Устройство для моделирования гидравлической передачи

(594 С 06 С 7 70 г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) Авторское свидетельство СССРВ 851426, кл. С 06 С 7/70, 1979.Авторское свидетельство СССРВ 1193698, кл. С 06 С 7/70, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ(57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и можетбыть использовано в тренажерах транспортных средств, Цель изобретениярасширение функциональных возможностей за счет моделирования работыгидромуфты. Устройство содержит блокимоделирования массы, приведенные кнасосу и турбине, выполненные в виде интеграторов, квадратор, инвертор, линейно-кусочный функциональный преобразователь. 2 ил.1 128Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и можетбыть использовано, например, в тренажерах транспортных средств.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет моделирования работы гидромуфты.На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; 10на фиг.2 - поле рабочих характеристик гидромуфты.Устройство для моделирования гидравлической передачи содержит блок1 моделирования массы, приведенной 15к насосу, выполненный в виде второго интегратора,квадратор 2,инвертор 3,кусочно-линейный функциональный преобразователь 4, блок 5 моделирования массы, приведенной к турбине, 20выполненный в виде первого интегратора, резисторы 6-.10, диод 11, операционный усилитель 12, конденсаторы 13Устройство работает следующим образом,25Интеграторы 1 и 5 моделируют массы, приведенные соответственно кнасосу и турбине. Постоянные, времениинтеграторов 1 и 5 пропорциональнымоментам инерции масс, приведенныхсоответственно к насосу и турбине.Если на свободный вход интегратора 1 подать положительное напряжениепропорциональное крутящему моменту, то на выходе интегратора 1 35появляется напряжение отрицательноеП ц, пропорциональное угловой скорости насоса. Это напряжение возводитсяв квадрат квадратором 2, в результате чего на выходе формируется положи тельное напряжение ,пропорциональное моменту, который может пере.давать гидромуфта, т.е. зто напряжение определяет значение момента .на оси ординат при остановленной 45турбине.Напряжение Бц поступает на входфункционального преобразователя 4,который реализует зависимость момента, передаваемого гидромуфтой, в зависимости от оборотов насоса и турбийы. Графическая зависимость приведена на фиг. 2. Функциональный преобразователь 4 осуществляет линейнокусочную аппроксимацию указанной 55зависимости (пунктирные линии),Положительное напряжение Бч мпоМ Мадается на вход усилителя 12 через 905 2 резистор , на вЫходе усилителя формируется отрицательное напряжениеП, пропорциональное текущему моменту, передаваемому гидромуфтой. Этонапряжение через инвертор 3 поступает на вход интегратора 5, на выходекоторого появляется отрицательноЮнапряжение 11 , пропорциональное угловой скорости турбины, Отрицательное напряжение Цд, поступает на входфункционального преобразователя 4,т,е. на резисторы 9 и 10, и черезрезистор 10 поступает на вход усилителя 12 с противоположной полярностью напряжению ПмСледовательно,на выходе функционального преобразователя напряжение 11 м уменьшаетсяКроме того, напряжение Ц также поступает на вход интегратора 1, моделируя тем самым воздействие турбины нанасос,Если обороты насоса равны и , тов исходном положении (турбина остановлена) 11 ж пропорционально значениюв точке А. При заряде интегратора5 напряжение Б уменьшается по линииАВ. При достижении значения, в котором момент определяется точкой В, напряжение Б, становится достаточным,чтобы диод открылся. Тогда коэффициент усиления. усилителя 12 увеличивается, так как входные резисторы 9 и10 становятся подключенными параллельно, в результате чего увеличивается наклон линии ВС.Напряжение Пмц, поступаюшее нарезистор 8, определяет значение напряжения Бд , при котором происходитизлом кривой.При подыче на вход интегратора 5отрицательного напряжения Бпропорционального моменту сопротивления, приложенному к турбине, напряжение П на выходе интегратора уменьшается, а следовательно напряжение Б, увеличивается и его изменение проходит по линии СВА вплоть до оста новки турбины,Таким образом, предложенное устройство моделирует работу гидро- муфты. Формула изобретения Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее инвертор, блок моделирования массы, приведенной к турбине, выполненный12789 в виде первого интегратора, и последовательно соединенные блок моделирования массы, приведенной к насосу,выполненный в виде второго интегратора, и квадратор, о т л и ч а ю щ ее с я тем,.что, с целью расширенияфункциональных возможностей за счетмоделирования работы гидромуфты, онодополнительно содержит линейно-кусочный функциональный преобразователь, Ювыход которого соединен с входом инвертора и первым информационным входом второго интегратора блока моделирования массы, приведенной к насосу,второй информационный вход которого 15и первый информационнный вход перво 05 4го интегратора блока моделированиямассы, приведенной к турбине, являются соответственно первым и вторыминформационными входами устройства,выход первого интегратора блока моделирования массЫ, приведенной к турбине, подключен к первому информационному входу линейно-кусочного функ -ционального преобразователя, второйинформационный вход которого соединен с выходом квадратора, а выходинвертора подключен к второмуинформационному входу первогоинтегратора блока моделирования массы , приведенной к турбине,Проектная, 4 Тираж 671 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, ЖПод го комитета ий и открыт