G05B 19/19 — отличающееся средствами позиционирования или системы управления контурной обработкой, например для управления выбором позиции между двумя программируемыми точками или для управления перемещением вдоль программируемой непрерывной траектории

Номер патента: 557353

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Кириченко, Мангасаров, Саркисов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: позиционного, цифровая

...сумматора 2, выход которогосоединен со входом цифро-аналогового преоразомтеля 3 и первым входом первого блока допускового контроля 4, выход которогоподключен к первому входу блока сигнализации отказа системы 5, выход цифро-аналогового преобразователя 3 через. блок управления 6 соединен с двигателем 7. мл щкоторого соединен с датчиками обратнойсвязи 8,9, причем выход первого датчикаобратной связи 8 подключен ко второмувходу сумматора 2. Первый-вход второгоблока допускового контроля 10 подключен 16ко второму входу первого блока допускового контроля 4 н к,выходу сигнализатораостанова привода 1 1 второй вход - к выходу программно задающего устройства 1,третий вход - к выходу второго датчика 20обратной связи 9, в выход подключен...

Номер патента: 561937

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Беркович, Заика, Шаульский

МПК: G05B 19/19, G05B 19/406

Метки: комплектованием, контейнеров, программного

...функциональная схема предлагаемого устройства.Оно содержит блок задания программы 1, первый логический блок 2, пульт управления 3, второй логический блок 4, блок 5 задания направления исполнительного механизма, первый блок сравнения б, блок управления 7, второй блок сравнения 8, блок контроля 9, исполнительные механизмы 10, и блок 11 датчиков перемещений исполнительного механизма, блок датчиков положения 12 и импульсные датчики 13,Устройство работает следующим образом.С пульта управления 3 в блок задания программы 1 оператором вводится в параллельном двоичном коде очередная программа комплектования контейнера, состоящая из количества требуемых лотков каждого сорта изделий. После окончания комплектования контейнера по программе,...

Номер патента: 657439

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Бешенков, Буратов, Федоровский

МПК: G05B 19/19

Метки: локомотива, переводов, стрелочных

...поступает на вход элемента И 5В том случае, если распорядительныйсигнал продолжает поступать на входприемо-передаюшего блохе 13, в, следовательно, и аешифрвторв 14, на выходеадемента ИЛИ 16, будет сигнал "1", ана выходе элемента НЕ 4 сигнал "0", Таким образом, на одном входе элементаИ 5 будет сигнал "1", а на другом входе - сигнал 0", Следовательно, на выходе блока 5 также будет сигнал "Оф итактовый генератор 6 будет заперт.После прекращения действия распорядительного сигнала на всех выходах дещифратора 14 будет сигнал "0", и следовательно, на выходе элемента НЕ 4 сигнал "1", таким образом на вхогз алемента И 5 также появляется сигнал "1,что приводит к появлению сигнала " 1" навыходе блока 5,При этом открывается тактовый генератор 6,...

Номер патента: 679988

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Быков, Ткач

МПК: G05B 19/19, G06F 17/00

Метки: машин, производственным, процессом, ремонте

...яапяется расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем,25 что в устройство для управления производственным процессом при ремонте машин по авт. св. % 354416 введен блок выбора номера маршрута ремонта деталей, первый выход которого соединен со36 входом блока формирования заданий;: второй выход - со входом блока накопления информации, а третий выход - со входом блока регистрации фактического выпускадеталей.35На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.Устройство для управления производственным процессом при ремонте машин содержит блок ввода информации 1 о запус 40 ке ведущей (базовой) детали, блок формирования заданий 2, блок ввода информации 3 о фактическом выпуске составляющих комплекта...

Номер патента: 716020

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Вульфсон, Левин, Лурье

МПК: G05B 19/19

Метки: контурного, программного, станком

...Й,с., к эвольвенте,(. представляет сооои ту же эвольвенту, но повернутую на угол р. это оостоятельство дозволяет в данном устроистве осуществлять 6 езэквидистантное программирование.устроиство раоотает следующим обрамюйПараметры основных окружностей обрабатываемых эвольвент, записанные в управляющеи программе программоносителясчитываются олоком 2 и передаются в интерполятор . параметры радиусав кривизны оОраоатываемых эвольвент также считываются с программоносителя 1 и после корректировки в олоке вычисления эквидистанты 4 на величину радиуса инструмента, информация с которои задается оператором на пульте управления о, передается в интерполятор спирали Архимеда. Последнии формирует и одновременно выдает на олоки 7 и ь для...

Номер патента: 721824

Опубликовано: 15.03.1980

Автор: Бутаков

МПК: G05B 19/19

Метки: механизированным, пневматическое, стеллажом

...алемент сравнения 7, каналы подачи сигнвлов Рс и Рс/2, 35Выходы блока 1 ввода задания и двтчиков 2 положения полок стеллажа соединены с входами блока 3 совпадения и с входами преобразователей 4 и 5 код-янвлог. Выход преобразователя 4 соединен с40 первым плюсовым входом элемента срввнения 6 и с минусовым входом элемента сравнения 7, выход преобрвзоввтеля, 5 соединен с первым минусовым входом эле 4 Б мента сравнения 6 и с плюсовым входом элемента сравнения 7, выход которого соединен с вторым плюсовым входом алемента сравнения 6, второй минусовой вход элемента сравнения 6 подключен к каналу Рс/2. Сопло питания элемента сравнения 7 подключено к каналу Рс. Выходы блока 3 совпадения стоп" и элемента сравнения 7 - Рр соединены с...

Номер патента: 748351

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Грицай, Коровин, Кошкин, Шляхетский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/401 ...

Метки: перемещениями, программного

...представлена функциональная схема устройства, содержащаяблок ввода программы 1, первый коммутатор 2, устройство преобразованияперемещений 3, устройство алгоритмовмодуляции сигналов 4, второй коммутатор 5, датчики перемещения б, формирователи сигналов 7, распределитель 8; устройство 3 состоит из вычисли 15 тельного блока 9, первого 10, второго 11, четвертого 12, пятого 13 и третьего 14 регистров, блока рассогласования 15 и первого блока памяти 16, устройство 4 - иэ второго блока памяти 17 и блока управления 18. Устройство работает следующим об 20 разом. Блок 1 осуществляет задание про, граммируемых перемещений по всем ко 25 ординатам, информация о которых через коммутатор 2 поступает на числовые входы устройства 3 и на второй вход...

Номер патента: 807225

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...значения. Блок 1 выдает сигнал на установку в "1" триггера 13 с небольшой задержкой; поэтому переключатель 5 принимает состояние, соответствующее знаку начальной ошибки.В момент изменения знака на выходе компаратора 4 выходная величина сумматора 10 переключает вычитатель 9 из режима установки начального значения в режим вычитания. Одновременно на управляющем входе регистра 14 появляется сигнал, переключающий его в режим хранения записанной величины. На счетный нход вычитателя 9 поступают импульсы с выхода делителя 16. Частота этих импульсов равна частоте генератора 11 деленной на алгебраическую сумму ошибки, хранящейся в регистре 14, и постоянной величины, хранящейся н устройстве 17.Когда содержимое нычнтателя 9 станет равным нулю,...

Номер патента: 815714

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...код ошибки в момент определяемый сумматором 10.Генератор 11 подает импульсы на счетный вход вычитателя 9. Сумматор 10 устанавливает один из возможных режимов работы вычитателя 9 (установка начального значения или вычитание)Блок 12 сов Ъ падения определяет момент, когда содержимое вычитателя 9 становится равным нулю и устанавливает триггер 13 в "0", что соответствует разрешению на изменение состояния переключателя 5. 20 состояние "1" триггера 13 запрещает изменение состояния переключателя 5.Система работает следующим образом.В начальный момент триггер 13 установлен в "0", а выходные величины 5 сумматора 10 имеют равные знаки, и вычитатель 9 работает в режиме установки начального значения, Блок 1 выдает сигнал на установку в "1"...

Номер патента: 849145

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/19

Метки: ctahkax, програм-мных, сменойинструментов, управлением

...скоростью вращения электродвигателя 12.По сйгналу уровнем "1" с выхода блока 14 элемент И 20 вырабатывает сигнал уровнем "1", который открываетключ 17. Выходной сигнал задатчика 23, пропорциональный быстрой скорости перемещения, через блок 18 управляет электродвигателем 19. При этом перегружатель 9 на быстрой скорости перемещается к суппорту 3. При встрече перегружателя с суппортом включа- ется датчик 22, выходной сигнал которого уровнем "1" открывает ключ 16 и через элементы НЕ 21, И 20 закрывает ключ 17. При этом ко входу блока 18 через блок 15 и открытый ключ 16 подключается сигнал управления перемещением суппорта с выхода блока 14.Электродвигатель 19 переходит на режим работы, синхронный с электродвигателем 12, так как...

Номер патента: 862117

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...И - НЕ, а прямой и инверсный выходы - к вторым входам соответственно третьего и второго элементов 40 И - НЕ и к первым входам блока выбора знака, соединенного вторыми входами с выходом элемента ИЛИ, Первый вход четвертого элемента И - НЕ подсоединен к синхронизирующему входу первого Э К-триггера и к выходу гене ратора импульсов, выход - к счетному входу счетчика и к второму входу элемента ИЛИ, а второй вход - к прямому выходу первого Э К-триггера, В-вход и инверсный выход которого соединены соответственно с выходом и первым входом пятого элемента И - НЕ, подклю ченного вторым входом к выходу привода. Выходы второго и третьего элементов И - НЕ соединены соответственно с вторым и третьим входайи первого элемента И - НЕ, а синхрони. у...

Номер патента: 894679

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Данилов, Свердлов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...абсолютная величина разностиС= Р-Б,Абсолютная величина С лежит в пределахОС 16383.14-ти разрядный код С с выхода БВК 11 поступает на вход БОЗУ 12,14-тый старший разряд кода С поступает на соответствующий вход БФСУ 13. Диапазон изменение кода С разбит на две зоны управления.Зона 1 256С с 16128Зона 6 16128С " 256В зонеотработка заданного воздействия производится АД 15. В зоне- ШД 4, Соотношение зон управленияиявляется Функцией параметров нагрузки, АД 15 и ШД 4. Выделение зон управления в диапазоне изменения С производится в БОЗУ 12, Наего выходе Формируется логическая "1"в случае, если С 7/161 ц, и логическая"1" в случае, если С 256, т.е, Формируются сигналы, соответствующиенахождению кода С в зоне 11В ином случае на выходе блока...

Номер патента: 898387

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Дьяконов, Серебренный, Харизоменов, Цурганов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного, станком

...перемещение также повторой координате и переключают систему ЧПУ на режим работы в относительных координатах.Плоскость изображения ФЭП разбитана три измерительные эоны: две неза-,висимые ортогональные осевые эоны и 60общую зону измерения с независимымивыходами фотоприемника по каждой иззон.УстРойство работает следующим образом,65 ФЭП 1, входящий в состав устройства, образует по отношению к системе координат станка локальную систему координат с осями, параллельными осям координат станка и постоянным относительным смещениям начал координат. ФЭП определяет три возможных положения инструмента в зоне его измерения - момент вхождения инструмента н зону измерения, момент пересечения режущей кромкой одной из осейлокальной системы...

Номер патента: 920641

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Смирнов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного, станком

...первый элемент ИЛИ 4, четвертый 5 и третий 6 ключи, второй элемент ИЛИ 7, первый ключ 8, первый 9 и второй 10 блоки синхронизации, третий элемент ИЛИ 11, датчик 12 резьбонареэания, третий элемент ИЛИ 13, седьмой ключ 14, имитатор 15 датчика резьбонареэания, седьмой ключ 16, сцет - чик 17 импульсов, шестой ключ 18, четвертый элемен ИЛИ 19, регистр 20 и блок 21 генераторов частоты,Уст рой ст во работ а ет следующим образом.При нарезании цилиндрицеских (6 ), торцовых (С), конических (С) резьб, сигнал нПускн включает блок 9. Сигнал маркера "Мн с датчика 12 через элемент ИЛИ 11 поступает на второй вход блока 9, на третий вход которого подается синхронизирующая частота Г. С выхода блока 9 полу 1 САНХОцаем сигнал нМн синхронизированной частоты...

Номер патента: 934446

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Щербаченко, Юрлов

МПК: G05B 19/19

Метки: следящая, цифровая

...на вход усилителя24, который преобразует их в сигнал управления механизмом 25, который приводит в движение объект 26 и закрепленный на нем датчик 29 в таком направлении, при котором значение рассогласованияформируемое блоком 6, стремитсяк нулю. Если значение рассогласования934446 5превышает зону 5, на вход усилителя поступает от формирователя 23 частота, пропорциональная скорости движения объекта 26. Частота на выходе формирователя 22 при этом равна нулю, так как до 5тех пор пока объект 26 не переместится в зону 5 на входе 11 блока 14 дешифратор 20 поддерживает сигнал, удерживающий триггеры счетчика в нулевом, состоянии. Во время позиционирования О дешифратор 20 определяет зону 5 (где1 = 1 2, 3, ), в которой находитсяобъект...

Номер патента: 943646

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/19, G05B 19/416

Метки: адаптивным, позиционированием, привода, программного, цифровая

...5 код-напряжение, усилитель 6 напряжения, блок 7 переключения, схема 8 сравнения, блок 9 управления, датчик 10 перемещения, датчик 11 скорости40 привода.Система работает следующим образом.Блок 1 задания программы выдает заданные величины перемещения на второй вход сумматора 2 и скорости привода на блок 7 переключения на третий вход. Заданная величина скорости поступает в блок 7 переключения, который передает его в блок 9 управления. Блок 9 управления воздействует на датчики 10 и 1 1. 50 Импульсы с датчика 10 перемещения поступают на первый вход сумматора 2. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения привода, при атом Ю младших разрядов кода разности, которые соответствуют схемно заложенной зоне торможения,...

Номер патента: 959038

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Архипов, Борблик, Малюк

МПК: G05B 19/19

Метки: программный, цифровой, электропривод

...18 и 19, так как эти же сигналы 45 через элементы НЕ 20 и 21 поступают на их входы Р. Выходное напряжение на выходе преобразователя 22 равно "Оф и серводвигатель 24 остается неподвижным. 50Частота следования импульсов с выходов 49 и 50 счетчиков 16 и 17 и, соответственно, частота переключения триггеров 18 и 19 равна + где И - емкость счетчиков 16 и 17,В устройстве используется принцип широтно-импульсной модуляции с преобразованием импульсов задания с частотой Е и импульсов обратной связи с частотой Е в Фазовый сдвиг импульсов 49 и 50 друг относительно друга с последующим преобразованием этого сдвига с помощью триггеров 18 и 19 и преобразователя 22 в. сйгнал аналоговой или цифровой формы в зависимости от типа усилителя 23. 65...

Номер патента: 960738

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционирования

...с первым входом 1 Оустройства соответственно.На чертеже изображена функциональ, ная схема устройства,Устройство содержит сумматор 1,счетчик 2, первый элемент 3 сравнения, первый и второй триггеры 4 и5, элемент Иб, второй элемент 7сравнения, датчики 8 и 9 скорости иперемещения, задатчик 10 скорости.Устройство работает следующимобразом.В сумматор 1 записывается числоЯ, соответствующее величине перемещения привода по одной из координат, и производится установкатриггеров 4 и 5 в исходное состояние"0", после чего иэ системы управления на привод поступает команда "Начало движения". Движение привода вызывает появление сигнала на датчике8 и формирование импульсов в датчике 309, которые поступают на счетныевходы сумматора 1 и счетчика 2, причем...

Номер патента: 962851

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 13/02, G05B 19/19

Метки: позиционный, электропривод

...выдает импульсы д 5 пропорциональные дискретам пути через элемент И 11 на вычитающий вход счетчика 2, содержимое которого (число 1) уменьшается до нуля. Если объект под действием силы инерции проходит заданную точку, то сигналом с выхода блока 8 при 1= =0 через элементы И 12, ИЛИ 16 или И 13, ИЛИ 17 триггер 18 устанавливается в противоположное состояниеЭлемент И 9 (несовпадение уровней сигналов на его входах) закрывает элемент И 11 на вычитающем входе счетчика и открывает элемент И 10 на суммирующем входе. При перемещении объекта датчик 7 перемещения выдает импульсы на суммирующий вход реверсивного счетчика 2, в котором появля ется код рассогласования, При выполнении неравенства 1 а (а - дискрета определяющая точность...

Номер патента: 981937

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Новожилов, Полторацкий, Фурман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: намоточными, программного, станками

...например бесконтактными, и вызывает последовательно: срабатывание одного из датчиков 1 ттапример датчика 2 при вращении шпинделя по часовойстрелке) при перекрытии флажком зоныразмещения этого датчика; одновременное сра.батыание двух датптков цри перекрытии флажком одновременно зоны размещеция двухдаттиков 2 и 3; сохранение вклтачеттного состояния одного из датчиковнапример датчика 3)цри перекрытии флажком зоны этого датчика;цесрабатывание ци одного из датчиков привыходе флажка из зоны размещения обоих датиков,Устройство работает следующим образом.При включении питания устройство устанавливается в исходное состояние. При этом нулевойвыход реверсивного счетчика 10 блокирует запуск привода намото ного станка до ввода вустройство программы...

Номер патента: 996996

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Баталин, Голубева, Лурье, Ныс, Синаженко, Фойгель

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: металлорежущим, программного, станком

...отверстиязаготовки 5 в позицию его измерения,координата выдвижения датчика 12 касания с поверхностью обрабатываемого отверстия ползуном 13 в позицию измерения обрабатываемого отверстия,направление и величина (ориентировочно) перемещения Хр стола 4 относительно датчика 12 касания при измерении. В блок уставок 15 вводится требуемая величина радиуса обрабатываемого отверстия и величина допустимого отклонения требуемого радиуса,Программоноситель 16 вводится в блок считывания 17, откудаинформация поступает к исполнительным органам станка 1.После получистовой предварительной обработки отверстия заготовки 5 резцом 9 плансуппорта 10 дается команда на цикл контроля. При этом с блока ввода программ 26 на третий вход элемента И 20...

Номер патента: 1019401

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Мочалов, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: средствами, транспортными

...второй группы входов соединены с выходами первых элементов НЕ.На фнг. 1 приведена структурнаясхема устройства; яа Фиг. 2 " структурная схема блока формирования команд.Устройство содержит датчики 1наличия груза, первый элемент И 2,блок 3 индикации адресных поэяций,блок 4 формирОвания команд, блок 5формирования сигналов направлениядвижения, первый элемент 6 НЕ, второйэлемент 7 НЕ, элемент 8 ИЛИ-НЕ,дешифратор 9, счетчик 10, второйэлемент 11 И, генератор 12,датчик 13загрузки,Датчики 1 служат для регистрацииналичия груза на отправительяых станциях и определения номера позиции,к которой должно быть подогнано транспортное средство. Элементы И 2 служат для управления прохождением за"просов от датчиков 1. Блок 3 индикации.адресных позиций...

Номер патента: 1022116

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Данилов, Свердлов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...к вылС щ А"В ходному валу системы;Абсолютная величина С лежит в пре" 12 - частота работы ЯД 6. делах 5 Укаэанная расстановка импульсных0 а Сщ 16 ээ сигналов необходима для разделения14-разрядный код С а выхода сумма" во времени работы первого преобразотора 3 поступает на вход второго пре- вателя 13 кода, коммутатора 14 и пер. образователя 15 кодов. 14-й старший вого блока 17 совпадения. разряд кода С поступает на второй 10 . Рассмотрим, работу системы для слувход коммутатора 14. Диапазон измене- чая, когда величина С находится в диа"ния С разбит на две зоны управления пазоне чисел, соответствующих зоне 1Зона 1 32С16352 (,АД 9 в процессе отработки изменяетЗона 11 16352 % С с 32 скорость выходного вала от 0 до ноВ зоне 1...

Номер патента: 1045222

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Сенатский, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: G05B 19/19

Метки: исполнительных, положением, элементов

...через элементы И 14 или 15, 16или 17, С выходов элементов И 16 и17 синхроимпульсы проходят в блок33 управления шаговым двигателем не"посредственно через соответствующийэлемент ИЛИ-НЕ 10 и 11, а с выходовэлементов И 14 и 15 поступают еще ичерез делители частоты 27 и 28. Этоприводит к тому, что при значительном смещении пятна от центра КФП 1(когда срабатывают компараторы 7или 8) шаговый двигатель будет отрабатывать шаги и корректировать положение оптического элемента, проектирующего пучок на КФП 1, на частоте поступления сиихроимпульсов. По мере возврата пятна в заданное положение т.е. в центр КФП 1), амплитуда сигналов на выходе дифференциального усилителя 2 уменьшается,.а зависимость ее от рыскания пятна по поверхности КФП 1...

Номер патента: 1061106

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Иванов

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...импульс которого устанавливает (уровнем ф 0")первый счетчик 3 импульсов в нуле вое, а триггер 4 - в единичное состояние. При этом на втором входеэлемента И-НЕ 2 установится сигнал"1", и на счетный вход первого счетчика 3 импульсов начнут поступать 50 импульсы генератора 1, Разрядностьпервого счетчика 3 импульсов определяется продолжительностью отрабатываемых временных операций программы управления (на чертеже показан 55 четырехразрядный счетчик).На первые адресные входи блоков8 и 9 памяти с выходов второго счетчика 10 импульсов поступают двоичные коды номеров временных операций в 60 программе управления. Разрядностьвторого счетчика 10 импульсов определяется числом временных операций в программе управления ( на чертеже показан...

Номер патента: 1067473

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Балакирев, Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: подачи, программного, скоростью

...сумматора 11 и стробнруемогочастотой пропорциональна коду вреверсивном счетчике 9. СледовательУстройство работает следующим об- но, при увеличении кода в реверсив 40 ном счетчике 9 частота с выходаСигналом предварительной установ- четвертого элемента И 13 также возки реверсивный счетчик 9 устанавлива- растает, а при уменьшении - уменьется в нулевое состояние, первый шается. Тем самым реализуется разгонтриггер 3 и второй триггер 4 уста- и торможение, а также плавный перенавливается в нулевое состояние. ход с одной скорости на другую. ВоКод скорости подачи Г, записанный избежание суммирования ложных кодов,непосредственно в мм/мин, заносится возникающих во время переносов вв первый регистр 1 промежуточной реверсивном счетчике 9, на...

Номер патента: 1067474

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Друз, Рукоданов

МПК: G05B 19/19

Метки: многоканальное, объектами, программного

...9-1,9-29-), элементыИЛИ 10-1,10-210-3Блок приоритета 5 содержит почислу нходов ячейки (на фиг.5 отделены друг от друга пунктирной линией),состоящие из элементов И 11-1-11-К,вторых элементов НЕ 12-1-12-К, вторых элементы ИЛИ 13-1-13-К. Последняя ячейка для входа К содержит элементы И 11 и НЕ 12, а первый блокприоритета дополнительно содержитшину первого входа 14.Шифратор 4 содержит третьи элементы ИЛИ 15 по числу необходимых комбинаций управления, Коммутаторы 9-19-,) содержат третьи элементй И 16 по числу входных цепей. Каждый вход шифратора соответствует определенному числу объектов (например, вход А - одному, вход Б - двум, вход В - трем и т.д. объектам) . При возбуждении одного из входов шифратор обеспечинает возбуждение определенного...

Номер патента: 1070511

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Землянский, Кибальников, Широкоступ

МПК: G05B 19/19

Метки: манипулятором, программного

...входам второго коммутатора, связанного адресным входом с выходом датчика положения манипулятора, стробирующим входом - с пятымвыходом блока памяти, а выходом -с вторым входом сумматора.1070511 510 55 60 65 На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на Фиг. 2 и 3 - схемы первого и второго коммутаторов; нафиг. 4 - схема. блока управления.Устройство содержит блок 1 памяти,счетчики 2 циклов, первый коммутатор3, второй коммутатор 4, первые элементы НЕ 5, сумматор б, блок 7 уп-равления, датчик 8 положения манипулятора. Коммутаторы 3 и 4 содержатпо три мультиплексора 9,Блок 7 управления содержит элементы И 10, второй и третий элементыНЕ 11 и 12, схему .13 совпадения,элемент ИЛИ.Одноименные информационные входымультиплексоров 9 образуют...

Номер патента: 1108393

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Звонарев, Карпенко, Палк

МПК: G05B 19/19

Метки: выдвижным, станком, шпинделем

...содержащее первый и второй алгебраи 4 ческие сумматоры, подключенные первыми входами к задающему входу устройства, вторыми входами - к выходу соответственно датчика выдвижения шпинделя и первому выходу блока коррекции, а выходами через соответствующие преобразователи цифро - аналог - к входам привода главного движения, третий и четвертый алгебраические сумматоры, соединенные первыми входами с задающим входом устройства, вторыми входами соответственно - с вторым выходом блока коррекции и с выховибраций от величины выдвиженияшпинделя с учетом материала заготовки и свойств режущего инструмента расширяет функциональные возможности системы управления станкоми повышает ее надежность. На чертеже приведена схема устройства для управления...

Номер патента: 1111133

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Нилов

МПК: G05B 19/19

Метки: маяком, световым

...состояниям триггера 30, или с сигналом на прямом его выходе или инверсном соответственно.С появлением напряжения питания схема работает следующим образом.Сначала положительный потенциал от шины питания поступает через размыкающий контакт 13 реле 12 в блок 1, блокируя от ложных срабатываний привод 20 механизма смены ламп, и через подвижный контакт 9 поляризо О ванного реле 8 от верхнего или нижнего его контакта к точке а или б блока 3, фиксируя положение Т-триггера 30 до начала действия светового выключателя 4. Затем с выдержкой 65 времени, достаточной для завершения переходных процессов я схеме устройства, срабатывает реле 12, которое переключает контакт 13. В результате снимается положительный потенциал с блока 1, разблокируя и...