Устройство для программного управления

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СвйДЕТЕЛЬСХВУ Союз СоветскихСоцнаннстнчесинаРесиубпни 6 ) Дополнительное к авт. свн 22) Заявлено 29,12,79 (21) с присоединением заявки М)ааударатвааай каматт ЕВЕР дв дедам взобретеня в етарцткй) заявители,4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ рог раммно.авления и Изобретение тносится к области автоматикии вычислительной техники и может быть исполь.зовано в системах числового программного управления металлорежущими станками.Известно устройство для программного унравления, состоящее из последовательно соеди.пенных фотасчитывающего устройства, блокаввода информации, блока управления работой,а также блоков задающего генератора со схе.мой автоматического разгона и торможения,блока задания времени отработки кадра, блок1 всчетчика - распределителя импульсов, блоковкоординат со схемами контроля выходной информации, выходы которых подключены к вхо.дам блоков управления приводами, выход блока генератора присоединен к входу блока зада.ния отработки кадра, а его выход - к входублока счетчика - распределителя 11,низкая точ.20люфтов есмотря на ис скоростнойНедостатком устройства являетность обработки деталей при наличиив кннематических цепях станка нпользование канала компенсацииошибки. г 1 звестно также устроиство для и го управления, содержащее блок унр последовательно соединенные блок задания программы, делитель частоты, фазовый дискриминатор и привод с кинематическим люфтом, подключенный к первому и второму датчикам перемещений Щ, недостатками которого являют ся низкие точность и быстродействие кз - за влияния люфта при отсутствии программы, так как устройство при этом замкнуто на второй датчик перемещений, высокая сложность иР стоимость устройства, что объясняетсяналищем двух датчиков перемещений (2.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок управ ления и последовательно соединенные блок задания программы, делитель частоты, фазовый дискриминатор н привод с кинематически люфтом, подключенный к первому и второму датчикам перемещений, а также коммутатор, пер. вый вход которого подключен к выходу бло. ка управления, а выход - к друтому входу делителя частоты, элемент И - ИЛИ, первыеОно содержит привод , блок 2 вводапрограммы, блок 3 управления, генератор 4импульсов, четвертьа элемент 5 И - НЕ, разряды6 и 7 счетчика 8, второй О.трютер 9, первый10 и второй 11 3 К-триггеры, третий 12 ивторой 13 элементы И - НЕ, элементы 14 и 15И - НЕ, первый элемент 16 И - НЕ, элемент 17ИЛИ, пятый элемент 18 И - НЕ, первый О триггер 19 и блок выбора знака 20.Буквой с 1 обозначена точка единичногопотенциала, к которой подключены ситнальныецепи триггеров, не задействованные согласнологике работы устройстза, что необходимо дляобеспечения их работоспособности,Устройство работает следуюншм образом.Первоначально сигналом предварительнойустановки (ПУ), поступающим с выхода бло.ка 2, О-триггер 19 и ) К.триггер 11 устанавливаются в нулевое состояние.При этом сигнал с инверсного плеча О-триггера 19 дает разрешение в блок 3 и сбрасываетв нуль 3 К.триггер 10, Информация о величинеперемещения и его скорости с выхода блока 2передается в блок 3, в качестве которого можетбыть использован интерполятор или позиционерс блоком задания скорости, Знак перемещениязаписывается по входу О и синхросигналу, вырабатываемому блоком 2 в О.триггер 9. Посигналу окончания отработки предыдущего кад.ра, который вырабатывается блоком З,знакперемещения переписывается в Э К-триггер 11,выходы которого управляют элементами И - НЕ14, 15.При нормальной работе информация перемещения в виде унитарного кода с выхода блока3 через элемент ИЛИ 17 поступает на входыэлементов И - НЕ 14, 15. Один из этих элементов всегда отрыт, и с его выхода информацияпоступает на вход привода ло каналу "+" или-".Так продолжается до тех пор, пока в йрог, раммене, задается смена знака, т, е. реверс привода. В этом случае независимо от направлениясмены знака "+" на " - " или " - " на "+",О-триггер 9 иК - триггер 11 находятся в про.тивоположных состояниях, благодаря чему наодном из входов элементов И-НЕ 12 и 13 имеются нулевые сигналы и, следовательно, на ихвыходах присутствуют сигналы единицы. Тогдасигнал окончания отработки перемещения с вы.хода блока 3 поступает на вход элемента И - НЕ16 и с его выхода на Б-вход О-триггера 19, устанавливая его в единицу, и на входы записис параллельных входов разрядов 6 и 7, счетчи.ка 8. при этом величина люфта, "запаянная" напараллельных входах счетчика 8 в виде пере.мычек к шинам нуля и единицы, запишетсяа разряды 6 и 7. По заднему фронту сигналаокончания перемещения знак следующего пе.ремешения перепишется нз О триггера 9 в Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, счетчик, привод. подключенный входами к выходам блока выбора знака, и последовательно соединенные блок ввода программы, блок управления и тр элемент ИЛИ, введены нять элементов И - НЕ, два О - триггера и два Э К - триггера, Прямой, выход первого О - триггера соединен с Э - входом первогоК - триггера. инверсный выход - с вторым входом блока управления и с К-вхо- д дом первого 3 К-триггера, Я вход - с вы.ходом первого элемента И - НЕ и с входом записи счетчика, синхронизирующий вход - с выходспереполнения счетчика, а В-вход - с вторым выходом блока ввода программы и с Ввходом второго 3 К-триггера, К-цход которого подключен к первому входу второго элемента И - НЕ и к инверсному выходу вто. рого О-триггера, синхроннзируюншй вход - к второму выходу блока управления и к первому входу первого элемента И - НЕ, Э-вход - , к прямому выходу второго О-триггера и к первому входу третьего элемента И - НЕ, а прямой и инверсный выходы - к вторым входам соответственно третьего и второго элементов 40 И - НЕ и к первым входам блока выбора знака, соединенного вторыми входами с выходом элемента ИЛИ, Первый вход четвертого элемента И - НЕ подсоединен к синхронизирующему входу первого Э К-триггера и к выходу гене ратора импульсов, выход - к счетному входу счетчика и к второму входу элемента ИЛИ, а второй вход - к прямому выходу первого Э К-триггера, В-вход и инверсный выход которого соединены соответственно с выходом и первым входом пятого элемента И - НЕ, подклю ченного вторым входом к выходу привода. Выходы второго и третьего элементов И - НЕ соединены соответственно с вторым и третьим входайи первого элемента И - НЕ, а синхрони. у зирующлй вход и О-вход второго О-триггера подключены соответственно к третьему и четвертому выходам блока ввода программы.На чертеже представлена схема устройства. 3 86211 входы которого подключены к датчикам пере.мещений, а выход - к входу блока управления и другому входу фазового дискриминатора, и фо,;мирователь импульсов, вход которого соединен с выходом блока задания программы, а выходы формирователя импульсов подключе ы к соответствующим входам коммутатора, бло.ка управления и элемента И - ИЛИ 131,Недостатком этого устройства является слож ность из - за наличия двух датчиков перемеще. 10 ния и.аналоговых коммутаторов..Целью изобретения является повышение точности работы устройства.,ность вычитания импульсов коррекции люфтанз Размерного перемещения предыдущего кадраа следовательно, и искажение размера и фор ыдетали в кадре программы, предшествующемреверсу знака координаты.Формула изобретенияУсройсгео для программного управления,содержащее генератор импульсов, счетчик, при.вод, подключеннь 1 й входами к выходам блока выбора знака, и последовательно соединенные блок.ввода программы, блок управления и элемент4ИЛИ, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюновышення точности работы устройства, в неговведены пять элементов И - НЕ, два О.триггераи цва Э Ктриггера, прямой выход первогоО-триггера соединен с Э-входом первогоКтриггера, инверсный выход - с вторым входомблока управления и с К-входом первого.1 Ктриггера, Я.вход - с выходом первого элементаИ - НЕ и с входом записи счетчика, синхрониэируюший вход - с выходом переполнения счет.чика, з В.вход - с вторым выходом блока ввода программы и с В-входом второго 7 К-триггера, К-вход которого подключен к первомувходу второго элемента И - НЕ и к инверсномувыходу второго О-триггера, сиихрониэирукицийвход - к второму выходу блока управленияи к первому входу первого элемента И - НЕ,,1 -вход - к прямому выходу второго О-триггера и к первому входу третьего элемента И - НЕ,а прямой и ввирсный выходы - к вторымвходам соответственно третьего и второго элементов И - НЕ и к первым входам блока выборазнака, соещненного вторыми входами с выходомэлемента ИЛИ, первый вход четвертого элементаИ - НЕ подсоединен к синхроиизирующему входу .первого 3 К-тратера и к выходу генератораимпульсов, выход - к счетному входу счетчикаи к второму входу элемента ИЛИ, а второйвход - к прямому выходу первого 3 К-триггера,В-вход и инверсный выход которого соединенысоответственно с выходом и первым входом пятого элемента И - НЕ, подключенного вторымвходом к выходу привода, причем выходы второго и третьего элементов И - НЕ соединены соответственно с вторым и третьим входами первого элемента И - НЕ, а синхрониэирующий вход иО-вход второго О-триггера подключены соответственно к третьему и четвертому выходамблока ввода программы,Источники информашки,принятые во внимание при экспертизе1. Сб. "Электроавтоматика станков. Контурныесистемы числового управления и их элементы".М., "Машиностроение", 1972, с. 20 - ".".,2. Авторское свидетельство СССР Ио 432454,простота, так как в нем отсутствуют второй датчик перемещения и сложные элементы канала компенсации скоростной ошибки; высокая точность работы, так как за счет блокировки переключенияК.триггера 10 сигналом ну. левого состояния привода .исключается возмож. кл. 6 05 В 11/02, 1972.3, Авторское свидетельство СССР У 601662,кл. О 05 В 9/04, 1975 (прототип). 5 8621К-триггер 11, ио еще по переднеь:у фронту этого же сигнала нулевой потенциал с инверсного выхода О-триггера 19 запретит пуск отработки следующего кадра информации в блоке 3. Этот нулевой сигнал поступит также на К-вход Э К.триггера 10, на Э -входе которого в этот момент появляется единичный потенциал с прямого выхода О-триггера 19. Если привод 1 не . закончил отработку информации предыдущего кадра, то есть нялолнитель рассогласования 1 О (на чертеже не показан) не находится в нулевом состоянии, сигнал на выходе дискриминатора (на чертеже не показан) не равен нулю, тогда на выходе привода 1 присутствует едищ ный сигнал блокировки люфта, который через элементы И - НЕ 18 при наличии единицы на втором входе последнего удерживает на Й.входу:1 К. -триггер 10 в нулевом состоянии.Когда привод 1 закончит отработку остатка перемещения, величина которого определяется динамической ошибкой, блокировка на В-вхо. де Э К.триггера 10 исчезнет, и ио заднему фронту следующего импульса генератора 4 -1 К-триггер 19 установится в состояние едини. цы и откроет элемент И - НЕ 5, а с инверсного выхода 3 К.триггера 10 сигнал заблокирует элемент И-НЕ 18, После этого импульсы с выхода генератора 4 через элемент 2 И - НЕ 5 начинают поступать на вход (например, вычитающий) счетчика 8 и одновременно через элемент ИЛИ 17 и один иэ элементов И-НЕ 14 или 15 на вход "+" или " - " привода 1 в соответствии с состоянием Э К-триггера 11. Эти импульсы поступают в привод 3 и обеспечивают отработку люфта 1 ак продолжается до тех пор, пока на выходе переполнеея счетчика 8 не появляется импульс, который по переднему фронту сбрасывает О-триггер 19 в нулевое состояние, Соответственно изменяется потенциал на Г и К.входах )К- триггера 10, 4 о и он по заднему фронту сннхроимпульса, одноименного с импульсом переполнения, переключится в нулевое состояние, разблокировав элемент И - НЕ 18.При этом нулевой выходной сигнал с эле. мента И - НЕ 18 подтвердит и будет удерживать ОК-триггер 10 в нулевом состоянии до тех пор, пока привод не окажется в нулевом положении, и его нулевой сигнал не снимет блокировку с Э К.триггера 10. Лалее при смене знака перемещения цикл работы повторяется.Преимушествами предлагаемого устройства являются.Вб 2117 ВНИИНИ Заказ бб 11/42 Тираж Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,дписн