Способ позиционного управления электроприводом

(19) 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Иэобрететехнике и можепозиционных и сводах. Целью изповышение точноство, реализуюрегуляторы поло9., датчика скор3, выходы которсравнения соеди ветствующих рег устройстве повь тигается за сче чика 5 интенсив жения. 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1064409, кл. Н 02 Р 5/06, 1980.Лебедев Е.Д. и др, Управление втильным электроприводом постоянногтока. М.: Энергия, 1970, с. 89-93.(54) СПОСОБ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ние относится к электрот быть использовано в ледящих электроприобретения является сти остановки, Устройщее способ, содержит жения 4 и скорости ости 10 и положения ых через блоки 1 и 8 иены с входами соотуляторов, В данном ппение точности дос-т шунтирования задатности в режиме тормо. Изобретение отно 1 тся к электротехнике и может быть использованов позиционных и следящих электроприводах.Целью изобретения является повышение точности остановки,На чертеже показано устройство,реализующее данный способ.Устройство содержит последовательно включенные первый блок 1 сравнения с подключенными к его входамзадатчиком 2 положения и датчиком3 положения, регулятор 4.положения,задатчик 5 интенсивности, размыкающийся контакт 6 реле 7, второй блок8 сравнения, регулятор 9 скорости,выход датчика 10 скорости подключенк инверсному входу второго блока 8сравнения и к входу блока 11 определения начала торможения электропривода, выход которого соединен с реле7, выход регулятора 4 положения через замыкающийся контакт 12 соединенс прямым входом второго блока 8 сравнения.Блок 11 определения начала торможения электропривода состоит из последовательно соединенных выпрямителя 13, днфференцнрующего усилителя 14, диода 15.Устройство работает следующим образом,С помощью задатчика 2 положениязадают величину требуемого положенияэлектропривода, которая в блоке 1сравнения. сравнивается с величинойфактического положения электропривода, определяемой датчиком 3 положения. Регулятор 4. положения формируетсигнал задания скорости в функциивеличины рассогласования между зацанным и фактическим положениямиэлектропривода, который поступаетна вход задатчика 5 интенсивности,С выхода задатчика 5 интенсивностисигнал задания скорости, сформированный в Функции рассогласованияи времени, через раэмыкающийся контакт б реле 7 поступает на вход второго блока 8 сравнения, где сравнивается с величиной фактической скорости, определяемой датчиком 10 скорости.Сигнал с выхода второго блока 8 поступает на вход регулятора 9 скорости, При отработке рассогласования сигнал с выхода датчика 10 скорости поступает на вход блока 11 определения начала торможения электропривода.Выпрямитель 13 необходим для подачи сигнала одной полярности на вход дифференцирующего усилителя 14 при реверсе скорости электроприводаСиг" нал на выходе дифференцирующего усилителя 14 пропорционален производной по скорости электропривода, Диод 15 обеспечивает подачу сигнала на реле 7 только при торможении злектропривода. При переходе электропривода в режим торможения срабатывает реле 7 и с помощью своих контактов 6 и 12 отключает задатчик 5 интенсивности от входа второго блока 8 сравнения и подключает к этому входу выход Регулятора 4 положения, обеспечивая формирование сигнала задания скорости только в функции рассогласования между заданным и фактическим положениями электропривода, Такая структура устройства сохраняется до остановки электропривода, т;е, при торможении исключается дополнительнаяинерционность, присущая задатчику 5 интенсивности, которая влияет наточность остановки электропривода. Формула изобретенияСпособ позиционного управления электроприводом, при котором задают требуемое положение электропривода, определяют рассогласование между заданным и фактическим положениями электропривода, .формируют развернутый во времени задатчиком интенсивности сигнал задания скорости в функции рассогласования, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыше ния точности остановки, определяют момент перехода электропривода в режим торможения, начиная с которого до момента остановки время развертки задатчика интенсивности уменьшают до нуля.1