Устройство для управления двумя золотниками

Номер патента: 451071

Авторы: Казанцев, Макаров

ZIP архив

Текст

1 Щ 4 И 07 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приоритет осударственнын комитет авета Министров СССР публикован 3) УДК 9(088,8 1,74. Бюлл ень43 по делм иеебретен и открытий Дата опубликования описания 28.10,7, Казанцев и А акаров 1) Заявитель ийский котельный заво 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ, НАПРИМЕР,ДВУМЯ ЗОЛОТНИКАМИстройствам, исмеханизмами,линдров.правления, навыполненные вкояткой, соедишарниром,ние конструкИзоб пользуе работа Изве пример виде д ненного Цельсяку вления гидроцидля у иками, асру аровым упроще ретение относи мым для упр ощими от двух стны устройств двумя золот ву.плечего рыча с корпусом ш изобретения -ции.Для этого в средней части рычага выполне О на шаровая полость, образованная полусферическими выемками корпуса рычага и крышки, а на концах - два взаимно перпендикулярных зуба; рукоятка рычага изогнута таким образом, что ее конец совпадает с про дольной осью двуплечевого рычага.На фиг. 1 показана механическая рука; на фиг. 2 - устройство для управления золотиками.Механическая рука состоит из плеча 1, 20 предплечья 2, гидроцилиндров 3 и 4, захвата, например электромагнитов 5, которые передают заготовки 6 на рольганг 7 или приемный стол 8 из емкости 9.Рукоятка 10 рычага жестко соединена с 25 двуплечим рычагом 11. В средней части рычага расположена полусферическая выемка 12, а па концах рычага - взаимно перпендикулярные сферические эвольвентные зубья 13 и 14 по одному а каждом конце рычага. З Снизу полусферическая выемка рычага закрыта полусферической крышкой 15. В сферической полости, образованной полусферическими выемками рычага и крышки, помещается шаровая опора 16, закрепленная на цилиндрическом стержне 17. В крышке рычага имеется прорезь 18, Зубья рычага находятся во впадинах реек 19 и 20. Рейки имеют по одной впадине с исходным для нормального эвольвентного зацепления профилем.Рукоятка 10 рычага изогнута так, что ее рабочий конец совпадает с продольной осью двуплечего рычага. Двуплечий рычаг может быть выполнен в виде полой сферы, состоящей из двух половин, с двумя взаимно перпендикулярными эвольвентными зубьями, расположенными на противоположных сторонах сферы.Рейки 19 и 20 являются продолжением золотников или соединены с золотниками с помощью рычагов илп тяг.При перемещении рукоятки 10 управления рычага вниз илп вверх (в плоскости чертежа) перемещается рейка 19 - при этом работает гидроцилиндр 3. Зуб 13 свободно скользит по впадине рейки 20, При повороте рукоятки управления вокруг вертикальной осп шаровой опоры перемещается рейка 20, при этом работает гидроцилиндр 4, а зуб 14 свободно скользит по впадине репки 19. Перемещение/ Изд.839 ИИПИ ГосударственноСовета Министров С о делам изобретений и осква, Ж, Раушская 2590 7 пография, пр. Сапунова,рукоятки управления под углом к горизонтальной плоскости вызывает одновременную работу двух гидроцилиндров и перемещение захвата 5 по двум координатам одновременно. Предмет изобретения 1. Устройство для управления, например, двумя золотниками, выполненное в виде двуплечего рычага с рукояткой, соединенного с корпусом шаровым шарниром, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в средней части рычага выполнена шаровая полость, образованная полусферическими выемками корпуса рычага и крышки, а на концах - два взаимно перпендикулярных зуба.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что рукоятка изогнута таким образом, 1 О 1 то ее конец совпадает с продольной осьюдвуплечего рычага.

Смотреть

Заявка

1871409, 05.01.1973

БИЙСКИЙ КОТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД

КАЗАНЦЕВ ПЕТР ФЕДОРОВИЧ, МАКАРОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 13/02, G05G 9/00

Метки: двумя, золотниками

Опубликовано: 25.11.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-451071-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-dvumya-zolotnikami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления двумя золотниками</a>

Похожие патенты