Механизм перемещения курсора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 0% И) а) 4 С 05 С 9 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ ф(С" "ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "-: ,13 управления. Целью изобретения является повышение точности механизма. Механизм перемещения курсора содержит К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Патент США В 3789218,кл. 250-231, 1970.Авторское свидетельство СССР1 Р 729583, кл. С 05 С 9/00, 1978, (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КУРСОРА(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в системах автоматического установленное в корпусе на двухопорах кольцо, два установленныхвнутри него полукольца на взаимноперпендикулярных опорах, опорныйэлемент и подвижный элемент, связанный с элементом управления, упорына корпусе, сопряженные с направляющими полуколец, Точность механизмаповышается за счет снабжения полуколец ограничителями хода для сопряжения с упорами корпуса, причем расстояние между ограничителями ходаравно длине рабочих участков полуколец. 1 ил.06765 51 О 15 20 25 1 12Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах автоматического управления.Целью изобретения является повышение точности механизма.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Механизм управления содержит установленное в корпусе 1 с возможностью вращения на первой паре диаметрально расположенных опор 2 кольцо 3, подвижный элемент 4 и первое поворотное полукольцо 5, шарнирно установленные в кольце 3 на второй паре диаметрально расположенных опор 6, перпендикулярных первой паре опор 2, опорный элемент 7, установленный на подвижном элементе 4 с возможностью вращения вокруг оси 8, ,которая совпадает с осью симметрии подвижного элемента 4, причем подвижный элемент 4 жестко связан с элементом 9 управления, а опорный элемент 7 снабжен третьей парой диаметрально расположенных опор 10, перпендикулярных оси 8 вращения опорного элемента 7, на которых шарнирно установлено второе поворотное полукольцо 11, упоры 12, на корпусе 1 сопряженные с направляющими 13 поворотных полуколец 5 и 11 своими проточками 14, размещенными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом оси симметрии поворотных полуколец 5 и 11 и подвижного элемента 4 проходит через центр кольца 3, а полукольца 5 и 11 снабжены. рабочими участками 15.4 Поворотные полукольца 5 и 11 снабжены ограничителями 16 хода для сопряжения с расположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем расстояние между ограничителями 16 хода для сопряжения с р .сположенными между ними упорами 12 корпуса 1, причем расстояние между ограничителями 16 хода равно длине рабочих участков 15 полуколец 5 и 11. Рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 расположены между источниками 17 излучения и приемниками 18 преобразова телей 19 механического перемещения в электрический сигнал, поступающий на объект управления (не показан). Механизм управления работаетследующим образом. 30 35 40 45 50 55 При отклонении элемента 9 управления на некоторый угол происходитповорот полуколец 5 и 11, расположенных в.двух взаимно перпендикулярныхплоскостях. При этом рабочие участки 15 полуколец 5 и 11 перекрываютв большей или меньшей степени светот источников 17 излучения,поступающий в приемники 18,Таким образом, при перемещении элемента 9 управления изменяется величина электрических сигналов на выходе преобразователей 19, поступающих на объект управления. Рабочая зона перемещения эле-мента 9 управления устанавливается поворотом полуколец 5 и 11 в пределах, определяемых ограничителями 16 хода, сопряженных с упорами 12, что обеспечивает большую точность управления и исключает кинематичес,кие погрешности устройства. Формула изобретения Механизм перемещения курсора, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращения на первой паре диаметрально расположенных опор кольцо, подвижный элемент и первое поворотное полукольцо, шарнирно установленные в кольце на второй паре диаметрально расположенных опор, перпендикулярных первой паре опор, опорный элемент, размещенный на подвижном элементе с возможностью вращения относительно оси, которая совпадает с осью симметрии подвижного элемента, причем подвижный элемент жестко связан с элементом управления, а опорный элемент снабжен третьей парой диаметрально расположенных опор, перпендикулярных оси вращения опорного элемента, на которых шарнирно установлено второе поворотное полукольцо, упоры на корпусе, сопряженные с направляющими поворотных полуколец своими проточками, размещенными в двух взаимно- перпендикулярных плоскостях, при этом оси симметрии поворотных полу- колец и подвижного элемента проходят через центр кольца, а поворотные полукольца снабжены рабочими участками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности меха1206765 низма, поворотные. полукольца снабжены ограничителями хода для сопряжения с расположенными между ними 1 Ч 12 оставитель В.Мухаиовехред А.Бабинец Корректор С.Шекм ванова дакт аказ 8711/4ВН 9 Тираж 837 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектная,1 г 3 Я 6,упорами корпуса, причем расстояниемежду ограничителями хода равнодлине рабочих участков полуколец.