Устройство для управления транспортными средствами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕО(ИХ 5 В 19/1 ГОСУД АРСТ ПО ДЯЛАМ ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪГПФ АНИЕ ОБРЕТЕНИ(21) 3370112 Д 8-24наличия груза, первого элемента И и (22) 29,12.81 первого элемента НЕ, последовательно (46) 23.05,83. Бюл. Р 19 соединенные элемент ИЛИ-НЕ и второй (72) В.П.,Мочалов и В,П,Я ев элемент НЕ, последовательно соеди- (53) 62-50(088.8) ненные генератор импульсов, второй (56) 1. Авторское свидетельство СССР элемент И, счетчик и дешифратор, и Р 690500, клЛ 06 Р 15/50,605 В 19/18, датчик загрузки, соединенный выходом 1977с вторым входом второго элемента И,2, Авторское свидетельство СССР третий вход которого соединен с вы- Р 693385, кл.0,06 Г 15/50, 1977. . ходом элемента ИЛИ-НЕ и с первым(54)(57) устРОИСтВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ . .входом второй группы входов блока ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТИАИИ, содержашее Формирования команд, у которого осблокиндикации адресных позиций, .тальные К входов второй группысоединенный К выходами с К входами входов соединены с выходами, датчипервых групп входов блока Формирова- ков наличия груза, выходы дешифратония команд и блока Формирования сиг- ра соединены с.вторыми входами перналов направления движения, выход вых элементов.И, выходы которых осе- р которого соединен с соответствующим динены с входами элемента ИЛИ-НЕ, М входом блока формирования команд, выход второго элемента НЕ соединен,с ур о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, первым входом второй группы входов %уу с целью расширения Функциональных :блока формирования сигналов направ- Сю возможностей, а него введены Кце- ления движенйя, у которого ъстальные почек каждая из которым состоит из Квходов второй группы входов сое/аЕ последовательно соединенных датчика динены с выходами первых элементов НЕ,ковлИзобретение относится к автоматизации производственных процессов иможет быть использовано для многопрограммного управления движениемтранспортных средств.Известя. цифровое устройство управ леяия транспортными средствами, осуществляющее операции переноса грузовиэ одного адреса в другой, содержащее блок программ, блок номера адресной позиции, комбинационные двоичные сумматоры, блок управления исполнительными механизмами, элемент И,элемент И-НЕ 13.Недостатками известного устройства являются его сложность и низкаяпроизводительность.Наиболее близким техническим: решеЬием к изобретению является устройстводля управления транспортными средствами, содержащее .блок Формированиякоманд движения, две группы из К входов которого подсоединены соответственно к К выходам блока индикации адресных .позиций и к выходам дешифратора, подключенного входами к соответствукшдм входам регистра адреса и .инверсньюли выходами к вторым К входамблока формирования сигналов направления движения, первые К входов которого подключены к соответствующим выходам блока индикации адресных позиций.30а выход подсоединен к соответствующему входу блока Формирования команддвижения 2,Однако известное устройство имеетмалую. производительность, связанную 35с бесприоритетным обслуживанием зая"вок и.низким уровнем 4 втоматизациипроцесса ввода заявок на обслуживание..Цель изобретения - расширениг . Функциональных воэможностей.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления -.ранспортными средствами, содержащее блок яндикацяи адре ных позиций, со единенный К выходами с К входами .первых групп входов блока Формирования команд и блока формирования сиг, налов направления движения, выход которого. соединен с соответствующим 50 входом блока Формирования команд, введены Кцепочек,.каждая из ко=орых состоит из последовательно сое. диненных датчика наличия груза, первого элемента И и первого элемента НЕ 55 последовательно соединенные элемен- . . ты ИЛИ-НЕМ второй элемент НЕ, последовательно соединенные генератор импульсов, второй элемент И, счетчик и . дешиФратор, и датчик загрузки, соединенный выходом с вторым входом второго элемента И, и третий. вход которого соединен с выходсм элемента ИЛИ-НЕ, и с первым входом второй группы блока формирования команд, у которого остальные Квходов второй группы 65 входов соединены с выходами датчиковналичия груза, выходы дешифраторасоединены с вторыми входами первыхэлементов И, выходы которых соедине"ны с, входами элемента ИЛИ-НЕ, выходвторого элемента НЕ соединен с первым входом второй группы входов блока формирования си 1 налов направлениядвижения, у которого остальные К входов второй группы входов соединены с выходами первых элементов НЕ.На фнг. 1 приведена структурнаясхема устройства; яа Фиг. 2 " структурная схема блока формирования команд.Устройство содержит датчики 1наличия груза, первый элемент И 2,блок 3 индикации адресных поэяций,блок 4 формирОвания команд, блок 5формирования сигналов направлениядвижения, первый элемент 6 НЕ, второйэлемент 7 НЕ, элемент 8 ИЛИ-НЕ,дешифратор 9, счетчик 10, второйэлемент 11 И, генератор 12,датчик 13загрузки,Датчики 1 служат для регистрацииналичия груза на отправительяых станциях и определения номера позиции,к которой должно быть подогнано транспортное средство. Элементы И 2 служат для управления прохождением за"просов от датчиков 1. Блок 3 индикации.адресных позиций служит дляФормирования сигналов с позиций вмомент нахождения. яа них транспортного средства. Блок 4 Формированиякоманд движения служит для формирования команд движения и остановатранспортного средства на основе сигналов о направлении движения, выработанных блоком 5, и сигнала остаяова,Блок 5 Формирования сигналов направления. движения служит ля выработки сигналов движения в зависимости от того, больще или меньше очередной адрес адреса нахождения транспортного средства.Элементы би 7 НЕ служат для инвертирования сигналов, поступающих навторую группу входов блока 5.Элемент 8 ИЛИ-НЕ служит для сборки и инвертирования сигналов, снима,емых с элементов 2.Дешифратор 9 служит для преобразо.вания кода счетчика 10 в унитарныйкод еи -разрядный счетчик 10 (2=К)служит для формирования кодов номеров опрашиваемых датчиков 1.Элемент 11 И служит для. Управления прохождением импульсов от генератора 12 импульсов.Генератор 12 импульсов. служит длявыработки импульсов сканиРования.Датчик 13 загрузки служит для Фогмирования единичного потенциала,если транспортное средство. не загру.жено, и нулевого потенциала - еслизагружено,Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии незагруженное транспортное средство стоит напозиции о адресом 1 (место разгрузки). При отсутствии груза на отправительньх станциях .с выходов датчиков 1 снимаются нулевые потенциалы,которые через элементы 2 И, элемент 8ИЛИ-НЕ поступают на првый вход второй группы входов блока 4, а через 10элемент 7 НЕ - иа первый вход второйгруппы входов блока 5. На первыйвход первой группы входов блока 4поступает сигнал с блока 3., соответствующий. нахождению транспортного . средства яа позиции с адресом 1.Блок 4 Формирует команду "стоп,которая запрещает команды движения.С .выходов элемента 8 и датчика 13Ъагрузки единичные потенциалы поступают на элемент 11 И и пропускаютимпульсы от генератора 12 на счетчик 10, при помощи.дешифратора 9 иэлементов 2 И в каждом такте поискапроверяется наличие сигналов запросов от датчика 1; Ври появлении груза наотправительниц .станциях датчики 1 формируют единичные потенциалы. При одновременном появлении нескольких запросов воспринймается запрос, соответствующий позиции с меньшим номером, так как приоритет запросов онределяется порядком присоединения выходов датчиков наличия гру-ва к Входай элементов 2. В з ом слу-.чае с вйхода элемента 8 снимается З 5нулевой потенциал, который поступаетна элемент.11 И и прекращает просмотрзаявок, Одновременно с этим с выходаэлемента 8 нулевсф потенциал поступает на первый вход второй группывходов блока 4 и через элемент 7 НЕна первый вход второй группы входовблока 5, снимая тем самым командфСтоп". Так как адрес назначениятранспортного средства в данный мо-.мент больше адреса его положения, 45 определяемого блоком 3, и сигнал "Стоп" отсутствует, то блок,5 выдает сигнал управления "Вперед" (на выхо- де блока 5 - нулевой потенциал), который подается в блок 4. Блок 4 при" водит транспортное средство в движение, которое продолжается до тех пор, пока оно не придет на позицию, соответствующую вызову. датчика 1. В момент прибытия транспортного средства на вызвавшую его позицию адреса позиций назначения и нахождения совпадают и блок 4 формирует команду фСтоп".При снятии груза с отправительной станции и загрузке транспортного средства с выходов соответствующего датчика 1 и датчика 13 будут сниматься нулевые потенциалы. С выхода эле-. мента 8 снимается единичный потенциал, который поступает на первый вход второй группы входов блока 4 и через элемент 7 - на первый вход Йторой группы входов блока 5 На выходе блока 5 появится единичный потенциал и транспортное средство будет двигаться. назад. Причем нулевой потенциал с датчика 13 будет блокировать прохож- . дение,импульсов от генератора 12 и просмотр запросов производиться не будет. После прибытия транспортного средства на 1 позицию (место разгруэ ки) блок 4 Формирует команду 1 Стоп". После разгрузки транспортного средства на выходе датчика 13 появится единичный потенциал и просмотр зад" росов возобновится. Далее цикл работы повторяется. Технико-зкономический эффект от использования изобретения состоят в повышении производительности транс-, йортного средства за счет исключения его непроизводительных простоев путем автоматического сбора и Ввода заявок на обслужйвание и за счет введения приоритетного обслуживания заявок.