Импульсный регулятор

и Й"В-А" И"м е (ЗОБРЕТЕНИЯАВТОВО(ОМУ СВИДВТВДЬСТВМ Союз Советских Соцналистицесинх еспубл) Заявлено 6 (21) 2397580/18-24 с присоединением заявки Приоритетосударственнмй комитеСовета Нинистров ССоо делам изобретенииоткрытий(43) Опубликовано 15.07,78 Вюллетень(45) Дата опубликования описаиия 3.06.7 53) УДК 62 .5(088,8 3,А. Ф, Буро Р. Н. Лопарев, АА. ПаршинО. В. Попов) Заявитель 5 ПУЛЬСНЫ ГУЛ ЯТОР ен предлагаемый близким по техническои сущетению следует считать устИзобретение относится к импульсным ав-ройство, которое состоит из нуль-органа, томатическим регуляторам различного назна- амплитудного дискриминатора, генератора чения для систем, где непрерывный входной тактовых импульсов, реверсивного счетчика сигнал преобразуется в частотно-импульс- и исполнительного элемента. Причем выхоиый. Чаще всего подобные устройства нахо- ды нуль-органа соединены с двумя входами дят применение там, где в качестве исполни реверсивного счетчика, вход через последотельных органов применяются шаговые дви- вательно соединенные амплитудный дискригатели илн двигатели, работающие в им- минатор и генератор тактовых импульсов соепульсном режиме. дннен с реверсивным счетчиком, а выход реИзвестен импульсный регулятор, включа- версивного счетчика подключен к входу исющий преобразователи непрерывного вход- полннтельного элемента 2, Недостаток ного сигнала в частоту импульсов которые этого устройства - малая точность.поступают на вход испоуиительного элемен- Целью изобретения является повышение та, Часто с целью реверсирования скорости точности регулятора за счет ликвидации ошивращения исполнительного элемента исполь- бок, возникающих из-за неопределенности зуют знаковую информацию входного сигма- начальных условий генератора тактовых имла. Для этого на входе системы устанавли- т 5 пульсов.вают знакоорганизующее устройство, в со- Поставлейная цель достигается тем, что ответствии с сигналом которого коммутиру- в систему введены два элемента И н блок ют элемент исполнительного органа (т).Ос- . обнуления, выход которого соединен с вхоновным недостатком такой схемы является дом генератора тактовых импульсов, при возрастающая во времени ошибка регули- этом первые входы элементов И соединены рования, причина возникновения которой за- с выходом амплитудного дискриминатора,26ключается в самом принципе вырабатывання вторые входы - с выходами нуль-органа, а генератором тактовых импульсов тактовых выходы элементов И подключены к входу импульсов. блока обнуления.Наиболее На чертеже изббражимности к изобр 25 пульсный регулятор.615451 формула изобретения Составитель В, КузинТекред О. Луговая Корректор С,Шеима Тираж 033 Подписное Редактор Т. ЮрчнковаЗаказ 3908/37 вета Ми н нстро в ССС Роткрытийая наб. д. 4/5ул. Гроектная. 4 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж 35, Рауш Ьнлнал ППП Патент, г. УжгоСигнал с амплитудиего дискриминатора 1 поступает иа первые входы элементов И 2, вторые входы которых находятся под потенциалом, определяемым состоянием шин нуль- органа 3, На выходе элементов И возникает потенциал, запускающий блок обнуления 4 - устройство (например, ждущий мультивибратор), вырабатывающее импульс, который подается иа затвор полевого транзистора, шунтирующего зарядную скорость генератора тактовых импульсов 5, подключенного к реверсивному счетчику 6, Дальнейшая работа генератора тактовых импульсоа начинается от нулевого потенциала на зарядной емкости,Гаким образом, применение простого логического устройства, стоимость которого исчисляется единицами рублей, позволяет:существенно (до одного-двух импульсов) в разомкнутом контуре снизить ошибку отра. батывающего исполнительного элемента 7. Импульсный регулятор, содержащий ам.плитудный дискриминатор, генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, исполнительный элемент и нуль-орган, выходы которого соединены с двумя входами реверсивного счетчика, вход через последовательно соединенные амплитудный дискриминатор и генератор тактовых импульсов соединен с,реверсивным счетчиком, а выход реверсивного счетчика подключен к входу исполнительного элемента, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит два элемента И и блок обнуления, выход которого соединен с входом генератора тактовых импульсов, причем первые входы .элементов И соединены с выходом амплитудного дискриминатора, вторые входы подключены к выходам нуль- органа, а выходы элементов И соединены с входом блока обнуления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Кунцевич В. М Чеховой Ю. Н. Нелинейные. системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией, Киев, Техники, 1970,2. Авторское свидетельство СССР Мв 196969, кл, б 05 В 11/14, 1966.