Устройство управления

(51)5 С 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИЭОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ оординатнойя - упрощениго надежносУстройств ухк ени отно иди кул яр ными входят своей подпр ужиненвалы 4 и 5 й 8 и 9. ство СССРО, 1982. кл 74-4 ИЯся к устро 2 ОЛИСАНИ Н АВТОРСКОМ,ЯО 1605218 ствам управления в дв системе. Цель изобрет устройства и повышение ти без снижения точности содержит шаровую опору ручки 3 с взаимно перле пазами 6 и 7, в которые плоскоконусной заточкой ные к опоре упрайяемые выходных преобразовател 3 ил, 1605218Изобретение относится к системам правления и может быть использовано как орган ручного управления в двухкоординат ной системе.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности без снижения точности.На фиг.1 приведено устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, попереч ный разрез; на фиг.3 - вариант выполнения узла подпружинивания валов к пазам опор.Устройство (фиг.1) содержит шаровую опору 1 ручки, расположенную меж ду двумя пластинами 2 и соединенную с поворотной ручкой 3, управляемые валы 4 и 5 выходных преобразователей, одни концы которых имеют плоскоконусную заточку, посредством которой вхо ,дят в пазы 6 и 7 шаровой опоры 1, торцы которых выполнены по длине опо,:ры параллельно вертикальной оси ручки 3 во взаимно перпендикулярных плоскостях, другие концы валов 4 и 5 25 жестко соединены с осями датчиков выходных преобразователей 8 и 9 угла, например пер еменных р езист оров, а нижняя часть шаровой опоры 1 через гибкую передачу 10 соединена с опорой 11.Датчики 8 и 9 угла. оси которых жестко соединены с управляемыми валами 4 и 5, могут быть на основаниях 12, соединенных с пластинами 2 двумя винтами 13, между головками которых и основаниями 12 крепления датчиков установлены пружины 14 с возможностью подпружинивания управляемых валов 4 и 5 к пазам 6 и 7 шаровой опоры 1.Устройство работает следующим об- разом.При движении ручки 3 в направле,.иях Х-Х (фиг. 2) поворачивается управляемьш вал 4, а с ним и ось датчика 9, Управляемый вал 5 в это время скользит плоскоконусной заточкой по пазу в шаровой опоре 1 и его угловое положение не изменяется, т.еон не поворачивается. При движении ручки 3 управления в направлениях У-У поворачиваются управляемый вал 5 и ось датчика 8, а вал 4 скользит плоскоконусной заточкой по пазу шаровой опоры 1. При. движении ручки 3 управления в на 55 правлениях Х-У управляемые вала 4 и 5 поворачиваются на угол отклонения ручки 3 в своей плоскости и скользят плоскоконусной заточкой по пазам шаровой опоры 1, компенсируя угол поворота ручки в сопряженной плоскости. Возврат ручки 3 управпения в среднее положение осуществляется гибкой передачей 10.При движении ручки в плоскости Х- У, например вправо и вниз, происходит некоторое уменьшение расстояния между осями (центрами) пазов на поверхности шаровой опоры в месте ее соединения с валами. При этом внутренние кромки пазов оказывают некоторое давление на плоскоконусные внутренние грани валов, под действием которого происходит отвод валов в направлениях Х и У, что позволяет скомпенсировать уменьшение расстояния между осями на поверхности шара. Так как при движении ручки в плоскости Х-У происходит "поворачивание" пазов, то, одновременно с отводом валов в направлениях Х и У, происходит их поворот на угол, соответствующий углу поворота паза, т.е. углу отклонения ручки в своей плоскости .Так как шаровая опора находится в корпусе (между двумя пластинами 2), что не дает ей воэможности перемещения в плоскости Х-У, а основными (рабочими) поверхностями скольжения являются только две в каждом узле передачи, то всякая возможность возникновения перекосов и заклинивания в предложенном решении исключается ввиду отсутствия дополнительного звена передачи между поверхностью шара с пазом и валом.формула изобретенияУстройство управления, содержащее поворотную ручку, установленную между двумя пластинами, шаровую опору ручки сдвумя пазами, торцы которых выполнены параллельно вертикальной оси ручки и расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а также сопряженные с пазами шаровой опоры, управляемые валы выходных преобразователей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения уст.ройства и повьппения его надежности без снижения тоЧности, управляемые валы в месте сопряжеяия с пазами выполнены с плоскоконусной заточкой и подпружинены к пазам шаровой опоры.1605218 ставитель О.Гудковхред Л.Сердюкова В.Данко Корректор С,Черни еда к каз 3453 Тира 637 Подписное омитета по изобретениям и открьггия Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ ССС НКП 1 И Го Производственно-издательский комбинат "Патент",рственного 113035,жгород, ул. Гагарина, 101