Устройство управления

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 9) 01)5 С ГОСУД ПО ИЗО ПРИ ГНН Т 8 ЕКНЫЙ КОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ 6 ЫЯ %3 Б)-Я;: =."Я ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СР986. машино йствам енитакж(57) Изобретение относится кстроению, в частности к устрос ручным приводом. Цель изобруменьшение габаритов и веса,улучшение эксплуатационных характеристик. В устройстве управления рычаги 9 и 10 выполнены двуплечими, одниплечи 7 и 8 установлены перпендику,лярно, а плечи 11 и 12 - под угломк осям 3 и 4. Плечи 11 и 12 подпружинены пружиной 13 сжатия. В устройстве установлены дополнительные упоры15, контактирующие с наружными боковыми поверхностями 16 и 17 плеч 11и 12. Устройство имеет меньшие габариты и вес, обладает повышеннымиплавностью и стабильностью процессауправления, 3 ип.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам с ручным приводом.Цель изобретения - уменьшение5 габаритов и веса, а также улучшение эксплуатационных характеристик.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - кинематическая 10 схема устройства.Устройство управления содержит рукоятку 1 управления, установленную шарнирно в корпусе 2, и связанные с ней две взаимо перпендикулярные оси 3 15 и 4, кривошипы 5 и 6, установленные параллельно соответствующей оси 3 и 4, жестко связанные с ней. Кривошипы 5 и 6 сопряжены своими диаметрально противоположными поверхностями с первыми плечами 7 и 8 рычагов 9 и 10,установленными шарнирно в корпусе 2,вторые плечи 11 и 12 выполнены изогнутыми, например, С-образной формы, охватывающими кривошипы 5 и 6, и под пружннены друг к другу пружиной сжатия, Концы пружины 13 неподвижно укреплены на концах плеч 11 и 12. Устройство снабжено регулируемыми упорами 14 (выполненными в виде винта) и 15 (выполненными в виде подвижной планки), которые сопряжены каждый с наружной боковой поверхностью 16 и 17 своего изогнутого плеча 11 и 12.Оси 3 и 4 связаны с датчиками 18 и 19 перемещения рукоятки 1 с помощью зубчатых секторов 20 и 21, жестко установленных на осях 3 и 4 и сопряженных с коническими шестернями 22 и 23, установленными на подвижных контактах 24 и 25 датчиков 18 и 19 перемещения рукоятки 1.Устройство содержит дугообразные вилки 26 и 27, в которые входит рукоятка 1, Вилки 26 и 27 жестко соединены с осями 3 и 4 с возможностью вращения совместно с ними и с кривошипами 5 и 6.1Устройство работает следующим образом 50При отклонении рукоятки 1 управле" .ния вращение передается одной из осей 3 или 4 через дугообразную втулку 26 или 27. Вместе с осью 3 нли 4 отклоняется от центрального положения один из кривошипов 5 или 6. При этом одно из сопряженных с отклоняемым кривошипом первых плечей 7 или 8, например 7, рычага 9 также отклоняется. Вместе с ним отклоняется изогнутое плечо 11 рычага 9, охватывающее кривошип 5 или 6, которое при этом движется навстречу второму изогнутому плечу 12 рычага 10, сжимая при этом пружину 13 сжатия, которой вторые плечи 11 или 12 подпружннены друг к другу. Рычаг 10 в процессе сжатия опирается на сопряженный с его наружной поверхностью 17 регулируемый упор 15. Перемещение рукоятки передается датчикам 18 и 19При снятии усилия с рукоятки 1 управления сжатия пружина 13 перемещает второе плечо 11 до сопряжения его наружной поверхности 16 с регулируемым упором 14, при этом первое плечо 7 рычага 9, двигаясь совместно с вторым плечом 11, воздействует на кривошип 5 или 6, возвращая жестко связанную с ним рукоятку 1 в нейтральное положение. В нейтральном положении рукоятка 1 фиксируется за счет того, что первые плечи 7 и 8 рычагов 9 и 10 сопряжены с диаметрально противоположными поверхностями кривошипов 5или 6, вторые изогнутые плечи 11 и 12 этих рычагов своими боковыми наружны" ми поверхностями 16 и 17 сопряжены каждый со своим упором 14 и 15, и вторые изогнутые плечи 11 и 12 подпружинены друг к другу пружиной 13 сжатия, которая предварительно напряжена.Регулирование положения рукоятки 1 относительно верхней поверхности корпуса 2 осуществляется за счет того, что регулируемые упоры 14 воздействуют на плечо 11 рычага, и соответственно упор 15 предварительно тодвигают, освобождая плечо 12 рычага 10. Приэтой системе упоры 14 и 15, рычаги 9 и 10 кривошина 5 или 6 перемещаются. перемещая жестко связанную с криво- шипом 5 или 6 рукоятку 1 управления. После установки рукоятки 1 в строго вертикальное положение относительно крьпдки корпуса 2 или с заданным углом наклона, регулируемые упоры фиксиру-. ют, предварительно устранив зазоры мелку указанными ранее сопрягаемыми поверхностями элементов устройства.Таким образом, за счет того, что устройство в качестве возвратной пружины содержит пружины сжатия, не имеющие зацепы, снижаются габариты корпуса, а следовательно, вес устройства, Улучшение эксплуатационных характеристик устройства обусловлено тем, что обеспечено регулирование по 164754ложения рукоятки управления относительно верхней поверхности корпуса, что позволяет установить ее строго вертикально. Это повышает удобство работы. Рукоятка 1 отклоняется в противоположные стороны на равные углы и, соответственно, Аормируются равнозначные сигналы управления. Кроме того, в устройстве для возврата рукоятки в нейтральное положение из двух противоположных рабочих положений использована пружина сжатия, которая создает одинаковое противодействие рукоятке при ее отклонении, и при сжатии пружины ее концы неподвижны, т.е. не скользят и не создают силу трения. Все это повышает плавность и .стабильность процесса управления, а также исключает износ пружин и опор 20 ных поверхностей.Формула из обр ет енияУстройство управления, содержащее рукоятку управления, установленную 25Е ббшарнирно в корпусе, и связанные с ней две взаимно перпендикулярные оси два кривошипа, каждый из которых установлен параллельно соответствующей оси, жестко связан с ней и сопряжен своими диаметрально противоположными поверхностями с двумя подпружиненными рычагами, установленными шарнирно в корпусе, регулируемые упоры, установленные в корпусе и сопряженные с рычагами, и датчики перемещения рукоятки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы и улучшения эксплуатационных характеристик, каждый рычаг выполнен двуплечим, одно плечо установлено перпендикулярно, а другое - под углом ксоответствующей оси устройства, которое снабжено дополнительными регулируемыми упорами, причем плечи рычагов, установленные под углом к оси, подпружинены между собой и сопряжены наружной боковой поверхностью с дополнительными регулируемыми упорами, 1 б 4754 бГсСоставитель И.ЯковенкоРедактор В.Бугренкова Техред М.Дндык Корректор Н.КорольЗаказ 1400 Тираж 462 ПодписноеВЯИИПЦ Государственяого комитета по иэобретенинм и открытиям прн ГКНТ СССР113 О 35, Иосква, Ж, Рауаскан наб., д 4/5