G05B 11/14 — в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

Номер патента: 408270

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Крупин

МПК: G05B 11/14

Метки: производной

...генератора 1 связан, кроме того, со счетным входом счетчика 11 импульсов через схему И - НЕ 12, причем единичные выходы триггеров счетчика 11 связаны с входами схемы И - НЕ, служащеи для запирания входа счетчика при переполнении последнего, а нулевые выходы его триггеров через блок перезаписи 13 для записи обратного кода связаны с единичными входами триггеров преооразователя 9.Управляющие входы блока 13 соединены с выходом схемы 1 Л 1 Л 14, входы которой связаны с выходами блоков 7 и 8. Выход схемы ИЛИ через схему задержки 15 связан, кроме того, с раздельными входами установки в 0 триггеров счетчика 11.Устройство работает следующим образом.Дискретный сигнал в параллельном двоичном коде поступает ца входы сумматора 2 и вентилей блока 4....

Номер патента: 366781

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Антонов, Вавилов, Воронков, Гончаров, Иотенко, Солодовников, Страшун, Терехов, Черных, Яковлев

МПК: G05B 11/14, G05D 27/02

Метки: многоточечный, пропорционально-интегральный

...на вход следящей системы 2 многоточечного автоматического самопишущего прибора, состоящего из мостовой схемы сравнения с измерительным20 25 30 35 40 реохордом, усилителя и исполнительного двигателя, Каждому значению напряжения с датчиков соответствует определенное положение движков измерительного реохорда и регулирующего реохорда блока 3 задающих величин.Выходное напряжение с регулирующего реохорда сравнивается с напряжениями задающих потенциометров блока 3. Сигналы рассогласования через делители напряжения этого ке блока и через переключатель каналов поддаются на один из входов усилителя 4.На другой вход усилителя 4 через переключатель каналов последовательно с конденсатором апериодической 1 С-цепи включаются одним концом выходы...

Номер патента: 375622

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Китаев, Михайлов, Трубного

МПК: G05B 11/14

Метки: непрерывной, разливки, тележкой, установках

...сигнал с датчика 15 окончания пореза попадает на схему 17 переноса информации, которая при наличии сигнала с коммутатора 7 об измерении пути сляба счетчиком 8, установив предварительно в исходное состояние счетчик 10, формирователи команд 12, 13, 14 и коммутатор б, переводит информацию со счетчика 8 сляба в реверсивный счетчик 10. По завершении переноса информации сигналом со счетчика 8 коммутатор 7 направляет импульсы датчика 2 перемещения сляба на вход блока 9 и далее на реверсивный счетчик 10, где уже зафиксирована длина пути сляба от верхнего исходного положения стола. Тележка по окончании транспортировки отрезанного сляба на участок выдачи возвращается в зону встречи, а импульсы перемещения ее суммируются в реверсивном счетчике...

Номер патента: 354761

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Антонов, Вавилов, Воронков, Гончаров, Иотенко, Солодовников, Страшун, Терехов, Черных, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: 354761

...блок - схема регулятора.Она соиблок 2 иа датчиков, блок 4 обегающих устройств, блок 5 разделения во времени процессов измерения и регулирования, регулирующее устройство 6, корректирующие устройства 7, накопители 8 аналоговых величин и исполнительные устройства 9.Регулятор работает следующим образом.Сигналы с датчиков технологических параметров поступают в блок 2 измерений и преобразований, который может быть построен, например, с использованием автоматических самопишущих приборов, Сигналы с блока 2, суммируясь с сигналами блока 1 задающих величин и корректирующих устройств 7, через блок 4 обегающих устройств подаются в блок 5 разделения во времени процессов измерения и регулирования.Время связи каждого датчика с исполнительным...

Номер патента: 429413

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Демидов, Шигин

МПК: G05B 11/14

Метки: параметрами, переключаемыми, регулятор

...регулятора,Так как на усилителе 7 происходит сравнение величины Уц с Уос на промежуточной ступени усиления ошибки, то их разность не достигает величины насыщения усилителя в широком диапазоне изменения ошибки и характеристики регулятора линейны.Для устранения запаздывания в срабатывании регулятора при переходе ошибки через нуль введен индикатор 8 ошибки. На индикатор поступает выпрямленный сигнал ошибки с выпрямителя 5, При уменьшении сигнала ошибки ниже порога срабатывания индикатора ошибки последний шунтирует конденсаторы блока обратной связи, которые разряжаются ускоренно, благодаря чему выходная величина Рос уменьшается до нуля и усилитель 7 выдает сигнал У на ключ 6, открывая его. Регулятор приводится в положение готовности к...

Номер патента: 446025

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Бибик, Дворниченко, Марцинюк

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, ограничения, поворота, угла

...со ряжения 14,причем вйход датчика угла 6 черездемодулятор 7 подсоединен к вхо3 44 б 025дам пороговых устройств 8,9,выхо- положение. двигатель начнет врады которых подключены к одному из щаться. Когда напряжение с датчикавходов своих спусковых схем 12,13, Угла отработки станет ниже порогавторые входы спусковых схем через срабатывания, на выходе соответстключи 10,11 подсоединены к выходувующего порогового устройства поя- .предварительного усилителя 2,выхо-. вится сигнал, запрещающий срабатыды спусковых схем 12,13 через схе-, вание спусковой схемы. При изменему 14 сопряжения подключены к об-нии фазы сигнала, поступающего нащей точке согласующего трансформа- демодулятор, второе плечо работаеттора усилителя мощности Э.аналогично...

Номер патента: 446026

Опубликовано: 05.10.1974

Автор: Третьяков

МПК: G05B 11/14

Метки: инерционных, объектов, регулятор

...незави- ется Высоким быстрОДействйем, прибсию от величины и знака щоизвод- лижая процесс регулирования к опНой. тимальному по быстродействию, высоПри дальнейшем увеличении от.;. кой статической точностью и незнаклонения, в момент, когдрйхЮХ 1 чительной величиной перерегулиросработает трехпозиционный элемент 5 вания.4, сигнал появившийся на его выхо- ПРЕЛМЕГ ИЗОБРЕТЕНИЯде, постуйит через схему "ИЛИ" 9на запрещающий вход вентиля 8,но Регулятор для инерционных объ-.не сможет прожги на выход регуа-.,"., ектов, содержащий формировательтора, так как атот канал перекрыт 1 о ошибкй, выход которого соединен свентйлем 7, на запрещающий вход сумматорса непосредственно и че-.которого поступает сигнал с трех- рез...

Номер патента: 447680

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Зельдич, Сушко

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное

...схемы совпадения, входы которых соединены соответственно с единичными и нулевыми выходами реверсивного счетчика, а выходы - соответственно со вторым и третьим входами реверсивного счетчика.рой схемы совпадения 9, нагрузочного элемента 10 и блока сравнения 11.Устройство работает следующим образом, При увеличении (уменьшении) напряжения на нагрузочном элементе 10 сигнал разбаланса переключает нуль-орган 3 в положение вычитать (суммировать). При этом подается напряжение на шину вычитания (суммирования). В результате на единичных выходах реверсивного счетчика вырабатывается двоичный код, который соответствует сигналу рассогласования и управляет исполнительным органом, устанавливающим напряжение на нагрузке в соответствии с заданной...

Номер патента: 447681

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Глазко, Кнеллер, Яновский

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...сигнал, пропорциональный рассогласованию сельсинов грубого отсчета 1 и 3 и точного отсчета 2 и 4, поступает на соответствующий фазочувствительный выпрямитель 5 и 6, служащий для преобразования переменного сигнала в постоянный, полярность которого соответствует направлению рассогласования сельсинов,С фазочувствительного выпрямителя 5 грубого отсчета через синхронизирующее устройство 7 и усилитель 8 сигнал поступает на исполнительный привод 9. С фазочувствительного выпрямителя 6 точного отсчета сигнал поступает на синхронизирующее устройство 7 через инвертор 10, служащий для согласования полярности сигналов каналов грубого и точного отсчетов.На выходы элементов 5 и 6 через элементы распознавания знаков 11 и 12 включена логическая...

Номер патента: 447682

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Батырев, Сорокин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, электрогидравлическая

...4/, при срабатыванииз 5 которого зашунтируется конденсатор 11, расшунтируется конденсатор 12 и йодается ступенчатое напряжение определенной полярности на шаговй двигатель 19, шаговый двигатель переместит йсполнительный элемент устройства компенсации усилителя 1 на определенную величину. Величина дрейфа /небаланса/ уменьшится. Исполнительный орган при близится к нулевому положению,Так как конденсатор 11 зашунтирован, то сынал на выходе сумма 182рующего усилителя 1 будет меньше зоны нечувствительности релейного усилителя 2 и, следовательно, сигнал на выходе релейного усилйтеля 2 станет равец нулю, Релейщй элемент 3 /или 4/ отпустит, расшунтируется конденсатор И, зашунтируется конденсатор Х 2 и снимается ступенчатое напряжение с...

Номер патента: 483651

Опубликовано: 05.09.1975

Авторы: Мурахин, Павлов, Романов

МПК: G05B 11/14

Метки: агрегата, весу, заданному, останова, проката, теоретическому

...3 содержит счетчик величиныупреждения 7, подключенный к первому и второму входам блока через электронные ключи 8 и 9, управление которыми осуществляется триггером 10.25 Устройство работает следующим образом.По шине импульсов счета на входы счетчиков 1 и 2 поступают импульсы счета, Триггер управления 10 при этом находится в таком исходном состоянии, при котором ключ 8 от крыт, а ключ 9 закрыт, Импульсы с ячейкии; через второй выход счетчика 1 поступают на второй вход блока 3 и через ключ 8 в счетчик 7.Как только в счетные ячейки 4 счетчика 2 поступит число импульсов, соответствующее состоянию дешифратора 5 (число выбрано таким, чтобы агрегат успел к этому времени набрать максимальную скорость), с первого выхода счетчика 2 на...

Номер патента: 494725

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...двигаться к новой точке устойчивого равновесия. В момент времени, соответствующий отработке ротором ШД половины шага, датчик шагов 13 вырабатывает импульс, который через элементы 14, 7 и 9, или 14, 6 и 8 поступает на переключение обмоток статора ШД в положение, соответствующее торможению ротора (фиг. 2 импульс 11 и характеристика д), Одновременно импульс с датчика шагов 13 поступает на один из входов триггера 18, который срабатывает и устанавливается в положение, соответствующее включенному состоянию ключа 16. Сигнал рассогласования х подается на вход формирователя 17. Через время, определяемое величиной сигнала рассогласования, на выходе формирователя 17 появляется импульс. Временная задержка импульса с формирователя 17 определяет...

Номер патента: 505996

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Радченко

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное

...1. В блоке сравнения 3 происходит алгебраическое сложение сигналов, и на его выходе образуется импульсный сигнал ошибки. Допустим, что в момент пуска сигнал датчика по амплитуде меньше сигнала задатчнка. В этом случае на выходе элемента сравнения 3 образуется сигнал ошибки отрицательной полярности. Этот сигнал поступает на входы амплнтудно-временных прсобразоьателсй 9 и 10. Преобразуется он только одним из них, в данном случае первым, что объясняется вентильнымн свойствами преобразователей.На выходе преобразователя 9 образуется импульс, длительность которого пропорцноПредмет изобретения Составители Л. Лащев Редактор В. Полещук Техред М. Семенов Корректор Л. КотоваИзд. ЛЪ 253 Тираж 029 Государствеииго комитета Совета Министров СС по...

Номер патента: 511565

Опубликовано: 25.04.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...через параллельчые соединение разсмкнутых контактов 16 и 17 первого 10 и второго 11 концевых выклю чателей соединен со вторым входом усителя 3. Элемент 15 задержки может быть выполнен, например, в виде Й- С-цепи, изменением параметров которого можно менять время задержки сигнала. Элемент 15 20 задержки должен быть включен таким образом, чтобы обратная связь усилителя 3 через элемент 15 задержки и контакты 16 и 17 концевых выключателей была бы отрицательной.25Когда объект управления 2 находится в рабочей зоне, т,е. концевые выключатели 10 и 11 не сработали, сигнал с выхода источника 12 беспрепятственно проходит в зависимости от своей полярности либо через выпрямитель 6 и замкнутый контакт 13, либо через выпрямитель 9 и замкнутый...

Номер патента: 511566

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Жуковский, Зимин

МПК: G05B 11/14

Метки: движением, робота

...элемент "НЕ" 7 закрывает элемент "И" 9. Вследствие этого сигнал запуска, поступающий из блока 15 запуска 5 в устоойство не проходит. Если коды регистра 3 и счетчика 4 различны, то сигнал "О", снимаемый с выхода блока 5 сравнения через элемент "НЕ" 7 открывает элемент "И" 9. Сигнал запуска, по ступающий из блока 15 запуска, проходит через логический элемент "И" 9 и перебрасывает триггер 13, который открывает элемент "И" 10, Импульсы от генератора 14 начинают поступать через элемент "И" 15 1 О на вход счетчика 2, и на входы элементов "И" 11, 12. При этом, если число в регистре 3 больше числа в счетчике 4, то сигнал "О", снимаемый с выхода блока 6 сравнения, закрывает элемент "И" 12 ачерез элемент "НЕ" 8 переводит счетчик 4 в режим сложения...

Номер патента: 525924

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Волокитин, Зотов, Шипилевский

МПК: G05B 11/14

Метки: позиционный, привод, шаговый

...достигается тем, что введены допэлнительные двухпозиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конецЮкаждой из которых шарнирно закреплен наштоке сэответствующего дополнительногодвигателя, другой шарнирно закреплен напредшествующей планке предшествующегодвигателя, а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке,На чертеже показана конструкция устройства, рассчитанного на число позиций, равное 2, где М - любэе целое число больше2, характеризует наличие двухпозиционныхдвигателей и дополнительных двухпозицион- Зных двигателей.Предлагаемый привод имеет двухпозиционные двигатели 1 и дополнительныедвухпэзиционные двигатели 2. Штоки первогои второго двигателей соединены планкой 3, фк которой одним концом...

Номер патента: 531130

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Зеленский, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...импульсов5, первый и второй фиксаторы 6 и 7, тахогенератор 8, модулятор 9, дифференциатор10, нуль-орган 11, генератор пилообразного напряжения 12.Устройство работает следующим образом.При изменении частоты задающего воздействия изменяется также частота сигнала на выходе тахогенератора 8. Нульорган 11 фиксирует моменты прохождениясигнала на выходе тахогенератора 8 черезнуль в виде кратковременных импульсов прямоугольной формы положительной полярности, частота которых обратно пропорциональна полупериоду задающего воздействия.Передним фронтом такого импульса прои;:водится управление запоминанием напряжения генератора пилообразного напряжения12 на первом фиксаторе 6, а задним -обнуление сигнала на выходе генераторапилообразного...

Номер патента: 541141

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Новоселов, Тюрин, Шапиро

МПК: G05B 11/14

Метки: двухканальный, частотно-регулируемый, электропривод

...большом сигнале рассогласования поуглу на выходе первого сумматора 1 (на входпривода подан скачок или двигатель выпализ синхронизма) пороговое устройство 2 находится в таком положении, что ключ 4 открыт, а ключи 13 и 14 закрыты.Управляющий сигнал с выхода второго сумматора 3, равный сумме сигнала по скоростии сигнала ошибки по углу, проходит ключ 4,фильтр 5 низкой частоты и поступает в блок6 управления преобразователем 7 напряжение-частота.Фильтр 5 низкой частоты предназначен длятого, чтобы сглаживать скачки управляющегосигнала до допустимой для двигателя величины.Управляющее напряжение с преобразователянапряжение - частота, регулируемое по, частоте и амплитуде, подается на управляющую обмотку синхронного редукторногодвигателя...

Номер патента: 555376

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Беляев, Обновленский, Чепчуров

МПК: G05B 11/14

Метки: оптимизатор

...блок 4, блок 5555376ко- манды НАИМЕ НОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ Обнулить значение контролируемого парамет(команда на блок 2) . Включить прямоугольный импульс возмуще(команда на блок 5). 3,Включить измеритель приращения контролир(команда на блок 3),Интервал для завершения переходного процепрямоугольного импульса возмущения,4. контр мум (см бочей точке ечения фиг, олируемы . кривую характер будет со с осью 3),с парамет О наф стике оп тветствов мее г. 2 ими о нараа этой ать точка перес вуюо н я кривыхэкст однимторого ого нен снтрокоз вхонтрол ним из возмущающего потока реагента, исполнительное устройство (механизм 6 возмущающего потока реагента, исполнительное устройство (механизм) 7 основного потока реагента,йл 6 и 6 на фиг. 3, не имеющих...

Номер патента: 560206

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Кондрашов, Струтинский

МПК: G05B 11/14

Метки: автооператорами, гальванических, линий

...Чтобы избежать столкновения автооператоров необходимо выполнение условия где Л, - адрес нечетного автооператора;Л - адрес четного автооператора;Л - допустимая разность адресов авто- операторов (поступает из блока 8 допустимой разности адресов).Если это условие выполнено, то коды адресов автооператоров из блока 5 команд через блок 7 сравнения адресов попадают на второй вход блока 9 проверки кодов, где проходят аппаратный контроль (например, на четность или нечетность), и далее через коммутатор 10 на первые входы соответствующих блоков связи (11). В блоках связи исполнительные команды запоминаются и реализуются. Реализация проводится в виде выдачи в определенной последовательности команд на включение привода механизмов автооператоров:...

Номер патента: 572757

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Баумберг, Круашвили, Файн

МПК: G05B 11/14

Метки: выдачей, горячего, заготовок, проката

...заготовки, преобразователь 3 временных интервалов в дисперсию, первый 4 и второй 5 генераторы импульсов, элемент НЕ 6, первый 7 и второй 8 элементы И, первый 9 и второй 10 формирователи сигнала управления и элемент ИЛИ 11 и исполнительный механизм 12.Датчик 1 фиксирует прохождение обрабатываемого изделия (заготовки, выданной из печи) и подает импульс на вход генератора 4, который генерирует импульсы основной последовательности. Эти импульсы поступают на первый вход элемента И 7; на второй вход элемента И 7 подаются импульсы вспомогательной импульсной последовательности от генератора 5, в котором дисперсия временных интервалов, замеренная преобразователем 3, преобразуется в частоту следования импульсов.Временные интервалы обработки...

Номер патента: 572758

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Бибик, Марцинюк

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, поворота, углом, электродвигателя

...трансформатора, а общая точка 18 обмоток управления электродвигателем подключена к другому входу второго дополнительного ключа 24.В исходном состоянии ключ 24 - закрыт, а ключ 21 - открыт, и так как сигнал на выходе элемента ИЛИ 11 отсутствует, усилитель 17 работает в линейном режиме, обеспечивая регулирование скорости электродвигателя 1. Режим ограничения формируется по переменному напряжению, пропорциональному углу поворота вала, которое с датчика 3 угла поступает на вход демодулятора 6,При выходном напряжении демодулятора 6, превышающем напряжение срабатывания пороговых элементов 7 и 8, срабатывает один из них и снимает сигнал запрета на срабатывание соответствующего триггера 9 или 10. После этого знак выходного напряжения триггера...

Номер патента: 574699

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Даниленко, Дворниченко, Палиенко, Сюрха

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, ограничения, поворота, угла

...При этом фазы напряжений на выходах сумматора 3 совпадают (фиг. 2). Величина суммируемого напряжения с выхода предварительного усилителя выбрана значительно меньшей, чем напряжение датчика 11 угла, вследствие этого величины напряжений на выходах сумматора, выпрямителя и фильтра определяются напряжением датчика угла,Когда вал датчика 11 достигает заданного угла, напряжения на выходе сумматора 3 и, следовательно, на выходе порогового элемента 8 достигают порогового значения, срабатывает пороговый элемент и выдает потенциал, закрывающий ключ 6 и открывающий ключ 12. Напряжение рассогласования с усилителя 7 мощности снимается, а вместо него подается напряжение с выхода датчика 13 скорости. Это напряжение включено в противофазе по...

Номер патента: 584282

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Майзлин, Меламед, Мирошин

МПК: G05B 11/14

Метки: ограничением, параметрическим

...соединены со вторым сумматором 6, дублирующий датчик 7 ограничивающего параметра и регулятор 8 соединены с исполнительным механизмом 9, выходы первого 3 и второго 6 сумматоров соединены со входом переключателя 14, выход которого соединен со входом регулятора 8, управляющий вход 15 переключателя 14, соединен через элемент 10 с выходами аналого-дискретного преобразователя 13, который соединен с дублирующим датчиком 7, и нуль-органа 12, который соединен со вторым сумматором 6, дублирующим датчиком 7 и задатчиком 5 ограничивающего параметра, а выходы нуль-органа 12 и аналого- дискретного преобразователя 13 соединены со входами элемента Неравнозначность 11.В режиме нормальной работы системы (при отсутствии ограничения по параметру)...

Номер патента: 585474

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...включении очередной фазы на выходеодной из дифференцирующих цепей 31-34появляется импульс, который проходит через один из алементов И 23-30 в зависимости от комбинации включения в этот момент других обмоток, Например, при работе двигателя с чегырехгактной попарнойкоммутацией обмоток по системе - 12-.23-34-41 - при включении фазы 3 и отключения фазы 1 включенной фазой можетбыть также фаза 2 или 4. При атом переход с положения 23 на 12 будет соответствовать отрицательному направлению вращения, а переходс положения 34 на 41 положительному, Выходы элементов И,пропускающих импульсы, соответствующиеодному и тому же направлению вращения,объединяются алементами ИЛИ 21 и 22подсоединяются к входам триггера 20, который осуществляет запомянание...

Номер патента: 589588

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Бойко, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...кривоват колебательной составляющей динамической ошибки (а); на фиг. За - диаграмма кривой динамической ошибки известного устройстваэтого уровня зависит от конкретных свойств системы и режимов ее работы, Как видно лз диаграмм, приведенных на фиг. 4, до тех пор, пока динамическая ошибка будет больше установ ленного - У 1 , корректирующий потенциал У (С) ,от момента временидо момента 1 будет равен нулю,С момента прихода тактового импульса (в момент времени) начинается коррекция устройства.Чтобы избежать перерегулирования в устройстве в том случае, когда в момент прихода тактового импульса в устройстве возникло колебание или помеха, колебательная составляющая динамической ошибки или помеха вьщеля ется с помощью фильтра,8 высокой час-,...

Номер патента: 593186

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Попов, Стучевский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, широтно-импульсный

...блок-схема описываемого регулятора; на фиг, 2 - его принципиальная электрическая схема.Широтно-импульсный регулятор содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, генератор 2 пилообразного напряже893186 3ния, широтно-импульсный модулятор 3, дифференцирующую цепочку 4, ждущий мульти- вибратор 5, усилитель 6 мощности и инвертор 7. Его электрическая схема имеет трансформаторы 8 и 9, емкости 10, 11 и 12, резисторы 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 и 20, диоды 21, 22, 23, 24, 25 и 26, транзисторы 27, 28, 29, 30 и 31 и операционный усилитель 32,С выхода задающего генератора 1, который выполнен на стандартном мультивибраторе (на чертеже не показан) через трансформатор 8 на вход генератора 2 пилообразного напряжения поступают...

Номер патента: 594481

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Вайсберг, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...с переходными процессами максимальной длительности.Цель дополнительного изобретения - повышение точности регулирования.Это достигается тем, что в устройстве автоматического регулирования по авт. св.317050 выход датчика соединен с входом генератора. импульсов, который содержит блок опорного напряжения и последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения.На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства.4/5ктная, Ч Оно содержит датчик 1, фильтр 2, пиковый детектор , блок 4 сравнения, источник 5 опорного напряжения, ключ 6, сумматор 7, усилитель 8, отрабатывающее устройство 9.Предложенное устройство работает следующим образом.При...

Номер патента: 598020

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Наумов, Угаров, Щербаков

МПК: G05B 11/14

Метки: исполнительной, ограниченным, оси, поворота, следящая, углом

...представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.Следящая система содержит вращающийся трансформатор ВТ)-датчик 1 и ВТ-приемник 2, включенные по трансформаторной схеме, предварительный усилитель 3 с двухтакт- ным выходным каскадом или двухтактным широтно-импульсным модулятором на жсущвй частоте, двухтактный усилитель 4 мощности или коммутатор бесконтйктного двига теля постоянного тока, работающий в классе "Д, двигатель 5, редуктор 6, кулачковый механизм 7 ограничительных контактов, нормально разомкнутые (замыкающие) ограничительные контакты 8, Э, трансформатор 4 О 10, два транзисторных ключа 11, 12, источник опорного напряжения 13 и исполнительную ось 14.Работа схемы происходит следующим образом, При повороте исполнительной оси 14...

Номер патента: 615451

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Буров, Лопарев, Паршин, Попов

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, регулятор

...органа (т).Ос- . обнуления, выход которого соединен с вхоновным недостатком такой схемы является дом генератора тактовых импульсов, при возрастающая во времени ошибка регули- этом первые входы элементов И соединены рования, причина возникновения которой за- с выходом амплитудного дискриминатора,26ключается в самом принципе вырабатывання вторые входы - с выходами нуль-органа, а генератором тактовых импульсов тактовых выходы элементов И подключены к входу импульсов. блока обнуления.Наиболее На чертеже изббражимности к изобр 25 пульсный регулятор.615451 формула изобретения Составитель В, КузинТекред О. Луговая Корректор С,Шеима Тираж 033 Подписное Редактор Т. ЮрчнковаЗаказ 3908/37 вета Ми н нстро в ССС Роткрытийая наб. д....