G05B 11/14 — в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

Номер патента: 1777119

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическим, механизации, объектом, регулятор, релейный, релейных, сигнала, системах, способа, трехуровневого, управляющего, формирования, этого

...и отпускэния 15 пятого релейного элемента 20, Рз = 1(Р= 1,В 5 = 1), Рз - выходной сигнал третьего элемента И 9 удерживает первый триггер 22 в нулевом состоянии, Р 4 = 0 (Р 4 = 1), Р 4 и Р 4 - соответственно прямой и инверсный выхо ды четвертого элемента И 10, Т 2 = 0 (Т 2 = 1),Т 2 и Т 2 - прямой и инверсный выходы второ-.го триггера 13, К 2 = О, К 2 - выходной сигнал второго ключа 19 равен нулю, так как этот ключ закрыт сигналом Т 2 = О. Вб = 1, Вв - 25 выходной сигнал шестого релейного элемента 21, йб = 1, так как К 2-д, - д - уровень срабатывания и отпускания шестого релейного элемента 21, Р 5 = 0 (Р 4 = 1, Во = 1), Р 5 - выходной сигнал пятого элемента 30 И 11, Рб = 0 (Т 1 = 1, Вз = 0), Рб - выходнойсигнал шестого элемента И...

Номер патента: 1783470

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Скубилин

МПК: G05B 11/14

Метки: ванне, гальванической, плотности

...электрод 15 с едйничной торцевой площадью иизолированной боковой поверхностью и задатчик 16 плотности тока, соединенныемежду собой функционально.Система работает следующим образом;Задатчиком 4 устанавливается предельно допустимое значение тока нагрузки 35(гальванической ванны), выраженное напряжением 04, а задатчиком 16 - зйачениеплотности тока 016, По результатам сравнения сигналОв с выходом задатчика 4 04 идатчика 2 02 на выходе сумматора 5 формируется сигнал 06=04 - 02. На выходе реб 06гул ятора 6- сигнал 06=0605=Й 6(06+Тпв - " +бт1Г (05 бт) (слагаемые которого опредеТО 6ляются законом регулирования регулятора6). На выходе сумматора 7 - сигнал07=06+010, а на выходе усилителя 8 - сигналОв=Кв 07. Задатчиком 16 задается...

Номер патента: 1798764

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: стабилизации

...управление стабилизацией объекта управления 12,Функциональные элементы 3-11 образуют релейный пропорционально-диффе 20 ренциальный регулятор (ПД - регулятор),обладающий свойствами динамическогофильтра (функциональные элементы9,10,11), ПД - регулятор имеет входы 6 и 7,выход 8,25 Рассмотримфункционирование устройства, полагая для простоты общего изложения, что объект управления описываетсявыражением (1).(10) Я= Кп И+ У Или с учетом (6) С учетом того что Х = У Я=Х(предполагается, для простоты изложения, что гистерезис релейного блока 3 отсутствует).Формирователь выходных импульсов 4 обеспечивает пеРеДачУ сигнала Орб и пРи этом формирует запаздывание Т на выключение (фиг.3) где То - начальное запаздывание;ТП 1 - запаздывание,...

Номер патента: 1829023

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...0 (1) 9 фиг, 2,б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента, последний вырабатывает импульсы для формирования импульсов 25 (фиг. 2,г,д), который в свою очередь переключает ключи. Первый ключ размыкается, второй замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации. На выходепоследнего формируется импульс синхронизацли СИ (фиг, 2,е), который подается на вход формирователя импульсов 24, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодом Т для управляющих входов управляемых усилителей 9, 17,Ошибка системы О (т) запоминается в УВХ 8 на пЕрисд Т=п 11, гдЕ и - псрядск дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель мощности,...

Номер патента: 1829024

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...корректирующего устройства с требуемыми характеристиками позволяет уменьшить динамическу о ошибку следящей системы,При подаче на вход САУ такого задающего воздействия (фиг, 2 а), чтобы сигнал ошибки системы ф) фиг. 2 б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента фиг, 2 в), последний вырабатывает импульсы для формирователя импульсов 18 фиг, 2 г,д), который в свою очередь переключает ключи, Первый ключ размыкается, второй ключ - замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход усгройства синхронизации. На выходе последнего формируется импульс синхронизации фиг. 2 е), который подается на вход формирователя импульсов 17, с первого выхода котооого снимаются короткие импульсы с периодом Т для...

Номер патента: 1833831

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поливанов, Семяник

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...формирователя импульсов 23 СИ (фиг, 2, в),который в свою очередь переключает кл ючи.Первый ключ 3 размыкается, второй ключ 11 замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации, На выходе последнего формируется импульс синхронизации СИ (фиг, 2, в), кото рый подается на вход формирователя импульсов 22, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодомТ для управляющих входов УВХ 8, 13, 15, 18и импульсы для управляющих входов управ ляемых усилителей 9, 14, 16, 19, Ошибкасистемы 0(с) запоминается в УВЗ 8 на период Т = пп, где п - порядок дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель 45 мощности, исполнительный двигатель иобъект регулирования, а й -...

Номер патента: 1833832

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенков, Поливанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...опять замкну той. В зависимости от знака ошибки системы на выходе блока анализа знака ошибки 18 формируется соответствующий сигнал, который замыкает коммутатор 16 и размыкает коммутатор 17, если знак ошибки сле 50 чиной зоны нечувствительности, если эамы кается коммутатор 17 (коммутатор 15размыкается), то в сумматоре 5 происходит вычитание из отрицательного сигнала управления величины зоны нечувствительности. Таким образом компенсируется зона нечувствительности привода,15 20 25 В случае нулевых начальных условий в режиме настройки (то есть на выходе датчика 1 сигнал отсутствует) генератор тактовых импульсов 10 начинает вырабатывать тактовую последовательность, которая подается на делитель 11 и счетчик 12. С выхода счетчика 12 на...

Номер патента: 1836658

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...9. Выход интегратора 5соединен с вторым входом третьего ТРЭ 9.Выходной сигнал релейного регулятора 1воздействует на объект управления 12,фазовые координаты которого (Х и У)измеряются датчиками сигнала ошибкиуправления (13) и скорости сигнала ошибкиуправления (14).Рассмотрим функционирование заявляемого устройства, полагая, для простотыобщего изложения, что объект управленияописывается выражением (1) - двойноеинтегрирующее звено,У=2+2, (1, аХ = У (1, б 1, пРи яЬ,О) пРи - ия-1, пРи ) ) ПРИ я Ь,а+яч+1 И,а+я - -ч+ Ы,с+ЦИ-вп,)ПРИП, ПРИ с+1) я -М+вп,г = - К 120)а - выходной сигнал усилителя с ограничением 4 (фиг.1);Ь - выходной сигнал блока умножения 7;с - выходной сигнал ТРЭ 8;д - выходной сигнал ТРЭ 9;Г - выходной сигнал сумматора 3;11 -...

Номер патента: 1083811

Опубликовано: 10.06.1999

Авторы: Давыдов, Меламед, Чесноковский

МПК: G05B 11/14

Метки: многопараметрического, объекта

Устройство для регулирования многопараметрического объекта, содержащее три релейных регулятора, каждый из которых первым входом подключен к соответствующему датчику, а вторым - к соответствующему задатчику, первые выходы первого и второго релейных регуляторов через первые и вторые замыкающие контакты соединены между собой, вторые входы всех релейных регуляторов соединены между собой и с вторым входом исполнительного механизма, третий выход третьего релейного регулятора через третьи замыкающие контакты подключен к третьему входу исполнительного механизма и к первому выводу четвертых замыкающих контактов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем дополнительно...

Номер патента: 1048946

Опубликовано: 27.06.2000

Автор: Федоренко

МПК: F02P 5/145, G05B 11/14

Метки: периодического, процесса, фазой

Устройство для управления фазой периодического процесса по авт.св. N 960726, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, счетчик импульсов снабжен входом переноса, который соединен с выходом датчика угла.