Устройство для моделирования механической передачи

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М, Кд. С 06 С 7/70 Ъеудерстеенный каинтет по делам нзабретеннй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИИзобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств и исследовательских стендах,По основному авт. св.864306 известно устройство для моделирования механической передачи, содержащее первый инвертор, выход которого соединен со входом усилителя, второй интегратор, выход которого через мостовой выпрямитель подключен ко входу второ.- го интегратора, коммутаторы, инвертор и ограничитель, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - со входом первого коммутатора, выходы которого подключены к группе входов второго интегратора, выход которого . соединен с первым входом первого инте гра тор а, г руппа входов которого подключена к группе выходов второго коммутатора, вход которого является входом устройства, а выход второго коммутатора через инвертор соединен со ,вторым входом первого интегратора 1.Недостатком этого устройства является отсутствие возможности моделирования работы механической коробки передач при включении тормоза поворота и остановочного тормоза гусеничноймашины.Цель изобретения - повышение точности моделирования работы механической передачи за сцет учета влияния остановоцного тормоза и тормоза поворота. Поставленная цель достигается тем, 5 что устройство дополнительно содержитдатчик переключения передач, датчикфрикциона, датчик остановоцного тормоза, второй мостовой выпрямитель, ограничительные резисторы и последовательно соединенные датчик тормоза поворота, третий коммутатор, сумматори второй инвертор, причем выходы датчика переключения передач соединенысоответственно с управляющими входами первого и второго коммутатора, управляющие входы третьего коммутатораподключены соответственно к первомуи последнему выходу датчика переклю-чения передач, вход и выход второго инвертора через ограничительные резисторы соединены с другой парой вершинпервого мостового выпрямителя, однапара вершин второго мостового выпрямителя подключена соответственно квыходу и второму входу сумматора, адругая пара вершин второго мостовоговыпрямителя через ограничительные резисторы соединена с источником разнополярного напряжения, выходы датчика фрикциона подключены соответственно к управляющим входам ограничителя, а выход датчика остановочного тормоза соединен. с третьим входом сумматора.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство, входом которого является вход 1 коммутатора 2, содержит инвертор 3, интегратор 4, усилитель5, ограничитель 6, датчик 7 фрикциона, коммутатор 8, мостовой выпрямитель 9, интегратор 10, ограничительные резисторы 11, датчик 12 тормоза поворота, датчик 13 остановочного тор-Зомоза, коммутатор 14, сумматор 15, мостовой выпрямитель 16 датчик 17 переключения передач, инвертор 18. Устройство работает следующим образом,На вход коммутатор 2 подается напряжение, пропорциональное оборотам входного вала коробки передач в. Коммутатор 2 в зависимости от выбранной в датчике 17 передачи передает это напряжение на определенный вход интегратора 4, каждый вход которого соответствует передаточному числу коробки передачи при включении соответ. ствующей передачи. Управление коммутаторами 2, 3 и 14, а также выбор интеграторов 4 и 1 О осуществляется спомощью датчика 17 переключения передач. При включении первой передачивыключаются те коммутирующие элементы коммутаторов, которые электрически соединяют вход 1 с первым входоминтегратора 4, выход ограничителя 6с первым входом интегратора 10 и выход датчика 12 тормоза поворота с пер- М вым входом сумматора 15. Остальныецепи коммутаторов остаются разомкнутыми, Коммутатор 14 подключает выход 3 982032 4датчика 12 тормоза поворота к первому входу сумматора 15 только при вклю-чении первой передачи или передачизаднего хода, При включении второйпередачи включаются другие коммутирующие элементы коммутаторов 2 и 8 исоединяют вторые входы интеграторов4 и 10. То же происходит при включении любой другой передачи. При вклю 0 чении передачи заднего хода напряжение, пропорциональное оборотам входного вала коробки передач О, поступает на соответствующий вход интегратора 4 через инвертор 3, чем дости 15 гается изменение полярности напряжения, пропорционального оборотам выходного вала коробки передач О у.Это напряжение снимается с выхода интегратора 10. На входе интегратора 426 напряжения Ои Ощ складываются,а на выходе интегратора 4 образуетсянапряжение, пропорциональное действующему крутящему моменту О .При этом решается уравнением ЗОВС(О О )ргде ь - упругост ь элементов коробкипередач;О - напряжение, пропорциональноекрутящему моменту.Напряжение О через усилитель 5 поступает на ограничитель 6, которыймоделирует нелинейность типа "сухоетрение". Этот ограничитель ограничивает напряжение О, Уровень ограничения определяется управляющими напряжениями, пропорциональными максимальному моменту фрикциона, поступающимис датчика 7 фрикциона. Если напряжение О проходит через ограничитель сограничением, то в этом случае моделируется буксование фрикционных элементов, Если это напряжение ограничено полностью, то моделируются полностью разомкнутые диски. 8 случае отсутствия ограничения моделируется передача момента без пробуксовки,Напряжение с выхода ограничителяпоступает на вход коммутатора 8 с учетом коэффициента передачикоробкипередач, На свободный вход интегратора 10 подается напряжение, пропорциональное моменту сопротивления вращению ОмсЙостовой выпрямитель 9 служит дляпредотвращения заряда интегратора приотсутствии напряжения О т, е. служит для моделирования действия момен982 032 Составитель В. ФукаловТехред Т.Маточка Корректор М. Ко Петр едакт каз 9711 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 731 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 13035, Москва, 3-35, Р