Устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09 01)ЗСЮ 0 05 С 9 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ(71) Могиленский проектно-конструкторский. технологический институтспециальной технологической оснаст-ки, автоматизации и механизации(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 759449, кл. В 66 С 23/06, 1978.2Патент Швеции Р 401663,кле В 66 С 13/00, 1968 (прототип).(54 ) (57 ) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ юсодержащее корпус, рукоятку управления, снабженную эксцентричным рычагом, и подвижную .в осевом направлении штангу с выходными элементамицепей управления, о т л и ч ающ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, подвижная штанга выполнена ввиде двух концентричных трубок сгоризонтальными опорными кольцами,а эксцентричный рычаг выполнен с,сопряженными через рычаги, шарнирно установленные на корпусе с горизонтальными опорными кольцами.Изобретение оносится к машиностроению и может быть использовано в системах управленчя.Известно устройство управления, содержащее грузовую стрелу, силовой цилиндр, датчик веса, который шарнирно закреплен на конце грузовой стрелы с возможностью вращения, и шарнирно закрепленную на йем ру.= коятку управления. Датчик веса через магистраль, в которой установлен регулятор давления, связан с силовымцилиндром Я .Недостатком этого устройства является сравнительно низкая надеж ность в эксплуатации, так как пневморегулирующая аппаратура расположена нспосредственно на датчике веса н при работе манипуляторамогут возникнуть утечки воздуха.Известно также устройство управления рабочим органом грузоподъем-, ной машины, содержащее корпус, рукоятку управления, снабженную эксцентричным рычагом, и подвижную восевом направлении, штангу с выходными элементами цепи управления 2 Д .Недостатком известног 6 устройстваявляется то, что оно имеет ограниченный диапазон регулирования, так какперемещение эксцентрика по кольцевому пазу ограничено, вследствие этого имеет место малый угол поворота рукоятки.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.Цель достигается тем, что в устройстве управления, содержащем кОрпус, рукоятку управления, снабжен-ную эксцентричным рычагом, и подвижную в осевом направлении штангу свыходными элементами цепей управленияподвижная штанга выполиена в видедвух концентричных трубок с горизонтальньвы опорными кольцами, а эксценричный рычаг выполнен с двумя эксцентричными элементаьк, сопряженными ,через рычаги, шарнирно установленные на корпусе, с горизонтальными опорЗьви кояьцаьеНа фиг, 1 представлено устройство,общий вид, нв фиг. 2 - сечение А-Ана Фиг. 1.Устройство управления содержиткорпус 1, рукоятку 2 управления,снабженную эксцентричным рычагом 3,и псщвижиую в осевом направленииштангу 4 с выходными элементами,це пей управления (не показаны).Штанга 4 выполнена в виде двухкоауентричных трубок 5 и 6 с горизонтальными опорными кольцами 7 и В,а эксцентричный рычаг 3 выполненс двумя эксцентричньва элементами 9и 10сопряженньвщ через рычаги 11и 12, шарнирно установленные. на корпусе 1, с опорнымн колы(ами 7 и В.Данное устройство .управляет, на пример движением пиевмозахвата 13.Устройство управления работает.следующим образом.При вращении рукоятки 2 управления, например по стрелке Б, на неко торый угол эксцентричный элемент 9.воздействует через рычаг 11, шарнирно установленный в корпусе 1 наопорное кольцо 7 и тянет вниз труб.- ку 5, которая воздействует на злеЗо менты цепи управления дэиженйемпневмозахвата 13.При вращении рукоятки 2 управления в обратную сторону эксцентричныйэлемент 10 воздействует на опорноекольцо 8 и тянет вниз трубку б, котоЗ 5 рая также воздействует на элементыцепи управления движением пневмозахвата 13.Таким образом, прн любом направле-:нии вращения рукоятка и, трубки дви-, 10 жутся в одном направлении, что улуч-.,шает эксплуатационные характеристи-.ки устройства. Кроме того, арщаененив .двух трубок с кольцами и рычага сдвумя эксцентричными элементаье, соп5 ряженнымн с шарнирно установленнымина корпусе рычагаьщ, увеличивает дм"пазон управления/5 нлнал ППП фПатентф, г.уагород, ул.Проектная аказ 496/41 тираа 842 Под ВНИИПИ Государственного ковщтета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д