второй схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 36, а второй вход первой схемы И 35 соединен с выходом первой схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30, вход С триггера 34 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подключен к шине логической "1", вход первого элемента НЕ 28 является входом блока 12, второй вход схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30 и вход второго элемента НЕ 29 являются информационными входами блока 12, а выходы первой 31 и второй 32 схем И-НЕ, третьего элемента НЕ 35 и второй схемы И 37 являются выходами блока 12,Вычитающий блок 13 содержит й элементов НЕ 39, выходы которых подключены к входам А первого сумматора 40, и второй сумматор 42, входами А соединенный с выходами первого сумматора...

Номер патента: 1688381

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Бубнов, Кавко, Сутормин, Федоров

МПК: H03D 13/00

Метки: дискриминатор, импульсно-фазовый

...импульсов 5 служитдля формирования (по переднему фронтуимпульсов контролируемой частоты) коротких импульсов выборки и може быть выполнен, например, в виде одновибратора,устройство работает следующим образам,Импульсы эталонной и контролируемойчастот поступают на вход блока 1 фазовогосравнения (фиг,2), Блок 1 фазового сравнения формирует последовательность им пульсов, период следования которых равенпериоду Тэ эталонной частоты, а длительность пропорциональна величине фазовогорассогласования сравниваемых частот,Форма выходного напряжения Оэ блока фазового сравнения приведена на фиг.2 в, Ес ли параметры разделительной ВС-цепи 2выбраны так, что 10 ЯСто разделительная цепь не искажает форму входного сигнала. При этом постоянная составляющая в...

Номер патента: 1612368

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бубнов, Кавко, Камаев, Краснов, Мухамедьяров, Сутормин, Терехов, Хохорин

МПК: H02P 5/06, H02P 5/50

Метки: валов, вращающихся, положения, постоянного, синхронно, согласования, углового, электродвигателей

...генератора 9 в режиме фазирования,Устройство работает следующим образом.При разгоне электродвигателя до синхронной частоты вращения, управляющиесигналы с блока 16 управления фазированием (РТФ) отсутствуют.При этом на вход блока 13 фазовой ав- нформула изобретения частоты на два не имеют фазового сдвига (фиг. 2), что позволяет исключить скачок фазовой ошибки на д в кольце фазовой автоподстройки частоты вращения при переходе в режим фазирования.После синхронизации электропривода в блоке 16 управления фазированием определяется фазовое рассогласование импульсов Р 0 п и Г с выходов генератора 10 опорной частоты фазирования и да-чика 15 углового положения соответственно. При наличии фазового рассогласования, превышающего зону...

Номер патента: 1594689

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бубнов, Кавко, Мудрик, Сутормин

МПК: H03M 1/48, H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...на суммирующий вход реверсивного счет-, чика 14 блок 9 управления вырабатывает сигнал А запрета, поступающий на вход элемента И 11,.Для исключения поступления импульсов на вычитанций вход реверсивного счетчика 14 блок 9 вырабатывает сигнал В запрета, поступающий на вход элемента И 12формирование сигналов з апрета осуществляется в блоке 9 путем логического сравнения двух старших разрядов реверсивного счетчика 14 и знака производной сигнала ЦЭлемент 17блока 9 вырабатывает единичный сигналпри несовпадении значений старшегоразряда кода Н и выходного сигналакомпаратора 7Элемент И-НЕ 22 вырабатывает нулевой сигнал А запрета присовпадении единичных сигналов с выходов элемента 17 и предпоследнего1 Остаршего разряда реверсивного счетчика 14,...

Номер патента: 1589373

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Бубнов, Кавко, Сутормин

МПК: H03D 13/00

Метки: дискриминатор, частотно-фазовый

...в состояние "О", элемент И-НЕ 6 закрывается, а счетчику разрешается вести подсчет импульсов контролируемой частоты ГПри отсутствии импульсов контролируемой частоты Г К между двумя импульсами эталонной частоты Г в блоэ кирующих триггерах 3 и 4 происходит изменение информации следующим образом:а) из режима насыщения при Гк ъ Гпроисходит переход в режим фазового сравнения;б) из режима Фазового сравненияпроисходит переход в режим насыщения при Г кГв) режим насыщения при Гк с Гэ со-храняется.к Э 35При приходе двух и более импульсов контролируемой частоты Г между двуКмя импульсами эталонной частоты Гэ происходит один из следу,ощих переходов:40а) из режима насыщения при Гк с Гэпроисходит переход в режим фазового сравнения;б) из...

Номер патента: 1508334

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Бубнов, Кавко, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: стабилизированный, электропривод

...в сумматоре 7 происходит суммирование сигнала 14 фазовой ошибки с выхода дискриминатора 3 и корреп тирующего сигнала 15 с выхода дифференцирующего элемента 9, пропорционального ошибке по частоте вращения, Вследствие отсутствия блокировки на выходе фазового дискриминатора 4 всегда присутствует сигнал 16 фазовой ошибки, в результате чего корректи рующий сигнал формируется непрерывно на выходе дифференцирующего элемента 9.В режиме втягивания в синхронизм амплитуда колебаний Фазовой ошибки может превьппать величину 2 Ю. В результате в выходном сигнале Фазового дискриминатора 4 имеются скачки фазовой ошибки на 2/Е, которые ухудшают работу дифференцирующего элемента 9. Для их устранения выходной сиг 1508334нал фазового...

Номер патента: 1508332

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Бубнов, Зажирко, Кавко, Мудрик, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, стабилизации, частоты, электродвигателя

...элементы И 5 и 6, в результате чего на выходе счетчиков 7 и 8 формируется код, пропорциональный угловой ошибке а и а р, где д= - йМ --- смещенная угловая ошибЕка, Е - число меток ИД.В момент времени= .Т 2(где Т= Е ) содержимое счетчика 8 рав-.ьно нулю, причем с момента= 0 оно изменяется наТз йтТз 2 Т К и К 2 где К- коэффициент пропорциональности код-напряжение,К - коэффициентделения делителя 15 с переменным коэффициентом деления,Таким образом, сигнал П д на выходе счетчика 8 связан с сигналомугловой ошибки Д Ч =ц 4 Й, гдеоКиКдо Мо25гдеМ=1 с,до)(К) - ошибка по скорости в К-й момент времени,Тз30Еэ Е 1 Тзкоэффициент преобразования 35ошибки по скорости.Для поддержания постоянным коэффициента преобразования ошибки поскорости во всем...

Номер патента: 1458973

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Зажирко, Кавко, Мудрик, Сутормин

МПК: H03M 1/06

Метки: вала, код, поворота, преобразования, угла, фазовращателя

...фазовращателя о., выполняется без погрешностей, но согласно (3) идеальная характеристика фазовращателя (зависимость начальной фазы выходного переменного напряжения фазовращателя Ч от угла поворота о.) будет пилообразной функцией о с периодом . 2 фо рад, причем линейный участок имеет угол наклона т /4 в пределах полного оборота вала фазовращателя. При наличии погрешностей преобразования угла поворота вала фаэовращателя в переменное напряжение с последующим преобразованием данного напряжения в код неидеальные последовательности амплитуд Е(о) и Е(М) можно представить в виде:30Е (оС) пвбосозоС+ЬЕ(о )(4)Е(оь) "0 вим+ьЕ(ю)где ЬЕ (оС), Ь Е (оС) - искажения по- следовательностей Е.(о) и 35Е (о) соответственно.При этом, если Е(Ы) и Е(Ы) не...

Номер патента: 1328887

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Бубнов, Зажирко, Кавко, Сутормин, Юрьев, Ямановский

МПК: H02K 24/00

Метки: бесконтактный, обмотками, поворота, сосредоточенными, угла

...обмоток двух статоров 3 соединены последовательно, а обмотки 5 возбуждения, расположенные на диаметрально установленных статорах 3, подключены к выходу генератора 1 опорного синусоидального напряжения.Любые осевые смещения втулки 2 относительно указанного (фиг,5) положения, вызванные, например, неточностями сборки, приводят к появлению на выходе остаточного, не зависящего от угла поворота с вала, напряжения.Для устранения влияния осевых смещений ротора относительно оси симметрии статора 3 на внешней цилиндрической поверхности втулки 2 выполнены симметрично относительно центра симметрии кольцевые канавки.Выполнение соотношения (1) гарантирует полное перекрытие торцовой поверхности данного стержня статора 3 находящейся под ним части...

Номер патента: 1312734

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Барский, Бубнов, Зажирко, Кавко, Сутормин

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла, фотоэлектрический

...на вход компаратооа 14 блока 13, где сравнивается с компенсирующим сигналом 17, формирующимся на выходе фотоприемника 12 за счет модуляции светового потока от излучателя 11 с помощью элемента 3 и дорожки 7.На выходе компаратора 14 формируется последовательность импульсов 18, расположение фронтов которых определяется моментами равенства сигналов 16 и 17, при этом компенсирующий фазовый сдвиг формируется таким образом, чтобы расположение передних фронтов получаемой последовательности импульсов совпадало с расположением передних Фронтов последовательности импульсов 18 при отсутствии эксцентриситетадиска 5, С выхода компаратора 14 импульсы 18 поступают на вход счетчика 15, на выходе которого формируется значение кода,127344 15 го г 5...

Номер патента: 1302411

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Зажирко, Кавко, Сутормин

МПК: H02P 5/06

Метки: стабилизированный, электропривод

...ОД)ГГСЯ 1 ЦДСс)т т)- НИИ И ВСЛЕДСТВИЕ 1 Г Тер ЕЗИ.;1;15 51 сЧЕСКОЙ ХардКТЕрИС КИ ПР 1 ВЕ) ЕТ К Д Ч1 РйПЕМУ Разг ОЕ 1 У.);0)КЕН Е ИМПУт:),СОН ДСТ О сцьХ ПОСЛЕ;Одтельцастей Г т и 1, С э гого ;с;0 тд Греме 5 ндчичается линейный .те)15 М р с.бОТЫ ПМПгЛЬС Н)Г 0 Час"0 ГНО ФДнаг) ДИСКс)1 П)ИНДТОГ)Д 3, ГРИ ВХОДЕ :Г.адего в иейную зону на ега НЬ );а;Е ГОЯВГТГГ 1 ГтПУЛ)СГЬй СИГНа 1 В, .1 которому блок ) .тзмерепия частоты (ЬЬттОЛНЯЮГ)нй РОЛЬ ИпттикатОРа СИНХРО- ц -Яппи) сдорыв рует сигнал Е, кототьт через бесконтактный управляемыйс 5 абеске Кт )о,кт.ючение к зходут 1 с)Гиру )КСГ 0 О, 10 ка / выхаднОГО сигнала .1 гд зовго ГСкриминатора ч.1 с;. Ог срдбдт птдния блока б измерениядгт,)и па часта.е тсгднав)тиваетсяЦ 1 Ка. ЬКО НИЖЕ Чс 1 СТ.) ГН...

Номер патента: 1205237

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Кавко, Сутормин

МПК: H02K 24/00

Метки: датчик, индукционный, поворота, угла

...погрешности. Например,при линейной зависимости напряженийвыходных обмоток от угла поворота ротора 1,т.е. при Е=К из уравнения (2)следует: М (ю) = 2 й/ь Ы при синусоидальной И (м) = с 18 2 рм, приЫЗО косинусоидальной МсСд - сТдФ.2Рассмотренные частичные случаиподтверждают вывод о том, что получаемая в результате преобразований по Формуле (2) величина кодаИр(.) определяется только угломначального разворота Ь, статоров2 и 3 и углом поворота сс , причем,изменяя величину Ь Ы , можно в ши 4 О роких пределах варьировать крутизну выходной характеристики Ир.Следовательно, зависимость Ир(К)представляет собой стабилизированную(приведенную) характеристику индукционного датчика,1Поскольку при простой геометриимагнитопроводов и...

Номер патента: 1106000

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Зажирко, Кавко, Сутормин, Ямановский

МПК: H02P 5/06

Метки: вала, вращающегося, фазирования, электродвигателя

...пропорци" ональное предельно допустимому ускорению вала электродвигателя, определяют время, соответствующее половине величины начального фазового рассогласования, формируют линейно-изменяющееся напряжение, в соответствии с которым модулйруют частотный сигнал, причем при положительном знаке фазового рассогласования, начиная с момента появления фазового рассогласования и до времени, соответствующего половине величины фазового рассогласования, линейно изменяющееся напряжение нарастает, а далее - спадает,На фиг. 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит последовательно соединенные опорный генератор 1, частотный модулятор 2, систему 3...

Номер патента: 1100700

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Барский, Зажирко, Кавко, Мухамедьяров, Сутормин, Терехов, Хохорин, Ямановский

МПК: H02P 5/50

Метки: валов, вращающихся, положения, постоянного, синхронно, согласования, углового, электродвигателей

...соединенные генератор 1 опорной частоты, управляемый ключ 2, второй вход которого подключен к выходу управляемого генератора 3, управляющий вход - к выходу первого триггера 4, первый вход которого соединен с выходом первого логического элемента И 5, и блок фазовой автоподстройки частоты вращения вала ведомого двигателя 6 с импульсным датчиком 7 частоты вращения и датчиком 8 углового положения, связанным с первым входом фазового дискриминатора 9 и первого логического элемента И 5. Устройство также содержит вспомогательный генератор 1 О опорной частоты фазирования, подключенный к выходу генератора 1 опорной частоты, блок 11 индикации синхронизации, три логических элемен та И 12, 13 и 14, логический элемент ИЛИ 15, три триггера 16,...