G06G 7/70 — транспортных средств, например для определения допустимой нагрузки судов

Номер патента: 781847

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Говорущенко, Федорко

МПК: G06G 7/70

Метки: моделирования, процесса, средства, торможения, транспортного

...П-образная скоба,на концахкоторой укреплены тормозные колодки 4.40Тип, фбрма, качество материала и размеры тормозных колодок в процессе моделирования могут изменяться. Внутривращаемой скобы расположены неподвижные катушки индуктора 5.На втором этапе в исходном состоянии усилитель управления 12 находитсяйоднапряжениеми его схема замыкаетцепь питания группы накапливающих конденсаторов 8. Конденсаторы заряжаются, .При достижении заданного рабочего на - -йряжения на конденсаторах усилитель 13через элемент НЕ 11 отключает усилитель 12. Схема приготовлена для нача"- -ла"моделирования процесса торможения,55Следующий этап - работа схемы (моделирование). В зависимости от видамЪдедироваййяпроцесса"тбрМойбйия -рабочее-тбрможенйе или...

Номер патента: 801007

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Барабанов, Допиро, Коноплянко, Минчук

МПК: G06G 7/70

Метки: автомобиля, боковойустойчивости

...1 задания расстояния между осями автомобиля, блок 2 перемножения,блок 3 деления, блок 4 сравнения,ключ 5, усилитель 6,. двигатель 7,рецуктор 8, исполнительный механизм9, блок 10 задания коэффициентасцепления, блок 11 индикации, датчик12 угла поворота управляемых колес,преобразователь 13 угловых перемещений в напряжение, датчик 14 скорости движения автомобиля. 30Устройство работает следующим образом.На блок 2 перемножения поступаетиз блока 1 напряжение, пропорциональное корню квадратному из величины ЗЗрасстояния между осями автомобиля,и из блока 10 напряжение, пропорциональное корню квадратному из величины коэффициента сцепления. С выходаблока перемножения напряжение поступа-д)ет на первый вход блока 3 деления.На второй вход блока...

Номер патента: 842865

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничных, машин, моделированияколебаний

...времени напряжение на выходе интегратора 9 равноц= ц,. Оно поступает на второйвход звена 5 с противоположным знаком. На выходе звена 5 появляетсянапряжение дц , которое умножаетсяна напряжение ц, пропорциональноескорости прямолйнейного движениягусеничной машины, напряжение цЬц .ц ч поступает на вход интегратора 9 и заряжает его до уровняограничения ц+д А . При возрастании напряжения на выходе интегратора9 уменьшается разность напряжений(ц + д ц,О и ц,. Напряжение ц, черезблок 3 поступает на исполнительныймеханизм 4, который поднимает кабинутренажера на угол, соответствующийнапряжению ц.Таким образом моделируется изменение угла неподрессоренной части гусеничной машины при движении наподъем.При моделировании изменения угланаклона...

Номер патента: 851426

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, динамикидвижения, моделирования

...выпрямитель 2 служитдля предотвращения самопроизвольнойраскрутки ведущего колеса. С выхода, интегратора 3 снимается напряжениеОщ, пропорциональное угловой скорости ведущего колеса.На входе интегратора 4 напряжениесравнивается с напряжением, пропор 15 циональным линейности скорости гусеничного движителя относительно.грунта. Это напряжение снимается свыхода интегратора 7.На выходе интегратора 4 появляЩ ется напряжение .Ом, пропорциональноемоменту, приводящему гусеничную машину в движение. Последнее черезусилитель 5 поступает на блок ограничителя б, который моделирует нелинейность типа "сухое трение".Этот блок ограничивает напряжениеОМ, причем уровень ограничения определяется напряжением О на управляющих входах блока б. Это...

Номер патента: 851427

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Волевач, Лупандин, Радченко, Унгурян, Шутов

МПК: G06G 7/70

Метки: моделирования, транспортногопотока

...блоков 10 управления в нулевое состояние, а триггеры 8 - в единичное. Запуск на участок трассы транспортного средства, имеющего некоторую определенную скорость движения, моделируется блоком .2 путем записи в первый счетчик кода, определяемого скоростью транспортного средства, и последующей выдачей сигнала начала движения, переводящего триггер 7 первого блока управления в единичное состояние. Уровень напряжения, соответствующий логической единице на выходе элемента И 3, откроет элементы И 4 и 5Импульсы тактового генератора 1 поступают на вычитающий вход первого -реверсивного счетчика 11, уменьшая его содержимое на единицу, и одновременно на суммирующий вход второго реверсивного счетчика, увеличивая его содержимое на единицу. Когда первый...

Номер патента: 858021

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Матвеев, Пустобаев

МПК: G06G 7/70

Метки: замкнутого, конвейера, моделирования, работы

...к входу ийвертора 12 и к другому входу блока 4.Выход элемента И 15 подключен к другомувыходу блока 4,Устройство работает следукацим образом,На вход регистра 1 от генератора 2 поступают импульсы,осуществлбющне сдвиг содержимого регистра, т,е. имитируется движение обслуживающих приборов, в данном случае вешалзаюснутого конвейера. Генераторы,9 и 13 случайных импульсовблоков 3 и 4 моделирования вырабатьвают потоки импульсов, рассто.1янне между которыми и длительность импульсов подчиняются закону распределения случай.ных величин, например, пуансоновскому, Этиимпульсы имитируют суммарную работу стан.858021 1. Устройство дяя моделирования работы замкнутого конвейера, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым...

Номер патента: 864306

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: механической, моделирования, передачи

...определенной передачи, например первой, включаются те коммутирующие элементы коммутаторов 2 или 9, 45которые электрически соединяют соответственно вход 1 с первым входом интегратора 4 и выход ограничителя 8с первым входом интегратора 11. Остальные входы интеграторов 4 и 11 5 Оостаются разомкнутыми, При включении второй передачи включаются следующие коммутирующие элементы коммутаторов 2 и 9 и соединяются вторыевходы интеграторов 4 и 11. То же 55происходит при включении любой другой передачи, При включении передачизаднего хода напряжение, пропорцио" 06 4нальное оборотам входного вала коробки передач, поступает на соответствующий вход интегратора 4 черезинвертор 3, чем достигается изменение полярности напряжения, пропорционального...

Номер патента: 883929

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...само техническое исполнение блокамоделирования трансмиссии определяется конструктивными особенностями моделируемой машины.На выходе блока 2 образуется напряжение, пропорциональное оборотамвыходного вала трансмиссии. Это напряжение поступает на первые входыблоков 3 и 4. На выходе каждогоблока получается напряжение, пропорциональное скорости движения, соответствующего гусеничного движителя.Исходя из того, что скорость каждого гусеничного движителя зависитот величины сопротивления грунтапрчмолинейному движению и от величины сопротивления, возникающего приповороте, на второй вход каждого блока 3 и 4 с датчика 5 вида грунта наэти блоки подается также напряжение,определяющее вид грунта, которое вблоках моделирования гусеничного движителя...

Номер патента: 903915

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бродский, Вольф-Троп, Дружинин, Карасов

МПК: G06G 7/70

Метки: вертикального, движения, моделирования, транспорта

...импульсов, имитирующие входящие в лифтовые холлы Щ потоки импуЛьсов, имитирующие входящие в лифтовые холлы потоки пассажиров. Эти случайные потоки поступаютна суммирующие входы блока реверсивных счетчиков 2 заявок, имитируятем самим нарастание очередей пассажиров в лифтовых холлах. Сигналыс выходов блока реверсивных счетчиков 2 заявок, отображающие кодовыесостояния счетчиков, т.е. в конечном счете длину очереди пассажиров влифтовых холлах, поступают на группувходов блока 8 определения среднеговремени ожидания, на первую группувходов блока 9 индикации и на первую группу входов блока 3 моделирования групповой работы лифтов.Поступающие на группу входов блока 8 определения среднего времениожидания сигналы о кодовых состояниях реверсивных...

Номер патента: 907560

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...с помощью которого имитируется сцепление гусеницы с грунтом, На выхоце этого блокаЗ 0 формируется напряжение, пропорциональноемоменту, который непосредственно приводит в движение всю массу машины, т.е.блок 8 решает условие 4) системы.Решение этого условия осушествляется35следующим образом.Если амплитуца напрюкения О,О( последнее подается на управляющиевходы и определяет уровень ограничения)то напряжение Цбез изменения проходит40в блок. Если же Ц 12 Ъ Цдсц, то напряжение Ц 4 ограничивается блоком до нафЧ 2пряжения, поданного на управляющие входы, т.е, оо величины Оди 55 которого также соединен с первыми входами блоков 15 и 16 умножения, вторьвходы которого соединены с выходомпервого блока 12 воспроизведения нелинейности,Выход датчика 13...

Номер патента: 928379

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Крылошанский

МПК: G06G 7/70

Метки: загрузки, судна

...подключены соответственнок первым входам третьего и четвертого операционных усилителей, выходыкоторых соединены соответственно спервыми входами первого и второгоизмерительных приборов, вторые входыоперационных усилителей и измерительных приборов подключены к шине нулевого потенциала.На чертеже изображено устройство.Устройство содержит реостатнотрансформаторные преобразователи 1,401, 21, 2 весовой загрузки, выходыкоторых последовательно соединенымежду собой, преобразователи 3 и 4отсчета дедвейта и дифферента соответственно, преобразователь 5 показаний перерезывающих сил, преобразователь 6 показаний изгибающих момен"тов и преобразователь. 7 учета изменения дифферента, операционные усилители 8, 8, 8 э, 84, резисторы 9,92., 9, 9,...

Номер патента: 940186

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...двигателя. Последнее поступает на коммутатор 25,при помощи которого происходит де"ление напряжения О на коэффициент,пропорциональный передаточному чис"лу коробки передач. НапряжениеОц 1 поступает на суммирующий интегратор 26, на другой вход кото 55рого поступает напряжение Р ,и нацаававыходе суммирующего интегратора 26появляется напряжение, т.е. реша-ется уравнение (.2) системы. Напря(8) жение Ц ,проходит через ограничитель 29 и поступает на усилитель 30при помощи которого оно преобразуется по знаку и величине.С ограничителем 29 моделируетсяработа главного фрикциона. На управляющие входы ограничителя 29 поступает разнополярное напряжение сдатчиков главного фрикциона 28, спомощью которого осуществляется ограничение напряжения по...

Номер патента: 942069

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...блок 15 выделения модуля напряжения.Блоки 3 и 5 моделирования гусеничного движителя идентичны и содержат сумматор 16, входы которого являются входами блока, делитель 17 напряжения иинтегратор 18.Выход датчика 1 подключен к первымвходам блоков 3 и 5 моделирования гусеничного движителя, вторые входы которых соединены с выходом датчика 4, выход блока 3 через инвертор 6 соединенсо входом сумматора 9, выход которогосоединен с первым входом блока 12 де9 6К - радиус поворота по забегающей гусенице;Я, - расстояние между центрамигусениц.С учетом, чтоФ= - 1 зЬМа+Ч 4 ..ЕК1 2.где ОУ - угловая скорость машины;и у - соответственно скорости левой2и правой гусениц;В - радиус поворота центра машивыражение (1) преобразуется к видуьм В,иф и+а)аВК-а)ьлЧ)...

Номер патента: 960862

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Бельке, Купцов

МПК: G06G 7/70

Метки: механической, моделирования, передачи

...вход которого соответствует определенной передаче. Управление коммутатор рами 2, 9 и 10, а следовательно, и выбор номера передачи, осуществляется с помощью датчика б, При включении определенной передачи, например первой, включаются те коммутирующие элементы коммутаторов 2, 9 и 10, которые электрически соединяют соответственно вход 1 с первым входом суммирующего интегратора 4, выход ограничителя 8 с первым входом суммирующего интегратора 13, и вход и выход интегратора 13 с конденсатором 11, со- ответствующим первой передаче. Осталь. ные входы интеграторов и конденсаторы остаются разомкнутыми,При включении передачи заднего хода выход коммутатора 2 подключается ко входу суммирующего интегратора 4 через инвертор 3, чем достигается...

Номер патента: 972530

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Баранов, Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...О с выхода суммирующего инвктегратора 3 и напряжение О с выхода суммирующего интегратора 7, учеткоэффициента 1/г осуществляется входным резистором суммирующего интегратора 4. В результате на выходе последнего формируется напряжение пропорциональное Ом , т,е, решается втоЙрое уравнение системы.Усилитель 5 служит для приведениянапряжения Ом до необходимой ампли 12туды и необходимого знака.С помощью блока 6 воспроизведениянелинейности типа "сухое трение",производится решение условия ( 4 ) системы следующим образом.Если амплитуда напряжения Ом (О 112 СЦИ, ЬОм которое поступает на сумматор14, На другой вход последнего поступает напряжение, пропорциональноедополнительному моменту сопротивле"ния при движении по мягким грунтамОмОно...

Номер патента: 982032

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G06G 7/70

Метки: механической, моделирования, передачи

...которого является вход 1 коммутатора 2, содержит инвертор 3, интегратор 4, усилитель5, ограничитель 6, датчик 7 фрикциона, коммутатор 8, мостовой выпрямитель 9, интегратор 10, ограничительные резисторы 11, датчик 12 тормоза поворота, датчик 13 остановочного тор-Зомоза, коммутатор 14, сумматор 15, мостовой выпрямитель 16 датчик 17 переключения передач, инвертор 18. Устройство работает следующим образом,На вход коммутатор 2 подается напряжение, пропорциональное оборотам входного вала коробки передач в. Коммутатор 2 в зависимости от выбранной в датчике 17 передачи передает это напряжение на определенный вход интегратора 4, каждый вход которого соответствует передаточному числу коробки передачи при включении соответ. ствующей передачи....

Номер патента: 1003115

Опубликовано: 07.03.1983

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...как "в процессе разгона О ) ОЧ И ООЧ"м "2 ммУказанные суммы интегрируются с помощью интеграторов 5 и б, в результате чего Формируются напряжения -О и - О , пропорциональные величин 1 е усилйя, развиваемого в рабочей ветви правой и лавой гусениц. Постоянные времени интеграторов 5 и 6 пропорциональны линейной податливости рабочих ветвей гусениц.Напряжения -От и - О поступают1 2 на входы интеграторов 1,2 и 8. На входы интеграторов 1 и 2 эти напряжения поступают с учетом коэффициента,пропорционального радиусу ведущегоколеса и противоположным знаком напряжения Ом и Ом , т.е. противодействуют разгойу, в результате чего моделируются затраты энергии на разгонмашины. Напряжения -О; и О - такжепоступают на первый и второй входы1интегратора 8,...

Номер патента: 1023366

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничных, колебаний, машин, моделирования

...напряжение О , пропорциональное углу наклона местности, и подается на блоки2 и 4. Выходное напряжение Уинтегратора 3 с ограничиваемым уровнем пропорционально углу наклона неподрессоренной части машйны, равно П, но противоположно ему по знаку. В этомслучае воспроизводится режим, когдамашина движется по местности с постоянным углом наклона опорной поверхности гусениц.Поскольку Ц Унапряжение. на втором входе блока 5 умножения равно 65 нулю. На первый вход этого блока подается положительное напряжение 0пропорциональное скорости прямолинейного- движения с блока 7. При этомна выходе блока 5 напряжение равнонулю.При моделировании изменения угла наклона неподрессоренной частимашины при увеличении угла наклонаместности на Ь на выходе...

Номер патента: 1040494

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Коноплянко, Минчук

МПК: G01M 17/007, G06G 7/70

Метки: автомобиля, боковой, устойчивости

...блок 18перемножения, первый коммутатор 19, второй .коммутатор 20, дополнительный блок 21индикации со схемой обработки, включающей преобразователь 22 напряжение-код,генератор 23, блок 24 памяти,. дополнительный формирователь,25 и дешифратор26.Первый вход блока 4 перемножения соединен с выходом первого коммутатора 19,- а второй вход подключен к выходу.блока7 задания расстояния между осями автомобиля, выход преобразователя 3 угловыхперемешений в напряжение соединен с вторым входом блока 5 деления, выход которого и выход датчика 1 скорости движенияавтомобиля подключены к Входам блока 8сравнения, Выход которого через ключ 6соединен с входом блока 9 вщикации и сВходом усилителя 10, вькод которого. подключен к двигателю 11, вап...

Номер патента: 1075277

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Мельник, Пахненко, Пирогов

МПК: G06G 7/70

Метки: винтовым, движителем, моделирования, обтекания, средств, транспортных

...датчики 2 подключаются через коммутатор б к измерительному блоку 7. Блок 8 задания квази- вращающегося магнитного поля образован множеством проводников, параллельно псдключенных к блоку 5 питания и имекщих форму образукщих тела вращения, составленного из двух соосных симметричных усеченных конусов 20 с гиперболическими образующими, соединенных своими большими основаниями цилиндрическим участком, внутри которого по оси симметрии, в заданной ориентации относительно модели 25 транспортного средства 3, Размещается трехмерная металлическая модель движителя 9. Размеры цилиндрического участка определяются линейными размерами модели движителя 9, а фор- ЗО ма криволинейных участков проводников (гиперболических образукщих усеченных конусов)...

Номер патента: 1083207

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...- расстояние междуцентрами правой илевой гусениц.Напряжения на выходах сумматоров 3 и 4 будут положительными, так как в процессе разгонаПу) Пум1 Ц 1ПчмЦ 10 р Указанные суммы интегрируются с помощью интеграторов 5 и б, в результате чего формируются напряжения -Б и -И 2 , пропорциональные вели- З 5 чине усилия, развиваемого в рабочей ветви правой и левой гусениц. Постоянные времени интеграторов 5 и 6 пропорциональны линейной податливости рабочих ветвей гусениц. НапРЯжениЯ -Пт и -Бт 2 постУпают на входы интеграторов 1, 2 и 8. На входы интеграторов 1 и 2 эти напряжения поступают с учетом коэффици ента, пропорционального радиусу ведущего колеса, и имеют знак, противоположный знаку напряжений Б иМ 1 Бр,2 , т.е. противодействуют разгону. В...

Номер патента: 1088025

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Козырев, Макаров, Мальнев, Пирогов

МПК: G06G 7/70

Метки: движителями, моделирования, обтекания, реактивными, средств, транспортных

...электроды, моделирующие пеленусвободных вихрей, подключены к вяходам блока питания, а измерительныеи контролирующие датчики через коммутатор соединены с измерительным блоком,введены регулятор тока и блокимоделирования реактивных движителей,каждый иэ которых выполнен в видетрех соленоидов, выводы :.обмоток которых через регулятор тока нодключены к выходам блока питания, причемпервый иэ соленоиодов закреплен непосредственно на модели транспортного средства,в металлическом кожухе.:,второй солениод установлен внутри соленоида С-образной форми, моделирующего магнитное прямолинейное поле,один вывод обмотки третьего соленоида установлен внутри первого соленоида, а другой вывод обмоткитретьего соленоида установлен внутри обмотки второго...

Номер патента: 1098013

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Вадясова, Макаров, Пахненко, Пирогов, Пичко

МПК: G06G 7/70

Метки: аппаратов, летательных, моделирования, обтекания, трехмерного

...модели летательного аппарата и соединена одним концом с задней кромкой несущей поверхности металлической модели летательного аппарата, другим концом металлическая фольга соединена с другим выводом проводника, моделирующего пелену свободных сосредоточенных вихрей.На фиг. 1 приведена схема устройства; на Фиг, 2 - Физическая схема обтекания крыла конечного размаха; на фиг. 3 - модель пелены свободных вихрей.Устройство содержит модель задания прямолинейного магнитного поля, выполненную в виде соленоида 1 С-образной формы. Между концами его обмотки помещается металлическая модель 2 летательного аппарата. К задним кромкам поверхностей модели прикреплена металлическая фольга 3, моделирующая пелену свободных вихрей, Фольга через...

Номер патента: 1116441

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Кузнецова, Мусатов

МПК: G06G 7/70

Метки: динамики, моделирования, потока, транспортного

...второй и третий элементы ИЛИ, третий, четвертый и пятый элементы И, первый; второй элементы 2 И-ИЛИ и элемент ЗИ-ИЛИ, причем вьмод первого элемента ИЛИ соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу первого элемента 2 И-ИЛИ, прямой выход которого подключен к первому входу элемента ЗИ-ИЛИ, группа входов коЗО торого соединена с выходами первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, первый вход которого подключен к выходу несравнения блока сравнения, выход сравнения которого соединен З 5 с установочными входами первого и второго счетчиков и регистра, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнения, вторая группа входов которого соединена с...

Номер патента: 1120372

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Бунков, Васильев, Добровольский, Соловей

МПК: G06G 7/70

Метки: анализатор, качеств, мореходных, судна

...мореходных качеств судна может быть проведен только по полученной определенным образом совокупности усредненных случайных величин (например, дифферент, крец ипотеря скорости хода при движениисудна на волнении), Кроме того, упего низкая точность.Наиболее блйзким по техническойсущности к изобретению является анализатор мореходных качеств судна, садержящи; три идентичных канала дифферецта, крена и скорости, каждый из каторых состоит из блока сравнения иблока масштабирования, выходы блоков масштабирования всех каналов подключены к входам сумматора, крометого, устройство содержит также усреднитель, блок индикации, блок задания начальных условий, датчикидифферента, крена и скорости судна,задатчики дифферента, крена и скорос.ти судна и в...

Номер патента: 1193698

Опубликовано: 23.11.1985

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...е с 1 чвк М оРЙС Гвкгде 1, - момент инерции вращающихсямасс, приложенный к ведущему колесу;Мк крутящий момент, приложенныи к ведущему колесу;Р - сила тяги;гв - радиус ведущего колеса;НапРЯжение Нмкр/г,постУпает на вход инте"росумматора 1, на выходе которого формируется напряжение 11,фвк пропорциональное угловой скорости ведущего колеса, на другой вход интегросумматора 1 поступает напряжение БР с выхода ограничителя 7.Напряжение 0 формируется с помоРщью интегросумматора 4 и ограничителя 7. Интегросумматор 4 решает уравнениеЙР 1 Ч(7 -)Гв 1 Гзкгде е - податливость рабочей ветвигусениц;Ч - линейная скорость машины.На первый вход интегросумматора 4 подается напряжение 0 в с выхода интегросумматора 1, на другой вход - 0 с выхода...

Номер патента: 1228125

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Григорьева, Москвин, Чистяков

МПК: G06G 7/70

Метки: динамики, моделирования, потока, транспортного

...суммирующий вход второго реверсивного счетчика через элемент ИЛИ 13, увеличивая содержимое счетчика на единицу. Когда первый реверсивный счетчик обнуляется, то элемент ИЛИ 6 и элемент НЕ 9 первого блока управления формируют сигнал конца движения по участку, который сбрасывает триггеры 7, 8 первого блока управления в нулевое состояние. Этому состоянию устройства соответствует прохождение транспортным средством границы между элементарными участками моделируемой транспортной дуги и подготовлен к движению на следующем участке с одной и той же скоростью. Одновременно этот же сигнал устанавливает триггеры 12 и 7 второго блока управления в единичное состояние, открывая тем самым цепь вычитания второго реверсивного счетчика и цепь сум.с...

Номер патента: 1269161

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Бабкин, Будин, Краснов, Кузьмин, Поваров

МПК: G06G 7/70

Метки: палубе, положения, предметов, судна

...передающей телевизионной трубки 1, увеличенного на заданную величину, определяемую допуском на смещение. При этом выключатель 30 в блоке 11 коммутациивключают (замыкают) и позитивный видеосигнал записывается в узле 19 памяти, например на видеомагнитофон. Выключатель 30 блока 11 коммутации пос" ле записи изображения груза 18 на палубе судна отключают.Вращением объектива 16 добиваются уменьшенного изображения на светочувствительной мишени передающей телевизионной трубки 1 на заданную аналогичную величину. Выключатель 31 блока 11 включают (замыкают), и видеосигнал через инвертор 8 записывается в узел 20 памяти. Выключатель 31 отключают после записи негативного эталонного изображения.Затем включают схему контроля положения штучного груза....

Номер патента: 1278905

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Бельке, Кириллов

МПК: G06G 7/70

Метки: гидравлической, моделирования, передачи

...преобразователь 4 осуществляет линейнокусочную аппроксимацию указанной 55зависимости (пунктирные линии),Положительное напряжение Бч мпоМ Мадается на вход усилителя 12 через 905 2 резистор , на вЫходе усилителя формируется отрицательное напряжениеП, пропорциональное текущему моменту, передаваемому гидромуфтой. Этонапряжение через инвертор 3 поступает на вход интегратора 5, на выходекоторого появляется отрицательноЮнапряжение 11 , пропорциональное угловой скорости турбины, Отрицательное напряжение Цд, поступает на входфункционального преобразователя 4,т,е. на резисторы 9 и 10, и черезрезистор 10 поступает на вход усилителя 12 с противоположной полярностью напряжению ПмСледовательно,на выходе функционального преобразователя...

Номер патента: 1298781

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Бунков, Васильев, Добровольский, Соловей

МПК: G06G 7/70

Метки: анализатор, качеств, мореходных, судна

...модуля, блок 24 умножения, масштабирующий усилитель 25, квадратор 26. Совокупность датчика 19, усреднителя 20, инвертора 21, дополнительного сумматора 22, блока 23 вычисления модуля, блока 24умножения, масштабирующего усилителя 25, квадратора 26 составляет канал 27 вычисления переменной составляющей отклонений исполнительных органов.Рассмотрим работу анализатора на примере канала 1 моделирования дифферента. Сигналы с выходов датчика 4и задатчика 5 поступают на входи блока 6 вычитания. Сигнал рассогласования дифферента 6 Ч с выхода блока 6 поступает на вход усреднителя 7, где производится вычисление оценки математического ожидания по соотношению1ш = -(а 4 - ш ) с 1, и на входоинвертора 13, где производится 1 егоинвертирование. С...