Устройство для определения боковойустойчивости автомобиля

Союз Сфаетскиа Сфциааистичесжиз Рвспубаик(22) Заявлено 140379 (2) 2742364/18-24с присоединением заявки Ио(51)М. Клз С 06 6 7/70 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Московский автомобильно-дорожный ЗаетИтут.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БОКОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯИзобретение относится к устройствам определения боковой устойчивости автомобиля в зависимости от различных параметров движения и может быть использовано для повышения активной безопасности автомобиля за счет обеспечения боковой устойчивости в процессе движения автомобиля.Известно устройство для испытания устойчивости самоходных машин, заключающееся в том, что испытуемую машину, установленную на специальную платформу, поднимают с помощью механизма на определенный угол, соответствующий продольному уклону рабочей площадки. 15 При этом колеса машины взаимодейству- юФ с препятствием. Происходит имитация наезда на препятствие при последовательном импульсном нагружении передних и задних колес 1 , 20Недостатком устройства является то, что оно определяет только статическую, а не динамическую устойчивость автомобиля и не обеспечивает ее.Наиболее близким техничиским решением к предлагаемому является устройство, содержащее соединенные между собой датчики угла поворота вала сошки угловой и текущей скорости автомобиля, блоки записи и воспроизведения,30 ключи, пороговые модульные звенья,диФФеренциальные звено, ннвертор,блоки деления, умножения, вычитания,анализаторы и блокирующее звено, спомощью которых строятся кривые распределения сигналов, дающие возможность сделать вывод об устойчивостиавтомобиля 21,Однако существующее устройство недает воэможности определить и обеспечить устойчивость автомобиля впроцессе движения.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройстваэа счет учета динамической устойчивости в процессе движения автомобиля.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для определения боковой устойчиости автомобиля, содержащее датчик скорости движения автомобиля, датчик угла поворота управляемых колес, выход которого соединен совходом .преобразователя угловых перемещений в напряжение, блок перемножения, выход которого соединен с первым входом блока деления, и ключ,введены блок задания расстояния между осями автомобиля, блок сравнения,блок индикации, усилитель, двигатель,редуктор, исполнительный механизм иблок коэФФициента сцепления, вйход которого соединен с первым входом блока перемножения, второй вход которого подключен к выходу блока задания расстояния между осями автомобиля, выход преобразователя угловых перемещений в напряжение соединен со вторым входом блока делений, выход которого и выход датчика скорости движения автомобиля подключены ко входам блока сравнения, выход которого через ключ соединен со входомблока индикации и со входом усилителя, выход которого подключен к двигателю, вал которого через редукторкинематически связан с валом исполни"тельного механизма. 15На чертеже представлена блок-схема устройства для определения боковой устойчивости автомобиля,Устройство для определения боковой устойчивости автомобиля содержит ;щблок 1 задания расстояния между осями автомобиля, блок 2 перемножения,блок 3 деления, блок 4 сравнения,ключ 5, усилитель 6,. двигатель 7,рецуктор 8, исполнительный механизм9, блок 10 задания коэффициентасцепления, блок 11 индикации, датчик12 угла поворота управляемых колес,преобразователь 13 угловых перемещений в напряжение, датчик 14 скорости движения автомобиля. 30Устройство работает следующим образом.На блок 2 перемножения поступаетиз блока 1 напряжение, пропорциональное корню квадратному из величины ЗЗрасстояния между осями автомобиля,и из блока 10 напряжение, пропорциональное корню квадратному из величины коэффициента сцепления. С выходаблока перемножения напряжение поступа-д)ет на первый вход блока 3 деления.На второй вход блока деления поступает из преобразователя 13 напряжение,пропорциональное корню квадратномуиз тангенса угла поворота управляемых колес, вход которого соединен сдатчиком 12 угла поворота управляемых колес. На выходе блока делениянепрерывно получают напряжение,пропорциональное критической скорости движения автомобиля по условиямбокового заноса, подаваемое на перый вход блока 4 сравнения, на втой вход которого из датчика 14 поступает напряжение, пропорциональноетекущей скорости автомобиля. При равенстве этих напряжений на выходеблока сравнения образуется напряжение,помощью которого срабатывает ключ 5, включающий табло Занос" блока 11 индикации. В усилителе 6 напряжение усиливается и включаетдвигатель 7, который с помощью редук" тора 8 и механизма 9 производит торможение автомобиля до тех пор, пока напряжение,пропорциональное текущей скорости, не станет меньше напряжения, пропорционального критической скорости,т.е. пока текущая скорость движения автомобиля не станет меньше критической скорости движения по условиям бокового заноса.Напряжение, пропорциональное корню квадратному иэ величины коэффициента сцепления, устанавливается водителем с помощью переключателя, имеющегося в блоке 10, в соответствии с известной зависимостью величины коэфФициента сцепления от типа и состояния дорожного покрытия.Предложенное устройство по сравнению с известным обеспечивает боковую устойчивость при движении автомобиля в различных дорожно-метеорологических условиях, что в конечном итоге приводит к повышению безопасности движения.Формула изобретенияУстройство для определения боковой устойчивости автомобиля, содержащее датчик скорости движения автомобиля, датчик угла поворота управляемых колес, выход которого соединен со входом преобразователя угловых перемещений в напряжение, блок перемножения, выход которого соединен с первым входом блока деления, и ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей эа счет учета динамической устойчивости в процессе движения автомобиля, в устройство введены блок задания расстояния между осями автомобиля, блок сравнения, блок индикации, усилитель, редуктор, исполнительный механизм и блок задания коэффициента сцепления, выход которого соединен с первым входом блока перемножения, второй вход которого подключен к выходу блока задания расстояния между осями автомобиля, выход преобразователя угловых перемещений в напряжение соединен со вторым входом блока деления, выход которого и выход датчика скорости движения автомобиля подключены ко входам блока сравнения, выход которого через ключ соединен со входом блока индикации и со входом усилителя, выход которого подключен к двигателю, зал которого через редуктор кинематически связан с валом исполнительного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 323699, кл.6 01 И 17/06, 1971.2. Авторское свидетельство СССРВ 278247, кл. С 06 6 7/70, 1970801007 ОЭВТЭвитель И, Загорбиниедактор Е. Лушникова Техред А,Бабинец етник ктор Г одписн 66ВНИИПИ Госпо делам13035, Мос Тираж 756арственного комитета СС иэобретений и открытий а, Ж, Раушская наб.,каз 104