Электропривод гребного винта

(51 НИЯ ТОРС КОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Ленинградское высшее инженерное морское училище им, адм. С.О. Макарова (72) А.С. Быков и В.С. Иванов(56) Авторское свидетельство СССР В 1221059, кл, Н 02 Р 5/06, 1985.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 889534, кл. Н 02 Р 5/06, 1981,(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ГРЕБНОГО ВИНТА (57) Изобретение относится к электротехни.ке и может найти применение в гребных электрических установках. Целью изобрете.Ж 1617596 А 1 ния является повышение надежности путем улучшения демпфирующих свойств при повышенных моментах сопротивления на гребном винте. Устройство содержит электропривод в составе синхронного генератора 4, выпрямителя 5, электродвигателя 1, сочлененного через валопровод 2 с гребным винтом 3, а также контур демпфирования колебаний с переменной структурой, выход которого подключен к обмотке возбуждения синхронного генератора. В зависимости от ледовых условий движения судна происходит корректировка коэффициента передачи контура демпфирования под действием сигнала датчика 12 напряжения, 1 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в гребных электрических установках.Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения демпфирующих свойств при повышенных моментах сопротивления на гребном винте,На чертеже представлена схема электроприводэ.Электропривод гребного винта содержит гребной электродвигатель 1 постоянного тока, сочлененный через валопровод 2 с гребным винтом 3 и подключенный к синхронному генератору 4 через выпрямитель 5 и датчик 6 тока, к выходу которого подключены последовательно соединенные узкополосный фильтр 7, фазовращатель 8, сумматор 9, усилитель 10 и возбудитель 11, выходом подключенный к входу синхронного генератора 4. Выходы датчика 6 тока и датчика 12 напряжения синхронного генератора подключены к входам второго сумматора 13. выходом соединенного с управляющим входом ключа 14, через который выход фэзовращателя 8 соединен с вторым входом сумматора 9.Электропривод работает следующим образом.При ходе судна в легких ледовых условиях среднее значение момента сопротивления на гребном винте 3 относительно невелико, в результате чего электропривод работает на пологом участке внешней характеристики системы синхронный генератор 4 - выпрямитель 5. При этом напряжение, поступающее нэ вход второго сумматора 13 от датчика 12 напряжения, превышает по абсолютному значению напряжение, поступающее на другой вход от датчика 6 тока. На выходе сумматора 13 формируется сигнал, обеспечивающий разомкнутое положение ключа 14. При взаимодействии гребного винта 3 со льдом в механической системе якорь гребного электродвигателя 1 - валопровод 2 - винт 3 возникают крутильные колебания, что приводит к колебаниям момента сопротивления на еалу, а следовательно, к колебаниям частоты вращения и тока якоря электродвигателя 1. Переменная составляющая выходного сигнала датчика 6 тока проходит через узкополосный фильтр 7 и поступает на вход фазовращателя 8, Коле. бения напряжения с выхода фазовращэтеля поступают через сумматор 9, усилитель 10 и возбудитель 11 на обмотку возбуждения генератора 4, что приводит к колебаниям на 5 10 15 20 25 30 35 пряжения генератора 4 и выпрямителя 5. Угол сдвига, вно.имый фазовращателем 8, устанавливается таким, чтобы при работе данной обратной связи колебания тока якоря электродвигателя 1 возрастали и, кроме того, находились в противофазе с колебаниями его частоты вращения. При этом имеет место максимальное демпфирование крутильных колебаний.При ходе судна в тяжелых ледовых условиях среднее значение момента сопротивления на гребном винте 3 возрастает, что приводит к переходу рабочей точки электро- привода на крутопадэющий участок внешней характеристики системы синхронный генератор 4 - выпрямитель 5. При этом напряжение, поступающее на вход сумматора 13 от датчика 12 напряжения, становится меньше по абсолютному значению напряжения, поступающего на второй вход сумматора 13 от датчика 6 тока. На выходе сумматора 13 формируется сигнал, обеспечивающий замкнутое положение ключа 14, Коэффициенты усиления по входам сумматора 13 устанавливаются такими, чтобы было обеспечено срабатывание ключа 14 в момент перехода с пологого участка внешней характеристики системы на крутопадающий. При срабатывании ключа 14 сигналы, поступающие на вход сумматора 9. складываются, что приводит к возрастанию коэффициента передачи демпфирующей обратной связи и улучшению демпфирующих свойств. В результате обеспечивается повышение надежности электродвигателя. Формула изобретения Электропривод гребного винта, содержащий электродвигатель постоянного тока, сочлененный через валопровод с гребным винтом и подключенный к синхронному генератору через выпрямитель и датчик тока, к выходу которого подключены последовательно соединенные узкополосный фильтр, фэзовращатель, сумматор, усилитель и возбудитель, выходом подключенный к входу синхронного генератора, а также датчик напряжения синхронного генератора, о т л ыч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены управляемый ключ и второй сумматор, входы которого соединены с выходами датчика тока и датчика напряжения синхронного генератора. а выход - с управляющим входом ключв, включенного между выходом фазовращэтеля и вторым входом сумматора,