Способ коррекции эквидистаптыйсясоюзная •. “v-“••; v ap, . ). -il: jb, ., •: , . -tltit, b: -u.: ; -; o,: ka (

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетских Социалистических РесптбликЗаявлено 21. ъ 11.1969 ( 1351525725-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04.11.1971. Бюллетень7Дата опубликования описания 15,Х.1971 Коститет по делает изобретеиий.и открытий при Сосете Миииатрое СССРАвторыизобретения Э. Т. Горбенко и С. Л. Петров Заявитель СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЫ Известен способ построения эквидистанты, основанный на построении скорректированной эквидистанты с помощью основного линейно- кругового интерполятора и определении поправок к координатам дуг окружностей с помощью вспомогательных линейного и кругового интерполяторов. Недостатком этого способа является его значительная сложность, обусловленная необходимостью вычислять радиус в квадрате инструмента Яфр.С целью упрощения в круговой вспомогательной интерполятор вводят в качестве начальной координаты по оси абсцисс величину заданной поправки, а по оси ординат - нуль, после чего поочередно подают тактовые импульсы на линейный и круговой вспомогательные интерполяторы до появления единичных приращений по оси ординат, сравнивают текущие координаты по оси абсцисс обоих интерполяторов и по сигналу совпадения прекращают их работу.Сущность изобретения поясняется фиг. 1, 2.Дуга исходной эквидистанты 1 задается координатами начальной точки 2 (Х У), Для обработки дуги скорректированной эквидистанты 3 необходимо найти координаты начальной точки 4 (Х У) и конечной точки 5 ,ХУ,). Рассмотрим, например, нахождение координат точки 5. Для этого необходимо найги поправки ЬХ и ЬУ к исходным координатам Хи Уточки 6. По предлагаемому способу эти поправки находят интерполяцией прямой 7 из точки 6 в системе координат Х КУ .В качестве параметров прямой используют ко ординаты конечной точки 6 (Х У), которыезаписывают во вспомогательный линейный интерполятор. Если окончить интерполяцию прямой 7 в точке 5, то текущие координаты этой прямой в системе координат Х КУ будут рав ны искомым поправкам ЛХ и ЛУ.Для определения момента выхода прямой 7в точку 5 используют вспомогательный круговой интерполятор, в который записываю 1 координаты начальной точки А в системе коор.15 динат Х КУ, причем абсцисса точки ААК=Мфр, а ордината равна нулю. При интерполяции дуги 8 пз точки А ее текущие координаты в точке 5 будут равны те кущим координатам прямой 7 в точке 5, которые, в свою очередь, равны искомым поправкам. При этом приращецня по оси ординат прямой 7 и дуги 8 равны,По предлагаемому способу на оба вспомо гательных пнтерполятора по очереди подаюттактовую частоту до появления единичных приращений по оси ординат, текущие значения по оси абсцисс сравнивают и при их равенстве выдают сигнал на прекращение рабо- зО ты обоих вспомогательных интер пол яторов, 29511320 25 30 Полученные в круговом вспомогательном интерполяторе поправки используют так же как по известному способу.Рассмотрим пример реализации предложенного способа (см. фиг. 2).Информацию на отработку прямых от программы 9 по каналам 10 и 11 передают на основной интерполятор 12 без изменения. Информацию о начальных и конечных точках дуг окружностей Х Уи ХУпередают на интерполятор 12 по каналам 13 - 1 б. Одновременно координаты конечной точки Х, Упо каналам 17 и 18 передают на вспомогательный линейный интерполятор 19, По каналу 20 на вспомогательный круговой интерполятор 21 в качестве координаты начальной точки вспомогательной дуги записывают заданную поправку ЛЛфр. По каналу 22 на генератор тактовых импульсов 23 подают команду на подачу тактовых импульсов на коммутатор 24, который по сигналу пуск передает тактовую частоту по каналу 25 на интерполятор 19. Содержимое регистра текущей координаты Х пР интерполятора 19 по каналу 2 б передают на первые входы схемы сравнения 27. Первый импульс приращения по координате интерполятора 19 по каналу 28 передают на коммутатор 24 для отключения канала 25 и подключения канала 20 к генератору 23, По каналу 29 тактовые импульсы передают на интерполятор 21 для отработки вспомогательной дуги, Содержимое регистра текущей координаты ХРР интерполятора 21 по каналу 30 передают на вторые входы схемы сравнения 27, а каждый импульс 4приращения по координате У интерполятора 21 к каналу 31 передают на коммутатор для переключения каналов 25, 29. Процесс продолжается до появления сигнала со схемы сравнения 27, который передают по каналу 32 на генератор 23 для его останова, а по каналу 33 - на схему передачи 34, на входы которой подают содержимое регистров текущих координат интерполятора 21, Содержимое этих регистров в качестве поправок по каналам 35 и 36 через схему 34 подают на основной интерполятор 12 для коррекции координат исходной дуги. Предмет изобретения Способ коррекции эквидистанты, основанный на построении скорректированной эквидистанты с помощью основного линейно-кругового интерполятора и определении поправок к координатам дуг окружностей с помощью вспомогательных линейного и кругового интерполяторов, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, в круговой вспомогательный интерполятор вводят в качестве начальной координаты по оси абсцисс величину заданной поправки, а по оси ординат - нуль, после чего поочередно подают тактовые импульсы на линейный и круговой вспомогательные интерполяторы до появления единичных приращений по оси ординат, сравнивают текущие координаты по оси абсцисс обоих интерполяторов и по сигналу совпадения прекращают их работу.Заказ 2644/2 Изд.1127 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Подписное ннистров СССР