G05B 11/14 — в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

Номер патента: 1242909

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/14

...средним нулевым значением, частота которого в 3 раза превышает частоту напряжения питания 5(фиг,2 а). Параметры второго дифферен-,цирующего звена 30 выбираются так,чтобы пропустить на вход второго 3сумматора переменную составляющуювыходного сигнала второго блока "РавОнозначность" практически без искажений и подавить постоянную составляющую импульсову), появление которойобусловлено неидеальностью характеристик релейных элементов. Тем самым исключается ошибка работы регулятора из-за временной и температурной нестабильности характеристикканала формирования сигнала несущейчастоты. 20Таким образом формируется сигналнесущей частоты для регулятора тока,который по частоте превосходит частоту напряжения питания системы управления в 3 раза (фиг.2...

Номер патента: 1247833

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Глазенко, Игнатченко, Пискарев

МПК: G05B 11/14

Метки: интегратор-преобразователь, реверсивный, цифро-аналоговый

...элемента ЗИИЛИ-НЕ 4 и на вход26 элемента ЗИИЛИ-НЕ 5, Так какпри нулевом выходном напряжении ЦАП 9 счетчик 6 не находится ни в нулевом состоянии, нив режиме переполнения, то на выходах блоков 7 и 8 присутствуют логические единицы, которые поступая соответственно на входы 20, 23 и 31; 28 логических элементов ЗИИЛИ-НЕ 4 и 5, разрешают прохождение частоты задания Г, и частоты обратной связи Г на их выходы.Частота заданияс выхода элезмента ЗИИЛИ-НЕ 4 поступает на суммирующий вход счетчика 6. Кодоваякомбинация ца выходах счетчика б с приходом каждого импульса частоты задания Г уззелцчцвается на единицу, Напряжение на выходе ЦАП 9 также ступенчато возрастает, Г 1 оложительцое выходное напряжение +У,ь, ЦА 11 9 проходзгг через усилитель...

Номер патента: 1247834

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 11/14

Метки: гистерезисом, двухпозиционного, реле, формирователь, характеристики

...15будет логическая "1",Такоп комбинации выходов двухуровнего компаратораи сравнивающегоэлемента 15 соответствуют открытыйвентиль 4 и закрытые вентили 5, 8и 9, логическая 1" ца вьходе элемента ИЛИ 10, логический0на выходе элемента ИЛИ 1, открытый ключ12 и закрытый ключ 13. т 1 ерез ключ2 ца вход сумматора 14 поступает напряжение У. Второе слагаемое равнонулю поэтому 0 о соПри переходе координаты Учереззначение Есрабатывает двухуровневый компараторпо выходу 11, накотором появляется логический "0".Это переключение не влияет ца состояние вентилей и ключей, поэтому выходное напряжение (Б, ) не меняется.алыхПрц переходе Учерез значениеЕдвухуровневый компаратор 1 логической "1" по выходу Б закрываетвентиль 4, а вентиль 9 открывает.Зто...

Номер патента: 1255991

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Белова, Зубов, Петров

МПК: G05B 11/14

Метки: динамического, идентификатор, объекта, параметров, стохастического

...задержку этого сигнала на один такт. В первом блоке 21 памяти содержатся элементы матрицыЧИ, во втором блоке 22 памяти содержатся элементы матрицы )т 1 с+13, в третьем блоке 23 памяти содержатся элементы матрицы К 1 с+1 . Выборка элементов матриц из памяти осуществляется по командам генератора тактовых импульсов.Включение в идентификатор нелинейных преобразователей, четвертого блока суммирования, третьего блока задержки,. пятого, восьмого и шестого блоков умножения и первого и второго блоков памяти обеспечивает формирование функции чувствительности выходных координат объекта к влиянию отклонений действительных значений идентифицируемых параметров 0 от их оценок ПИ, получаемых на выходеЗ 5991 Еность процессов идентификации на 50707, а...

Номер патента: 1259207

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Еремеев, Федоров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, электропривод

...с его выхода на двигатель 6 постоянного тока начинает поступать напряжение, по полярности совпадающее со знаком величины ь 6;что вызывает наискорейший разгон и вращение двигателя 6 постоянного тока.При достижении рассогласования фиксированной величины ь 6(фиг,2, мо-О2, Рх х х (х ч,. х )ччРх х х х х4 Й 2 мент времени 1 ) дешифратор 24 (фиг,4) выдает единичный сигнал с верхнего по схеме выхода. После этого с выхода указанного логического узла, содержащего элементы 34-43,на двигатель 6 постоянного тока подаются импульсы напряжения, период следования и длительность которых опре" деляются выходными импульсами ждущего генератора 3 импульсов, поступающими на вход 14 блока 4 анализа и переключения режимов движения. Тормозящее деиствие импульсов...

Номер патента: 1265695

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Ладыгин

МПК: G05B 11/14

Метки: цифрового

...оказываются одновременно разомкнутыми параллельно соединенные размыкающиеконтакты релейных элементов 5, 7, 1035 40 45 50 55 5 0 5 20 25 30 и 15. Пускатель обесточивается иобеспечивает ТЭНы, Температура в камере начинает понижаться (это безучета инерционности), а при снижениитемпературы до 423 С (и только приэтой температуре) одновременно оказываются замкнутыми замыкающие контакты релейных элементов 5, 6, 10 и 15,что равнозначно нажатию кнопки.Пускатель срабатывает, включаетТЭНы и все повторяется сначала.Из описания работы видно, что.припараметре, выраженном цифровым кодом425 срабатывают одновременно релейныеэлементы 5, 7, 10 и 15. При любомдругом коде одновременно эти релейные элементы не срабатывают,Таким образом, при...

Номер патента: 1267356

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Семенова, Широбоков

МПК: G05B 11/14

Метки: вторичный, дизель-генератора, переменного, регулятор, топливоподачи

...ключ11, серводвигатель 12 начинает вращаться и реализовывать кривую, обратную по знаку кривой 2 (фиг,За); беззадержки появляются сигналы на выходе элемента 8, от которых замыкаетсяключ в управляемой цепочке 3 и размыкается ключ 9 и начнется отсчет задержки с, в элементе 7 (состояниеэлемента 7 при наличии сигнала на выходе блока 6 не имеет значения, таккак выход элемента 7 с памятью дублируется выходом элемента 8 с памятью,а задержка С последнего при отключении больше задержки й ввиду большейдлительности первого перерегулирования в затухающем переходном процес-се). После окончания импульса на выходе блока 6 элемент 8 начинает отсчиты- вать выдержку времени, в течение которого ключ 9 продолжает оставаться разомкнутым, а ключ в цепочке...

Номер патента: 1270745

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Кедров, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Шмаков

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...либо величины +ь Н (точка 1 фиг, 4 о). Ротор двигателя и исполнительная ось будут неподвижны до тех пор, пока Оь не достигнет величины +ьО, (точка 2 фиг. 4 а) либо ф ьН (точка 2 фиг, 40), Здесь прои-, ,зойдет включение двигателя (см.фиг.Зи п,4 таблицы) и ротор двигателя вращаясь против часовой стрелки, перемещает исполнительную ось, пока ОА не достигнет величины - ьО, (точки 3 и 3 фиг. 4 о), где двигатель отклю чается (см.фиг.З и п.1 таблицы) и исполнительная ось остается неподвижной пока О снова не достигнет величины +ьО (точки 4 и 4 фиг, 4 с 1), Далее процесс будет аналогичным". включение двигателя будет осуществляться при Иьь", а отключение при 0 ь +ьО. Исключение составляет точка 2 фиг.4 д, где И,ь достигает значения ьО, что приводит...

Номер патента: 1280567

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...регулятор.Система включает в себя релейно"импульсный регулятор 1, содержащий сумматор 2, трехпозиционный ре"лейный элемент 3, многопороговыйимпульсный преобразователь (ИП) 4,Фильтр 5, инерционный элемент (ИЭ)6, например апериодическое звено,и суммирующий усилитель 7 мощности;исполнительные органы 8, объект 9управления, измеритель 10, блок 11сравнения.зоРегулятор работает следующим об"разом,фильтр 5 предназначен для подавления виброломех, его структура ипараметры выбираются таким образом, 35чтобы во всем спектре вибропомехвыполнялось условие М1 Х;Б . - число порогов одной полярности.Если управляющий сигнал У регулятора 1 удовлетворяет условию /Ч/Ч11 ее то система управляется мощным релейным контуром, и за счет охвата...

Номер патента: 1285428

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...И рост которого происходит по пилообразному закону (фиг.З) со скоростью, пропорциональной В,(С)=Г И ,. С,При достижении первого порога 2 триггер ш-го разряда сумматора 7 переходит в состояние "1", а при достижении второго порога 2 "-1, соответствующего полному заполнению сумматора 7, он обнуляется и процесс повторяется снова (фиг,З), В результате частота выходного сигнала (первая гармоника) старшего разряда этого сумматора устанавливается в соответствии с управляющим числом, записанным в егист е 6Р РГгде о 1 - дискретность установки выходной частоты преобразователя код - частота, состоящего из регистра и накапливающего сумматора 7, постоянная во всем диапазоне изменения выходного сигнала.Нижняя граница диапазона изменения частоты...

Номер патента: 1287098

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Жерновский, Марголин, Монахов

МПК: G05B 11/14

Метки: взаимосвязанным, движением, механизмов

...Последний приходит в движение со скоростью 2 1После прохождения пути б датчик 17 импульсов пути ведомого механизма выдает импульс, поступающий через контакт 15 направления "Вперед" на вход второго реверсивного счетчика 11, Сигналы на обоих входах компаратора 20 сравниваются, на выходе 23 сигнал "1" исчезает, появляясь на выходе 22 (А = В),1 10 По мере дальнейшего движения обоих механизмов их координаты А и В 15 непрерывно выдают реверсивные счетчики 10 и 11, Соответствующие числа сравнивает компаратор 20. Когда ведомый механизм опередит ведущий на значение пути 6, появится сигнал "1" 20 на выходе 21 (А ( В) компаратора 20, Этот сигнал поступает на вход второго элемента 2 И 25, на другом входе которого также имеется "1". На выходе...

Номер патента: 1288651

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гвоздева, Миргород, Огинская, Рассохин, Ситников, Тихончук

МПК: G05B 11/14

Метки: адаптивная, следящая

...полезный сигнал на некотором участке аппроксимирует ся линейно-растущей функцией с неизвестной скоростью нарастания а Ю= ас; помеха - гармонической Функцией с неизвестной амплитудой: Че (с) =, Ьзп ) ,Передаточ ная Функция шагового двигателя 5К(Р)Р(Т Р+1)и, йз 1 п Я иК =5 зВыходной сигнал двигателя 5 отличается от полезного сигнала 8 (С) навеличину смещения д, определяемого скоростью измене,ия входного полезного сигнала, и на величину амплитуды помехи на выходе Ч е, (Фиг.4 а). Зависимость д и Ч, от К имеет вид ЯхК(+ Ч ( - (8 Чеь 1 х ех+ Ьз 1 поЖ (О (С)-д)-Ь А(о з 1 п(де-) д -Ь 1 Азп(о)е-Ч) - зиппо)с 1д - Ь С(и 3( зп(дс -7),На фиг.5 представлены зависимости д(К ), Ч (К ), 8 (К ), При достаточно большом К следящая систе 3ма будет...

Номер патента: 1290249

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...когда на второй вход элемента И 18 поступает управляющий импульс +Г,1 с выхода элемента И 15 блока 6, Таким образом, при наличии на модулирующем входе модулятора 11 положительного управляющего импульса +Рна его выход через элемент И 19 проходит дополнительный импульс, в результате чего фаза выходного сигнала делителя 7 увеличи 2 Э вается на величину + ь 9 = - где2 ф" ш - число разрядов делителя частоты 7.При поступлении с выхода элемента И 14 блока 6 на модулирующий вход модулятора 11 управляющего импульса -Р, соответствующего отрицательному рассогласованию, на выходе инвертора 21 создается нулевой потенциал, запирающий на это время элемент И 19, что приводит к исключению очередного импульса И 16, поступающего на вход делителя 7. В...

Номер патента: 1293695

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Окунев, Селянская

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...ошибке 8. Полученные пачки импульсов поступают на один из входов триггера 14 знака, на выходах которого формируется сигнал знака ошибки Я, а также через элемент ИЛИ 10на вход цифрового вычислительного блока 15, где преобразуются в соответствии с законом регулирования.Преобразование ошибки в выходной дискретный широтно-импульсный сигнал происходит в соответствии с временными диаграммами следующим образом. По переднему фронту импульсов с выхода блока 1 команд (фиг. 3 б) в третий счетчик 8 по параллельному входу записывается в коде 8421 сигнал задания, а третий КЯ-триггер 9 устанавливается в единицу. Коэффициент передачи цепи управления по заданию (участок цепи между вторым выходом задатчика 12 и параллельным входом третьего...

Номер патента: 1339488

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Архангельский, Коротков, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/14

Метки: вала, выходного, ограниченным, поворота, следящая, углом

...2 непосредственно к источнику 13 напряжейия питания, форсируя тем самым поток возбуждения исполнительного электродвигателя 2, Его пусковой момент увеличивается, а сле.довательно, и увеличивается ускорение разгона системы, что обеспечивает более быстрый выход из конечного положения в рабочую зону.При сходе системы с концевых выключателей сигнал с выхода блока 4 . концевых выключателей пропадает, в результате чего пропадает сигнал на выходе элемента И 8, Ключ 9 размыкается и подключает обмотку 11 возбуждения к источнику 13 напряжения питания через резистор 10, обеспечивая тем самым номинальное возбуждение исполнительного электродвигателя 2 при нахождении в рабочей зоне.Рассмотрим эффект, получаемый при форсировке возбуждения...

Номер патента: 1339489

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Кедров, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Тужилин

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...приводится но вращение таким образом, чтобы рассогласование Бд = - 11 д изменялось до вели - чины +Б, (тачка А, Фиг, 3), В этотгмомент сигнал У становится равным уровню логического 10" и двигатель останавливается. Если сигнал рассогласования продолжает изменяться в сторонуто двигатель остается неподвижным, пока величина рассогласования не станет равной - 1., (точка Б, фиг.3). При этом П опять становится равнымуровню логической "1", к двигатель вновь отрабатывает рассогласование до величины +Б , когда У становится равным уровню логического 0, при достижении которого двигатель останавливается (тачка С,фиг.3), Если характер изменения управляющего воздействия изменяется (участок С-П, фиг. 3), та двигатель остается неподвижным да тех пар,...

Номер патента: 1368856

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...группой управляющих выходовдискриминатора 9, и выход 30-5, являющийся его управляющим входом.Следящая система работает следующим образом,На первый вход смесителя 1 поступает входной сигнал видасово),+ и 3 )+Ц + )(а)1,)С+ Ц 1),гдев каждый момент времени С принимает одно из трех значений (1,0-1), а ц) и м)- соответственно доплеровские сдвиги несущей и модулирующей частот. На второй вход смесителя 1 с выхода цифрового управляемого генератора 11 поступает сигнал оценки доплеровской частоты несущейл л сов Г (и), +Ы)с+М,1. (2)В результате перемножения этихсигналов на выходе смесителя 1 образуются колебания с комбинационными 5частотами из которых с помощью поФлосового фильтра 5 выделяется сигнал верхней боковой частотысов(и)+ЬоС+-М...

Номер патента: 1368857

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...динамической слсдящей системы, В синхронизаторе 27 с помощью счетчика-делителя 28 и дешифратора 29 вырабатываются 1 с (в денном случае 1-8) сдвинутых относительно друг друга на период частоты счетных импульсов управляющих импульсов, из которых с помощью Ю-триггеров ЗО 31 и схемы ИЛИ 32 в кажгом 1 3 ь 1 ери - тельном цикле формируются управ.няющие сигналы 33-133-4, которые управляют работой цифрового фильтраэкстраполятора 3,. а управляющий сигнал 33-5, наряду с управлением рабо"ой цифре ного генератора 9 нс пользуется для переключения триг,ера 2 в нулевое состояние, при котором 2 эсчетные импун;сы через открь.тый вентиль 23 поступаю-. на счетный вход реверсивного с етчика 25. 11 реднарительно первым выходным импульсом дешифратора 29...

Номер патента: 1383290

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Дорух

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, грубого, каналов, переключающее, точного

...случаена первом выходепреобразователя 7 и на втором входеэлемента И 9 имеет место сигнал, соответствующий логической "1" так30 как Б 4 ) О. При этом на втором выходе преобразователя 7 и на второмвходе элемента 8 сигнал соответствует логическому 0". Поэтому элемент8 закрыт по второму входу, а элемент9 по второму входу открыт,35Если сигнал с превышает пороговоезначение, то выполняется условиеПП+ (фиг. 2), т. е. ПО, сигналБ ,на, втором выходе преобразователя40 б соответствует логической "1". Сигнал 1) через элементы И 9 и 10 посгтупает на управляющий .вход ключа 12.Ключ 12 открыт, а ключ 13 закрытпроинвертированным (логически) эле 45 ментом НЕ 11 сигналом с выхода элемента ИЛИ 10. Сигнал грубого каналапоступает через ключ 12 на выход...

Номер патента: 1508191

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Залетный, Соловьев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

..."1". По третьему импульсу тактового генератора 4уровень "1" устанавливается на выходе 1 Отретьего разряда первого счетчика б,счетчик сам себя блокирует, запрещаядапьнейший счет подачей "1" на входразрешения счета (ЕС), и через первыйинвертор 7 "0" разрешает счет второму 5счетчику 10. Второй счетчик 10 работает в режиме вычитания импульсов,поступающих через элемент И 8 с второго выхода генератора 4 импульсов.При этом значение частоты с второго 20выхода генератора импульсов определяется минимальным значением частоты симпульсного датчика 1, а именно примаксима:ьном значении периода импульсов импульсного датчика реверсивныйсчетчик должен досчитать до всех нулей. Как только придет очередной импульс, с импульсного датчика происходит...

Номер патента: 1564586

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Карташов

МПК: G05B 11/14

Метки: многоканальный, регулятор

...распределительное устройство 58, на вход которого поступает разрешающий сигнал с дешифратора 55, Распределительное устройство содержит элементы И 59 и 60.Таким сбразом, выходной сигнал регулирующего устройства 4 через распределительное устройство 58 попадает на первый вход блока 9 элементов ИЛИ, состоящего из двух элементов ИГЛ 97 и 9 С выхода блока 9 элементов ИПИ сигнал поступает на вход запоминающих регистров 13, где осуществляется его запись и хранение.Запоминающий регистр 13 каждого канала состоит иэ двух триггеров 84, каждый из которых осуществляет запоминание соответствующего состояния выходного сигнала регулирующего устройства 4. Выходной сигнал триггера 84 через токовый ключ 85 подает напряжение на обмотку реле 86. Выходной...

Номер патента: 1578695

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 11/14, G05B 19/40

Метки: следящая

...которая приложится кО-входу О-триггера 18. Если до того, как на выходе элемента 17 задержки появится "единица", на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 появится "единица", последняя приложится к тактовому входу .О-триггера 18 и запишет в него "нуль и на его инверсном выходе появится "единица", Появление "единицы" на инверсном выходе О-триггера 18 свидетельствует о том, что 50 55 током. Но вектор поля статора смещаетсяна 45, В следующем такте коммутации (сочетание на выходе сумматора 010), Об = О,О 7 =- Ог, Следовательно, первая пара обмоток 29 будет отключена., а вторая пара 5включена на полный ток. Момент не изменится, а вектор поля статора повернетсяеще на 45, В четвертом такте коммутации(сочетание на выходе сумматора 011), Об...

Номер патента: 1608616

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...а при 1 = 1 коммутатор 4 замыкает свой второй коммутируемый вход в и выход г (первый коммутируемый вход б и выход г не замкнуты).Запишем выходные сигналы коммутатора 4 Х и третьего ключа 7 Х в зависимости от значения входного сигнала ХПф если Хв-ПоХ - Х, если -Б,(Ха с Б; (2) +оХц еслиХЬ ъ Бо0 если -П 6 Хб с. Б (3)Ф где Х - скорость изменения входного Цсигнала.При Хе,й -Б Р 1 = 1, Р 2 = О, 1 = 1 открыты первый и третий ключи 5 и 7 соответственно и замкнуты выводы в и г коммутатора 4, поэтому Хф Х Ха При По Хе ( Цв Р 1 = О, Р 2 = О, 1 = 0 разомкнуты первый, второй и третий ключи 5, 6 и 7 соответственно и замкнуты выходы б и г коммутатора 4, поэтомуХ= О.ПриХ П Р 1=0 Р 2 =1, 1 = 1 открыты второй н третий ключи 6 и 7 соответственно...

Номер патента: 1636830

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Горун

МПК: G05B 11/14, G05D 7/06

Метки: расхода, регулятор

...открывает вентиль 8, Вследствие этого на Я увеличивается расход Ц жидкости (или газа), подаваемой по трубопроводу 9, уменьшая отклонение параметра от задания. Оно начинает уменьшаться, но ввиду недостаточности регулирующего воздействия исчезнуть не может.Поэтому в моменты й ,1 ,1 ,С генератор 3 тактовых импульсов формирует еще импульсы, и аналогичным образом формируются еще ШИМ-сигналы Цяф9 е уапц и т.д., включая соответствующие вентили 8, пока сигнал рассогласования Б 1 не достигнет нуля в момент 11. С уменьшением сигнала рассогласовния снижается частота импульсов на выходе генератора 3 тактовых импульсов и соотвесттвенно увеличивается36830 6повышенное быстродействие регулятора.Дополнительно, ввиду простоты и надежности...

Номер патента: 1644086

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...12 срабатывает и на вход инерционного звена 13 начинает поступать сигнал постоянного уровня.Выходной сигнал а звена 13 компенсирует сигнал х до тех пор, покаЯВ Ь, При уменьшении сигнала Я дозначения Я=В- Ь где Ь - гистерезис)РЭ 12, последний выключается, сигнала уменьшается по абсолютной величине . 40до тех пор, пока не выполнится условие ЯЬ Ь и т.д. Таким образом формируется импульсная последовательностьрелейных команд на выходе РЭ 12. 1 цию М = - Т +1Кроме того45Если в результате уменьшения входного сигнала х выходной сигнал блока 2 становится близким к нулю, ключ 8 коммутатора 7 переходит в разомкнутое состояние. 50 1 При дальнейшем уменьшении сигнала х выходной сигнал блока 3 уменьшается до такого значения, при котором срабатывает...

Номер патента: 1672413

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Булыгин, Колесников

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...также усилитель, второй сумматор и объект управления, выход которого соединен с вычитдющим входом первого сумматора, о т л и ч дю щ а я с я тем, что, с целью увеличения динамической точности слежения, онд дополнительно содержит первый дифферен циатор и второй блок памяти. а также последовательно соединенные второй дифференциатор, нелинейный элемент и пер си сс дл 1 телггтиА 1 6) К/ (сс )(1) - дмплитудд импульсаУправляющий импул,с (3) по:тупдет нд вход обьектд 12 Уордпения После момента времеси т Л сз сигндл ошибки (1) сноод поступает нд ролейсый элемент 8 с зоной нечувствительности и цикл работы повторяется, причем длительность импульсд управленияЛт = Ь если за время задержки Лтз выходной сигнал хе,(т) обьекта 12 управления не успел...

Номер патента: 1732329

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Добрынин, Рубахин, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...на второй вход которого поступает выходной сигнал объекта 7 управления. Выходной сигнал измерителя 8 рассогласования представляет собой ошибку следящей системы в виде сигнала промежуточной частоты и поступает на вход дискриминаторов 10 и 14, выходные сигналы которых представляют собой ошибку системы в виде напряжения постоянного тока:К 10т 0+1(Г Еф ) пГп 1 Г - Е 1 ВЦП -)В 01 ЗЯП(Г - Г) ПРП 1 Е - Е 1 Ь 14где 010, 014 - выходные напряжения дискриминаторов 10 и 14 соответственно;К 1 о, К 14 - коэффициенты передачи дискриминаторов 10 и 14;Рвх, Рвв)х - входной и выходной сигналы системы;Л 10, Л 14 - величина зоны линейности дискриминаторов 10 и 14 соответственно;Т 1 о, Т 14 - постоянные времени дискриминаторов 10 и 14;Оо 1 -...

Номер патента: 1735803

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Борисов, Воробьев, Егоров

МПК: G05B 11/14

Метки: дискретный, регулятор

...хизм, хизм определяются путем прямых вычислений по формуле (2), которой достаточно для его программирования, Эти значения подаются в формирователь 18, в котором формируется нечеткое значение результатов оценки состояния обьекта регулирования хим, Формирователь 17 программируется на основе следующего соотношенияхиэм = г(хизм хизм ) + хизм,где г;.1 - сигнал датчика 16, который подается на вход формирователя 18 с задержкой на один такт ГТИ в элементе 19 задержки.В формирователе 12 аналогично вырабатывается нечеткое значение хтр, которое выражает желательное значение выходного сигнала объекта регулирования,+Для вычислений хтр, хтр в формирователе 17 формирователя 12 используется функция принадлежности,ихтр(Хтр) = ГпаХ (О, 1 - Р Р )ат - хтОтр...

Номер патента: 1742786

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...8=0, Кз=О, Я 10=0 и К 1=0, Выходной сигнал третьего элемента ИЛИ 16= 0 (шина 21 отрицательного выходного сигнала), выходной сигнал четвертого элемента ИЛИ 17 О = 0 (шина 22 положительного выходного сигнала), вследствие чсго инверсный выходной сигнал пятого элемента ИЛИ 18 Кб = 1 ("1" обозначает высокий уровень вь,ходного сигнала) и этот сигнал производит обнуление второго интегратора 19 (выходной сигнал этого интегратора 5 = 0).При Х0 выходной сигнал первого интегратора 5= д. В этом случае срабатывает четве рты й релейн ый элемент 7 (его уровень срабатывания и отпускания выбирается равным д) и его выходной сигнал К 4.= 1, Этот сигнал разрешает прохождение сигналов через второй и четвертый элементы И 9 и 11, При Ха = Ь срабатывает второй...

Номер патента: 1758633

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическим, объектом, регулятор, релейный, релейных, сигнала, системах, трехуровнего, формирования

...соответственно рявнк Н = О, ц й=/ (0 ( 0 обозначает цп як ц и у р о ц е и ьвыходного сигнала), Гм г:огцц.е спгцлзд лпервого 8, второго 9, тр(.т; око 1 йи четвертого 11 элементовсоатпст(4) Тогда стелло равнлг Кв = О, Г г =- О, К = Ои К = О, Выходной сигнал третьегоэгемента ИЛИ 16 У = О (первый выходустройства 23), выходной сигнал четвертого элемента ИЛИ 17 11+ = О (второй выход устройства 24), вследствиечего инверсный выходной сигнал пятогоэлемента ИЛИ 18 К = 1("1 ф обозначает7высокий уровень выходного сигнала) 10и этот сигнал производит обнулениевторого интегратора 2 1 (выходной сигггал этого интегратора Я = О),При Х ) О выходной сигнал первогоинтегратора 5 1 = Д, В этом случае 15срабатывает четвертый компаратор 7(его уровень...