Регулятор для инерционных объектов

о и -9 т"б-к-и-и еИЗОБРЕТЕН ИЯХ АВХОРСИОМУ СВИДОВЛЬСУВУ И 1), 446026 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) МеКл,Я Р 5 в П/ 61) Зависимое от авт. свидетельства 03.73 (21)1 2) Заяв с присоединением заявки 3 сударстеенный номитеоаета Мнннстроа СССРо делам изооретенийи открытий 2) Приори публиковаДата оп н 05. 10.74 ртоллетень37; убликования описания 2,7 УдК 621 е (Р 88.8 М.Тре В 72) Автор изобретеии а,Октябрьско нститута Заявител 54) Р:ГУЛЯТ ЩНРЦИ ОБЬЕК рмировате Воркутинский филиал ЛенингРеволюции и Трудового Красии. Г.В.Плеханова Изобретение относится к облас- ти автоматического регулирования и может быть применено для управления инерционными объектали,наприиер теплонви, электрическйии приводами и пр.Известен регулятор для инерци-нных объектов, содержащий формирователь ошибкй, выход которого соединен с суаатором непосредст- . 10 венно и через ди(ференциатор,трех- позиционный релеиный эле 1 ент с прямой характеристикой, вход которого связан с выходои 1 суицатора, а выход - с выходной схемой и с 15 запрещающим входом первого запирающего вентиля, модулятор, его выход через второй запирающий вентиль подключен к выходной схеюе, элемент "ИЛИ ,соединенный с 20 зайрещающим входом второго запирающего вентиля, исполнительный иеханизи с регулирующии органон, вход которого связан с выходоц выходной схемы а выход - с объектои регулирования, вьйод посадского орденов Лениого Знамени горноголеднего подключен и фо люошибкиОднакокачество регулирования,обеспечиваемое этии регуляторою,несколько снижено, так как ииптльсное регулирование осуществляется только по знагт и величине производной, а величина отклонения процесса от задания при этом не учи- , тывается, тем самым допускается значительная величина статической ошибки, которая может достигать половийы зоны нечувствительности трехпозиционного элемента.Кроме того, затягивается процесс регулирования, а при больших вйбросах и при большой скорости возвращения процесса к заданию возможны перерегулирования. Регулятор из-за перегруженности вспомогательными элементами обладает пониженной надежностью в работе.Цель изобретенйя - повышение качества регулирования и надежнос ти работы регулятора.Эго достигается тем,что пред=1446 п 26 .5уменьшение рассогласования незави- ется Высоким быстрОДействйем, прибсию от величины и знака щоизвод- лижая процесс регулирования к опНой. тимальному по быстродействию, высоПри дальнейшем увеличении от.;. кой статической точностью и незнаклонения, в момент, когдрйхЮХ 1 чительной величиной перерегулиросработает трехпозиционный элемент 5 вания.4, сигнал появившийся на его выхо- ПРЕЛМЕГ ИЗОБРЕТЕНИЯде, постуйит через схему "ИЛИ" 9на запрещающий вход вентиля 8,но Регулятор для инерционных объ-.не сможет прожги на выход регуа-.,"., ектов, содержащий формировательтора, так как атот канал перекрыт 1 о ошибкй, выход которого соединен свентйлем 7, на запрещающий вход сумматорса непосредственно и че-.которого поступает сигнал с трех- рез дифференциатор,трехпозиционпозиционного алемента 5. Под влия- , ный релейный алемент с пршой ханием непрерывного управляющего , рактеристикой,вход которого свявоздействия по второму каналу из 15, зан с выходом суиматора, а выхофменится знак производной отклоне- - с выходной схемои и с запрещния и в дальнеишем по мере умень- щим Входом первого запирающнгошения отклонения при условиях вентиля, модулятор, его выход че 1 Дх+ссх( Йхо и 1 Ах )16 хо 1 рез Второй запирающий Вентиль подисчезает сигнал на выходе трехпо- .о ключен к выходной схеме, элементзиционного элемента 5, открывая "ИЛИ", соединенный с зайрещающимвентиль 7. Сигнал с трехпозицион Входом второго запирающего вентиного элемента 4, по-пежнещ пе- ля, исполнительный механизм с регурекрывая через схему ИЛИ"и лирующим органом, вход котороговентиль 8 первый канал, поступает 25 связан с выходом выходной схемы,ачерез вентиль 7 на третий вход выход - с объектом регулирования,выходной схемы 10, на Выходе кото- выход последнего подключен к форрой появляется непрерывное управл мирователю ошибки, о т л и ч а юющее воздействие по третьему кана- щ и й с я тем, что, с целью полу, реверсирующее системУ. иоляр- Зо вышения качества регулирования иность атого воздействия рапРавлен надежности работы регулятора,онна Уменьшение абсолютной величины содержит трехпозиционный релейныйпроизводной. элемент с обратной характеристикой,При дальнейшем уменьшении рас- вход которого соединен с выходомсогласования, при условиях 35 сумматора, а выход - с первым вхоЛхг.1 Вхо 1 и Ох+сЯ(1 ходом элемейта "ИЛИ" и через первыйсчезает сигнал с выхода трехпо- запИраюЩий ВентилЬ - С .ВхОдОЦ жзиционного элемента 4, открывая ходной схемы, при атом выход трехчерез схему 1 ИЛИ" 9 и вентиль 8 позипронного релейного элемента спервый канал регулирования. "а 40 прямой характеристикой связан свыходе выходной схемы 10 вновь по. вторым входом элемента "ИЛИ", аявлются импульсное управляющее воз выход сумматора подключен к входудействие,модулятора.Предлагаемый регулятор отлича-.,446026 Составитель Ц Редактор МЧИМ хред аж дписио Ц 111 И 11 И Государственного комитета Совета Министров СС но делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4/% редприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 каз ММС Изд. а 59