G05B 19/19 — отличающееся средствами позиционирования или системы управления контурной обработкой, например для управления выбором позиции между двумя программируемыми точками или для управления перемещением вдоль программируемой непрерывной траектории

Номер патента: 1124255

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Гулыманов

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционный, электропривод

...блоки 41,,4 11 сравнения,регистр 5 сдвига, блоки 6161ввода поправок, второй сумматор 7,ограничитель 8 скорости, блок 9 регу.лирования скорости, датчик 10, перемещения, блок 11 обработки сигналов, реверсивный счетчик 12, блок 13установки, первый, второй, третий,четвертый, пятый и шестой информационные входы 14-19, синхрониэирующийвход 20, сбросовый вход 21,В буферный регистр записываетсязаданное перемещение от внешнегоустройства: в параллельном коде пошине 1 и в синхроимнульсе по входузаписи Ч, или в унитарном коде посчетным входам суммирования С 1 ивычитания С . Выход регистра 1, представляющего собой параллельный дополнительный код, поключен к входу сумматора 2. Выход последнего подключен к формирователю 3 модуля ошибки по...

Номер патента: 1136184

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Ефимова, Коротченков, Крылов, Прохоров, Фарберов

МПК: G05B 19/19, G06F 17/00

Метки: автоматической, сортировкой

...регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего счетчика, третий выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом четвер"Гтого регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом второго счетчика, третий выход которого является четвертым выходом блока задания программы и соединен с третьими входами четвертого, пятого и шестого регистров.Введение укаэанных блоков позволя. ет автоматически производить сорти" 1 ровку деталей на группы относительно заданных по количеству и автоматически выбранных центров группирования. Ири этом суммарное отклонение контролируемого параметра деталей от этих центров группирования имеет наименьшее значение, что повышает точность сортировки...

Номер патента: 1158976

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Горбенко, Кошкин, Смирнов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: позиционного, программного, типа

...символу "У", к в входам семнадцатого разряда - выходы, соответствующие символу "ЬГ, который является признаком конца управляющей программы (фиг. 3)158976 8и 6 отрабатывают заданные перемещенияс заданной скоростью. Перемещенияконтролируются датчиками 7 и 8 ( соответственно по координатам Х и У 1,Сигналы от датчиков по каналам "Положительное перемещение" и "Отрицательное перемещение" поступают наблок 4 для обеспечения функционирования следящей системы и на счетчики9 и 1 О для получения информации одействительном положении рабочихорганов станка.В режиме ввода программы с клавиатуры 16 переключатель 42 устанавливается в положение, при котором подключаются блок 17 ключей и элементИ 46. При нажатии одной из кнопокклавиатуры 16 на ее выходе...

Номер патента: 1205129

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Боровский, Лищук

МПК: G05B 19/19

Метки: намоточного, станка, счетно-командное

...реверсивного счетчика 5,оНа выходе реверсивного счетчика5 исчезает выработанная в предыдущем цикле работы станка команда,т.е. появляется логический О, который через элемент И 12 поступаетсостоянии, разрешая прохождение импульсов через элементь 1 И-НЕ 15 и 16, Выход элемента И 11 находится в нулевом состоянии, а одновибраторы 7 и 8 - в невозбужденном состоянии. Элемент НЕ 13 находится в единичном состоянии, разрешая прохождение команды от реверсивного счетчика 5 через элемент И 12 на выход счетно-командного устройства после отработки программы,При необходимости измерить скорость намотки, например, при пере- наладке станка на новую программу, на вход "Режим" необходимо подать потенциал логической 1. По этой команде переключатель. 3...

Номер патента: 1208560

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Панасюк

МПК: G05B 19/19

Метки: межсоединений, трассировки

...выхода первого коммутатора 8 через второй элемент ИЛИ 12 и элемент 13 задержки устанавливает исходное состояние счетчика 9, регистра 11, триггераи через второй коммутатор 2 устанавливает второй триггер 3. Состояние триггера 3 определяет, в какой счетчик решающей ячейки будет прибавлена единица при данном кодев счетчике 9: в первый счетчик 31. или во второй счетчик 36.1 . Первоначальное состояние триггера 3 устанавливается выходом У шифратора. Далее проходит импульс через элемент ИЛИ 5, с помощью которого увеличивается на единицу код в одном из первых или вторых счетчиков 31.1Фили 36., а также изменяется на противоположное либо остается неизменным состояние триггера 1 в зависимости от состояния выхода У шифратора 22. Если состояние...

Номер патента: 1215091

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Збарский, Песчанский

МПК: G05B 19/19

Метки: инструментов, магазином

...либо фотоэлектрические датчики, Диск 4 делает полный оборот при повороте магазина 6инструмента на одну позицию. В исходном, стоповом, состоянии выступдиска 4 перекрывает одновременнооба датчика 7 и 8 в зонах срабатывания и отпускания. Каждый из датчиков 7 и 8 соединен с формирователями 9 сигналов, При движении магазина б подается управляющий потенциал на одну из шин 13 направления,Схема построена таким образом, чтосчетные импульсы образуются толькоот переднего среза выступа диска 4(по направлению движения),Шины 13 направления разрешают работу одному иэ одновибраторов 11, который образует укороченные счетные импульсы (+1, -1) по переднему фронту формирователей 9, Реверсивный счетчик 12 отсчитывает последовательно позиции...

Номер патента: 1226413

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Николаев, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: G05B 19/19

Метки: исполнительных, положением, элементов

...1 отучка на КФП 1 т.е. +П -Б, ограничены лишь собственными шумами элементов устройства). Порог компаратора 4 устанавлиаается равным порогукомпаратора 6 а. порог компаратора 3-Н , - равным верхнему пределу ли нейного участка характеристики фотодиодсв ЕФГ. 1 при максимальном напряжении смещения, Между светсвыьплимпульсами и сопровожцаюшими их син"хроимпупьсами модулятора лазерногоизлучения поступающими по шине 46типичные временные соотношения, т.е.синхрэимпульс начинается и заканчивается в пределах длительности светсвогэ импульса, а частота их поступления выбирается равной частоте приемистости пспольэуемых шаговых двигателей, На информационных шинах 41счетчика 39 устанавливается код, который определяет время, в течениекоторого происходит...

Номер патента: 1242917

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: многоканальное, позиционированием

...С выхода блока элементов И 3 55код адреса поступает в соответствующий блок 5 -5 позиционирования,число которых в устройстве также равно числу обслуживаемых кранов-штабелеров.Введеныый вод адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции. (," помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5 -5 позиционирования и таким образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство для любого иэ группы обслуживаемых кранов-штабелеров.Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном счетчике 8 соответствующего бло" ка 5-5 позиционирования. К началу выпопнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8...

Номер патента: 1244637

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Дащинский, Телень

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: позиционным, приводом, программного, цифрового

...И 94 формируется уровень "Лог,О".Датчик 15 положения (Фиг,9) предназначен для Формирования импульсов,начального положения и уровня "Лог.1"после появления импульса начальногоположения и содержит светодиод 96,резистор 97, транзистор 98, 99, резистор 100, стабилитрон 101 резистор 102, элементы НЕ 103, 104, триггер 105, резистор 106, конденсатор107,При включении устройства на входепервого элемента НЕ 103 присутствуетуровень "Лог.О", на выходе - уровень4 О"Лог,1", который воздействует на входвторого элемента Н 104, на выходекоторого формируется уровень "Лог, 1"выход первого элемента НЕ 103 подключен также к 5 - входу триггера 105,Явход Р которого в начальный моментвремени соединен с общим проводом че"рез конденсатор 107, на выходе...

Номер патента: 1314311

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Алферьев, Кочкин, Павлов, Радиевский

МПК: G05B 19/19

Метки: механизма, положением, приводного

...ЭВИ с аналогичными функциями, иСь РчСлР - движение назад (иС РЧ С П Р - движение вперед (Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ.Количество шагов перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе арифметико-логического устройства по выражению: С, при Р =Оа =М-С, при Р При приближении к заданной позиции 15 значение числа а по модулю убывает. Признак с=о является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из 3-й позиции в 11-ю при И=12 и Х=9 а =4, так как50 С=11-3=8; С =О;Р =8+9=17) Р 4=1.С =О; Р 4=1; направление движения а=12-8=4, т.е. необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки. Формула изобретения Устройство для управления положением приводного механизма содержа 11...

Номер патента: 1345171

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Капустник, Кокорев, Павлов, Светличный, Суярко

МПК: B21D 7/12, G05B 19/19

Метки: длинномерного, перемещением, рулона, сматываемого

...55, реле 56 с контактом57, конечный выключатель 58 с контактами 59 и 60 и электромагнитную муфту 61." После появления сигнала на выходеэлемента И 14 одновибратор 55 форми- Зорует сигнал на включение катушки 56реле, Контактом 57 этого реле включается электромагнитная муфта 61, прижимающая диск 51 к маховику 49. Ножевая балка 54 начинает опускаться,При этом включается конечный выключатель 58, который своим замыкающимконтактом 59 удерживает электромагнитную муфту 61 на самоблокировке.Размыкающий контакт 60 этого выключа- отеля используется в цепи формирования сигнала на входе элемента И 13.После возвращения ножевой балки 54в исходное (верхнее) положение (ножевная балка 54 возвращается в исходное положение после того, как маховик 49...

Номер патента: 1381543

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Демский, Марченко, Сергиенко

МПК: G05B 19/19

Метки: адресования, средств, транспортных

...ошибокЗ Н 1 ЕГраОрЕ.При подходе транспортного средк заданному дресу в элементесравнения происходит .равнение с : .ДВНРТЕПЬНС 1 СТаВЬОй, В РЕЗУЛЬ 1чэО с вьгхсэда Влдь 1 е или Рав.лцемента 13 сравнения поступает1Нас на вход коман яцПсре ход на"с.ую к 1 эость блока 15. При дости- С ЦЦИ т 1 ац 1 ЛГТНЫМ СРЕДСТВОМ ЗВДаН- цоадреса с выхода Равно элементасравнения на соответствующий вход б.Ока 15 поступает комана "Стоп",В случае з.с ложной ицформациисчетчик 9 в результате воздействия ц мех напряжение ца выходе ЦАП 14 увеличивается (уменьшается) скачком. Вс.1 едствие инерционности инте.ратора "3 на входах компаратора 18 (17) появ;э е г я дифференцальцый сигнал/= / 11 - Ц / .// . Компаратор 8 (17) срабатывает, его выходной ; и над...

Номер патента: 1441355

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Алферьев, Радиевский

МПК: G05B 19/19

Метки: механизма, положением, приводного

...с объектом управления. Второй вход схемы 4 сравнения соединен с устройством ввода задания, первый вход - с выходом сумматора 6, соединенного входом с вторым выходом блока 2 вычитания.Устройство работает следующим образом.В регистр 1 заносятся операнды А - номера позиции, в которую необходимо перейти, из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поляили ЭВМ с аналогичными функциями, и В - номера позиции, в которой нахо 55 дится устройство с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодахподается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности: СА,-ВС абсолютное значение разности;1 при А; - В; ( О - признакзаема; где С при А, - В;)О. Значение модуля С уменьшается всумматоре...

Номер патента: 1462252

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Павлов, Суярко

МПК: B21D 7/12, G05B 19/19

Метки: длинномерного, перемещением, рулона, сматываемого

...заданной величиныподачи командный блок 8 вырабатываетсигнал на срабатывание исполнительного органа 28 обрабатывающей машины,После срабатывания исполнительно 10 го органа 28 обрабатывающей машины,в первый реверсивный счетчик 6 вновьвводится информация с задатчика 3перемещения, и цикл валковой подачиповторяется. Одновременно в неревер 15 сивный счетчик 9 переписывается информация с второго реверсивного счетчика 7 и при наличии разности измерений длины материала датчиками 4и 5 формируются корректирующей (на20 выходе цифроаналогового преобразователя 10) сигнал управления на элект.ропривод 1 правильного агрегата.Таким образом, основная составляющая корректирующего сигнала, обуслов"2 ленная конечным темпом разгона (ускорением)...

Номер патента: 1529178

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Миронова, Никитин, Филиппов

МПК: G05B 19/19

Метки: автоматом-укладчиком, кирпича, силикатного

...слоев, При укладке съемником-кантователем на ленту транспортера-накопителя каждых четырех кирпичей (рябая)на выходе датчикасъемника-кан 1 ва(с.,-С) вдвижение тележки к ленте,1(ак следует из временной диаграммы, приведенной на фцг, 5, одцоврец 11 менцое формирбвацпе сигнала 1 на выходах элементов И 13 и 1 ч исключе - цо (тележка це может одновременно находиться над лептой и вагонеткой),После отсчета выдержки цремеци первым элементом 16 задержки (сигцал высокого уровня ца выходе) осуществляется подача воздуха в шипы пцевмозахвата, После паузы, определяемой третьим элементом 13 задержки и необходимой для уверенцого схвата кирпичей, формируется команда "Подъем пцевмозахватов", После срабатывания датчика 2 верхнего положения подъем...

Номер патента: 1603346

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Левин

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционированием

...состояния выхода триггера 5 и скорости перемещения исполни 55 тельного блока 2 при этом не происходит.При условииЬ с У 1 на выходе 1, 2 (или 1,3) блока 1 отключается команда выбора направления ЛД (или ПД), на выходе 1.5 - команда К 2, а на выходе 1.6 включается команда К 1, устанавливающая триггер 4 по 8-входу в состояние "1", При этом команда К 8 (К 9) на выходе элемента ЗА" ПРЕТ 9(8) отключается и перемещение исполнительного блока 2 прекращается, На выходе элемента И 7 устанавливается уровень , включающий команду Кб об окончании позиционирования.Таким образом, отключение перемещения исполнительного блока 2 было выполнено при попадании его в зону действия команды К 1 (уставка У 1),Если при отключении перемещения исполнительный блок 2...

Номер патента: 1697057

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Горбенко, Макаров, Матюхин, Сарбашева, Семенов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/402

Метки: исполнительных, нол, органов, повышения, позиционирования, станка, точности

...отходе по программе обработки детали От нулевой точки сигнал от переключателя б исчезает и генератор 22 отключается, Зона сраоятынания переключателя 6 с большим запасом перекрынаст зону возможного смешения рабе чего органа вследствие дрейфа янглогоаых элементов следящего привода.После выхода н нулевую точку станка, осооенно а начала работы, выполняются подготовитегьные операции на станке: выверка детали, инструмента и т.ппричем ,цля некоторых деталей этот процессс мокет занимать до часа и более, При этом вследствие теплового дрейфа элементов следящего поиасда л. епловых деформаций механлческлх элементов привода возможен "сход" с позиции нуля, Сущность работы устоойснгОстоит н Вь работке компенсг" ционных импуг ьсных сигнглоа для...

Номер патента: 1817061

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Быков, Жабский, Умеренко

МПК: G05B 19/19

Метки: намоточным, станком

...движенияблока 7 формирования задания на переме раскладчика в момент начала движения вщение подачи,..обратную сторону на первом выходе блокаВ блоке 7 под управлейием блока 3 уп обработки. сигнала датчика вырабатываравления шагом намотки из пъ импульсов, ется короткийимпульс,которыйсбрасываетгенерируемых первым датчиком 6 за время счетчик 30 в нулевое состояние, а такжеодного витка отбирается число щ импуль устанавливаеттриггер 25 управленияскоросов, соответствующее количеству импуль- стью. В результате этого на выходе триггерасов, генерируемых вторым датчиком 13 за 25 (четвертом выходе блока 2) устанавливавремя перемещения раскладчика на шаг с. ется такой уровень сигнала, который подВыделенные импульсы в качестве заданияключает к схеме...