Патенты с меткой «динамикидвижения»

Номер патента: 851426

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, динамикидвижения, моделирования

...выпрямитель 2 служитдля предотвращения самопроизвольнойраскрутки ведущего колеса. С выхода, интегратора 3 снимается напряжениеОщ, пропорциональное угловой скорости ведущего колеса.На входе интегратора 4 напряжениесравнивается с напряжением, пропор 15 циональным линейности скорости гусеничного движителя относительно.грунта. Это напряжение снимается свыхода интегратора 7.На выходе интегратора 4 появляЩ ется напряжение .Ом, пропорциональноемоменту, приводящему гусеничную машину в движение. Последнее черезусилитель 5 поступает на блок ограничителя б, который моделирует нелинейность типа "сухое трение".Этот блок ограничивает напряжениеОМ, причем уровень ограничения определяется напряжением О на управляющих входах блока б. Это...