Анализатор мореходных качеств судна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 359 С 06 С 7/70 НИЯ У си рования. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 157123, кл. С 06 С 7/52, 1962,2. Авторское свидетельство СССРУ 1020832, кл. С 06 Г 15/31, 1981(54) (57) АНАЛИЗАТОР МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ СУДНА, содержащий последовательно соединенные сумматор, усреднитель и блок индикации, управляющийвход усреднителя подключен к выходублока задания продолжительности усренения, и три идентичных канала моделрования дифферента, крена и скорости судна, каждый канал моделированиясодержит первый масштабирующий усилитель, первый блок вычисления модуляи блок вычитания, входы которогоподключены соответственно к выходамсоответствующих датчика случайного ЯО 112 О 372 А и задатчика постоянного с нала, выходы первых масштабирующих усилителей всех каналов моделирования соединены с соответствующими вхо. дами сумматора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности моделирования, каждый канал мо делирования дополнительно содержит инвертор .и последовательно соединенные усреднитель, первый сумматор, второй блок вычисления модуля, второй масштабирующий усилитель и вто- рой сумматор, причем в каждом канале моделирования выход блока вычитания соединен с информационным входом усреднителя и через инверторе с другим. входом первого сумматора, выход усреднителя через первый блок вычисления модуля соединен с другим входом второго сумматора, выход которого подключен к входу первого масштабирующего усилителя, выход бло ка задания продолжительности усред- реы нения соединен с управляющими входами усреднителей всех каналов модели120372значений (большие зцячецця ятемятических ожиданий), так кяк при этомпри вычислении модуля случайной вели -чины ца блоках вычислеця мацуля и 1Изобретение относится к аналоговой измерительной технике, и можетбыть использовано для определения(ацялиза) мореходных качеств судовразличных классов.Известно устройство, содержащеепоследовательно соединенные измерительный прибор, интегратор, вьгчис,пительцый блок, реле времени и блокуправления, вьгходы которого подключЕцы к входам интегратора, вычислительного блока и реле 1,Недостатком устройства являетсято, что оцо не может быть использовано для анализа мореходных качествсуднанепосредственно на испытаниях судна, тяк как предназначенодля усреднения одной случайной величины, в та время как анализ (определение) мореходных качеств судна может быть проведен только по полученной определенным образом совокупности усредненных случайных величин (например, дифферент, крец ипотеря скорости хода при движениисудна на волнении), Кроме того, упего низкая точность.Наиболее блйзким по техническойсущности к изобретению является анализатор мореходных качеств судна, садержящи; три идентичных канала дифферецта, крена и скорости, каждый из каторых состоит из блока сравнения иблока масштабирования, выходы блоков масштабирования всех каналов подключены к входам сумматора, крометого, устройство содержит также усреднитель, блок индикации, блок задания начальных условий, датчикидифферента, крена и скорости судна,задатчики дифферента, крена и скорос.ти судна и в каждом канале блок вычисления модуля, причем входы блокасравнения в каждом канале соединены с. соответствующими выходамидатчика и задатчика, выход блокасравнения в каждом канале через блоквычисления модуля подклочен к входублока масштабирования, выход суммата.ра соединен с первым входом усреднителя, второй вход которого подключенк выходу блока задания начальных условий, выход усреднителя соединенс входом алака индикации 2,Недостатком известного устройстваявляется низкая точность анализа мо 35 40 50 реходных качеств судна при наличиибольших постоянных отклонений значений случайных параметров от заданньгх при превышении математическим ожиданием случайной величины амплитуд еепеременной составляющей ца выходеблоков вычисления модуля переменная состявляющая исчезает, что приводит 1 О к снижению точности анализа морехотт ачет судна,Цель изобретения - повышение точности моделирования мореходных кячеств судна.Постявлегцая цель достигается тем, чта в анализаторе, садержашем после. давательно саедицеццые сумматор, усреднитель и блок индикации, управляющий вход усреднителя подключен к выходу блока задания продолжительности усреднения, и три идецтичцьх канала моделирования диф 1 ерета,. кре на и скорости судна, каждый каны моделирования содержит первый масштабирующий усилитель, первый блок вы числения модуля и блок вычитания, входы каторага подключены саатветствецно к выходам соатветствуюших датчика случайного сигнала и задатчика постоянного сигнала, выходы первых масцтабируюцих усилителей всех каналов моделирования соединены с соответствующими входами сумматора, в каждый канал моделирования введень инвертор и последовательно соединенные усреднитель, первый сумматор, второй блок вычислеция модуля, второй масштабирующий усилитель и второй сумматор, причем в каждом канале моделирования выход блока вычитания соединен с информационным входом усреднителя и через ицвертор - с другим входом первого сумматора, выход усредцителя через первый блок вычисления модуля соединен с другим входом второго сумматора,вы ход которого подключен к входу первого масштабирующего усиптеля, выход блока задания продалкительности усреднения соединен с управляющими входами усреднителеи всех каналов моделирования.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого анализатора мореходных качеств судна.Анализатор содержит канал 1 моделирования дифферента, канал 2 моделиро вания крена и канал 3 моделирования скорости судна, каждый из которых