Устройство управления

(19) (11) бР 605 С 9/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ й С: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к областимашиностроения. Цель изобретения -повышение точности устройства. Устроиство управления содержит рукояткууправления (РУ), связанные с ней двеоси, кривошипы, жестко связанные сосями, рычаги, шарнирно установленные в корпусе и подпружиненные к нему, датчики перемещения РУ. Повыше ние точности устройства обесгечивается путем установки в корпусе регулируемых упоров, сопряженных с рычагами для устранения зазора между рычагами и кривошипами, который возникает после длительной работы устройства и при изменении характеристикпружин. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,12657Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамуправления с ручным приводом,Целью изобретения является повышение точности устройства. 5На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства.Устройство управления содержит 10рукоятку 1 управления, установленнуюшарнирно в корпусе 2, и связанные сней две взаимно перпендикулярные оси3 и 4, кривошипы 5 и 6, установленные параллельно соответствующей оси 153 или 4, жестко связанные с ней и сопряженные своими диаметрально противоположными поверхностями 7 с рычагами 8 и 9, установленными шарнирнов корпусе 2 и подпружиненными к нему, 20датчики 10 и 11 перемещения рукоятки 1. Устройство снабжено регулируемыми упорами 12 и 13, установленнымив корпусе 2 и сопряженными с рычагами 8 и 9 для устранения зазора между 25рычагами.8 и 9 и кривошипами 5 и 6.Оси 3 и 4 связаны с датчиками 10и 11 перемещения рукоятки 1 с помощьюзубчатых секторов 14 и 15, жесткоустановленных на осях 3 и 4 и сопряженных с шестернями 16 и 17, установленными на подвижных контактах 18 и19 датчиков 10 и 11 перемещения рукоятки 1,Рычаги 8 и 9 подпружинены с помощьюзпружин 20 и 21.Устройство содержит дугообразныевилки 22 и 23, в которые входит рукоятка 1. Вилки 22 и 23 жестко соединены с осями 3 и 4 с возможностью 40вращения совместно с ними и с кривошипами 5 и б.Устройство работает следующим образом.При .отклонении рукоятки 1 управления вращение передается одной изосей 3 или 4 через дугообразную вилку 22 или 23, Вместе с одной из осей 52 13 или 4 отклоняется от центрального положения связанный с осью один из кривошипов 5 или 6. При этом один из сопряженных с отклоняемым кривошипом рычагов 8 или 9 также отклоняется, закручивая сопряженную с ним пружину 20 или 21, а другой рычаг остается на соответствующем упоре 12 или 13. Перемещение рукоятки 1 передается датчикам 10 и 11.При снятии усилия с рукоятки 1 управления она возвращается в нейтральное положение под действием закрученной ранее пружины 20 или 21, Поворотом упоров 12 и 13 вокруг своей оси и фиксацией их в необходимом положении добиваются устранения зазора между рычагами 8 и 9 и кривошипами 5 и б при изменении характеристик пружин 20 и 21.Формула изобретения1, Устройство управления, содержащее рукоятку управления, установленную шарнирно в корпусе, и связанныес ней две взаимно йерпендикулярныеоси, кривошипы, установленные параллельно соответствующей оси, жесткосвязанные с ней и сопряженные своимидиаметрально противоположными поверхностями с рычагами, установленнымишарнирно в корпусе и подпружиненнымик нему, датчики перемещения рукоятки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности устройства оно снабжено регулируемыми упорами,установленными в корпусе и сопряженными с рычагами для устранения зазорамежду рычагами и кривошипами.2, Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оси связаныс датчиками перемещения рукоятки спомощью зубчатых секторов, жесткоустановленных на осях и сопряженныхс шестернями, установленными на подвижных контактах датчиков перемещения рукоятки,фиг. 5Составитель В, МухановРедактор И. Николайчук Техред В.Кадар Корректор А. ТяскоЗаказ 5664/46 Тираж 836 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприягие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4