G05B 11/14 — в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

Номер патента: 926615

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Горбачев, Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор

...длительность которых определяется амплитудой входного сигнала регулятора, первый и второй триггеры 12 и 17 совместно с элементом И 18 управления ключей 13-15. Элемент 11 реверса Формирует управляющее воздействие с учетом полярности задающего воздействия.Устройство работает следующим образом.В первоначальном состоянии ключи 1 3-15 замкнуты, триггер 12 в состоянии "0", а триггер 17 в состоянии "1", Ждущий мультивибратор 2 по переднему фронту скачка, задающего воздействие, открывает ключ 3 и на,еговыход проходит сигнал, пропорциональный по амплитуде входному воздействию. Дифференциатор 1 по переднему Фронту скачка задающего воздействие запускает широтно-импульсный модулятор 4, который формирует импульс положительной полярности с...

Номер патента: 930239

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Молотков, Мохначев

МПК: G05B 11/14

Метки: исполнительными, элементами

...применения устройства дляуправления исполнительными элементами,е Формула изобретения Устройство для управления исполнительными элементами, содержащееблок индикации, привод, блок управления, первый выход которого соеди-.нен с первым входом логического блока запуска, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, оно содержитэлемент ИЛИ, коммутационный блок ипрограммный блок, первый вход которого подключен к второму выходу блока управления, второй вход - черезпривод к выходу элемента ИЛИ, пер- .вый выход - к второму входу логического элемента запуска, второй выход - к блоку индикации, а третийвыход - к первому входу элементаИЛИ, к первому выходу устройстваи через коммутационный блдк к второму выходу...

Номер патента: 930240

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Симаков

МПК: G05B 11/14

Метки: ограниченным, перемещением, привод, электромеханический

...открывает .ключ 13 и закрывает, через второй инвертор 12, ключ 14. Напряжение с источника входного сигнала проходит фтель 2 на двигатель 3. Последний начинает вращаться, приводя в движение объект 4 регулирования и кулачковый механизм 6. Ключ 14 закрыт ина работу электромеханического интегратора влияния не оказывает,Одновременно с выхода источника1 входного сигнала напряжение поступает на вход компаратора 9, Компара 16 тор представляет операционный усилитель с положительной обратной связью,Положительная обратная связь придает компаратору гистерезисные свойства, что позволяет устранить лож 15 ные срабатывания его при малых условиях сигнала, близких по величинек уровню шумов.При появлении на входе компаратора 9 сигнала определенного...

Номер патента: 941924

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Кисарин, Метелев

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное, регулирующее

...которой изменяются в течение технологического процесса. 30Устройство содержит датчик 1 температуры и задатчик 2,. подключенные к входу блока 3 сравнения, Блок 3 .сравнения состоит из последовательно соединенных сумматора 4 и нуль-орга на 5. Выходы нуль-органа 5 и первого генератора импульсов 6 подключены соответственно к управляющим и синхронизирующему входам реверсивного счетчика 7. Выход реверсивного счет чика 7 подключен к последовательно соединенньм исполиаюельному элемей-, ту 8 и нагревательному элементу 9. Нагревательный элемент 9 подключен к объекту 10 регулирования и датчику 11 состояния нагревательного элемента. Выход последнего подключен к входаи первого регулятора 12 частоты, фореирующего блока 13 и второго...

Номер патента: 943640

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Бичуцкий, Дорофеев, Леденев, Червяков

МПК: G05B 11/14

Метки: второго, объекта, порядка, регулятор, релейно-импульсный

...на его выходе формируется сигнап рассожасоввния 04 У - 0,который поступает на вход реле 2. Придостиженин сигнала 04 порога срабвтывавия реле % нв выходе реле появляетсясзгвал О, который поступает на входблока формирования сигналов уттравлениятми органами 4 и через днческого звена 3. К Выходу блока фОР- мирования сигналов управления исполнительными органами 4 подклточен дифферннциатор 5, формирующий короткий импульсный сигнал по заднему фронту выходного сигнала управления исполнитептными органами. Сформированный импульсчерез второй вход сумматора 6 поступает5 на вход ацериодического звена 3,Выходной сигнал 0 равен О до техпор, пока сигнал рассогласования Ц недостигнет порога срабатывания реле ф .При достижении сигналомвеличины( О 4 Ъ Й )...

Номер патента: 960726

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Федоренко

МПК: G05B 11/14

Метки: периодического, процесса, фазой

...заданного времени после Формирования сигнала заданного положения Чо объек та счетчик импульсов 3 накопиткод иВ В +;Е (В+ 1) (1)ф5где И - число угловых импульсов сформированных в течение постоянного заданного времени после Формирования сигнала Я, . Если обозначить максимальную емкость счетчика 3 импульсов за Е (Е = 2 , 6 - раз рядность счетчика импульсов 3), тоусловие переполнения счетчика импульсов 3 запишется как(7 )Лгде Ъ - угловое расстояние междуследующими друг за другом угловьии65 импульсами. Пусть Ь 9,фд"- максимальй-ьЯ =Е,115 где Б - число угловых импульсов,сформированных после скончания постоянного заданного времени до переполнения счетчика 3 импульсов (послеокончания постоянного заданного времени каждый угловой импульс...

Номер патента: 962845

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кочетов, Малюк

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...И 5 закрывается для прохождения импульсов генератора 1 на вход счетчика-делителя б. Элемент И 2 открыт и импульсы генератора 1продолжают поступать на вход счетчика-делителя 3, Одновременно с появ-, лением погической 1 на выходе 54 дешифратора 20 открывается ключ 18 и импульсом генератора 1 с выхода 30 производится вычитание импульса со счетчика 19, его код И 9 становится равньм О, на выходе 54 дешифратора 20 появляется логический 0, ключ 18 закрывается, на выходе ключа 17 появляется логическая1, элемент И 5 открывается и импульсы генератора поступают на вход счетчика-делителя б.Так как на вход счетчика-делителя б поступает на один импульс мень ше, чем на вход счетчика-делителя 3, то на выходе.43 формирователя 4 появляется импульс...

Номер патента: 962846

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Подлиннов, Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...обработки величины дК вцифровом Фильтре-экстраполяторе 4результирующее двоичное число(+Куяр) выдается в интерполятор 5,на второй вход которого из блока 8опорных частот поступает сигналс частотой йо, преобразующий эточисло в частоту следования импульсон управления Рупр = Мупро /1где число Б характеризует дискретность установки частоты интерполятора 5. Эти импульсы поступают вблок 6 сравнения,.куда одновременнос второго выхода цифрового Фильтраэкстраполятора 4 поступает информация о знаке рассогласования Вур.На находе блока 6 формируется управляющее воздействие, которое устанавюфнает соотнетствующий коэффициент деления первого делителя 7частоты в одно из трех возможныхсостояний ю,щ или в+1, Выходнойсигнал типа меандр с выходаделителя...

Номер патента: 964578

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Вирбалис, Раджюнас

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, шаговый

...9) поступает на основной вход регулирующего органа 7. Одновременно этот сигнал поступает на блок 11 сброса, который сбрасывает содержание сум"матора 4 и счетчика 9 тактов на нуль. На выходе дополнительного трехпозиционного релейного элемента 3 появля; ется соответственно сигнал +С или -С , который поступает на дополни" тельный вход регулирующего органа 7, Регулирующий орган передвинется на. шаг +(С,+С) или -(С,+С). Направление движения регулирующего органа долж" но быть таким, чтоЬы уменьшить отклонение д х.Еслиб ьх(п)1(6 то сигнал +С или -С появляется только на выходе основного трехпозиционного релейного элемента 5, Регулирующий орган 7 при этом передвинется на шаг +С или -С, а блок 11 сброса обнуляет второй сумматор 4 и счетчик 9...

Номер патента: 970315

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Чеботарев, Шишкин

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, грубого, каналов, переключающее, точного

...сигнал грубого канала послеограничения в ограничителе 1 сверху и усиления в блоке 2 подается навход второго ключа 7 и выпрямитель 3,Последний выпрямляет сигнал грубогоканала, причем величина выходногонапряжения выпрямителя 3 зависитлишь от величины входного сигнала ине зависит от фазы, Напряжение сблока 3 поступает на первый входблока 4 преобразования, на второй 5вход которого поступает эталонноепостоянное напряжение с блока 5.Блок 4 преобразования имеет переход,ную.характеристику релейного типа сзоной нечувствительности, определяемую следующими соотношениямигцПопри Пвх эт;вылпри О х 1 Пэт10, пРи П хс Пэт. 2) 5зиха Пои при ПЕхгде О - напряжение на первом вхо"ЬХде блока 4;0 - напряжение на втором вхоэтде блока 4, поступающее 20с...

Номер патента: 1001005

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Жиляков

МПК: G05B 11/14

Метки: релейная

...малый диапазонизменения параметров электропривода, 1 спо отношению к которым достигается параметрическая инвариантность 1 11.Недостаток известной системы - малая точность при изменении параметровсистемы,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является системауправления, содержащая последовательносоединенные фильтр, апериодическое звено, сумматор, звено якоря двигателя,2механическое звено двигателя, редуктор,регулятор пути, регулятор скорости ирегулятор тоха, вход редуктора через усилитель соединен со вторым входом сумматора, выход апериодического звена соединен с вторым входом регулятора тока, выход звена якоря двигателя с третьим входом регулятора тока н вторым входом регулятора скорости, вход редуктора соединен с...

Номер патента: 1003015

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Михеев, Пахомов

МПК: G05B 11/14

Метки: торможения, электропривода

...сигналах управления, бликих к нулю, 1 ).,)тт/Я )1 Га(1)Г)тетсне . г11 к ю 1,)тели 10 и 11С. Гал С ВЫХОЦЯ т -Тг)тгт.:;1 г СТВЕ)10 тЬ)ОХО,"3 Т сте)1( 4 с;01 с) стт, Г 1 Г",).), . К( -МН 12 ЗадсржКИ ЧтЕ; "а,с т Г .: яоь -ТОКТЫ 7 И 9 Ктцстятх я:-.)1 тта..; й1 Й и 1 1 со Гттт,тг ст г ( с, (. т )тт , 3ее выходе сигал гт с У; Гтт . Ь,.:т нМЕР г В СХГмс Х 1 сат(.1;" с , , гт г ) ;г тгиО:3 Е 1 Г.131 г)Х т Этт)3 Г, Г Г) :тт т(ттй ,. 1в т: 11 т а и е 1 Рст".111 к с 313 1 е конеак -к; н./.1,х в,1/1 юатлей 10 и 115)т, е( 51 ьН(т:ор/)с 1 ьо 13 гл сигналом ПляСрттг .Ыа:. ЬЯ СХ( МЫ 12 аДЕРжКИ, ЕСЛИл(.;1,.ьис)м г н 1 Римс:1-, положите)внг;1".) ОьГн=лт УН 1)петле.тя с ВыхОДа1,.;:ика 3 (,т тт(нт(Т т/1;.аБ/ЕНИ: П 1)И -1:И)К;(т(51 К Граицо рабОЧЕй ЗОЫ,,.с(Р...

Номер патента: 1007082

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Потапова, Семин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...и пороговое устройство, входы которых подключены к выходу дискриминатора, введены два ключа и формирователь импульсов, причем выход поро гового устройства через формирователь импульсов подключен к управляющим. входам ключей, сигнальные входы которых соединены с выходом генератора, а выходы - соответственно со вторыми 45 входами интегратора и сумматора.На фиг. 1 изображена структурная схема следящей системы; на фиг. 2 временные диаграмма.Следящая система содержит последовательно соединенные элемент 1 сравнения, дискриминатор 2, предварительный усилитель 3, сумматор 4, усилитель 5 мощности, исполнительный двигатель 6 и объект 7 регулиронания, 55 интегратор 8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импульсов, ключи 11 и 12. Следящая...

Номер патента: 1035563

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Барсукова, Крюков, Родионов, Сергеев, Суханов, Сычев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...элемента ИЛИ и второго порогового элемента, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединенысоответственно с первым и вторым 45входами коммутатора, а выход - с вторым входом второго элемента И, выходкоторого через второй элементИЛИ соединен с третьим входом комму. татора, причем выход первого элемен"та И подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.Иа чертеже приведена блок-схемаследящей системы,Схема включает блок сравнения 1,усилитель 2, первый 3 и второй 4пороговые элементы, генератор импульсов 5, первый б и второй 7 элемейты .ИЛИ, элемент И-НЕ Вэлемент НЕ 9,первый 10 и второй 11 элементы И,коммутатор 12, шаговый двигатель 13 60и объект управления 14.Система работает следующим образом.При достижении сигналом рассогласования...

Номер патента: 1037207

Опубликовано: 23.08.1983

Автор: Романенко

МПК: G05B 11/14

Метки: гидроагрегата, оборотов, регулятор

...гидроагрегата. По усповиям поддержания технопогического режима работы гидроагрегатов входы дешифратора 6 всегда подключаются посредством переключателя 4 к кодовым выходам регистра 2, соответствующим меньшему значению частоты вращения, чем частота вращения, соответстИзобретение относится к автоматике,а именно к средствам обеспечения заданного технопогического режима работы гид- , ве исполнительного органа 9 двухобмороагрегата.Наибопее близищ по технической сущности к изобретению является регупятороборотов гидроагрегата, содержащий ш- спедоватепьно соединенные импупьсный. датчик, регистр и перекпючатепь и последовательно соединенные первый формирователь импульса и испопнительный орган,второй вход которого соединен с выходомвторого...

Номер патента: 1080115

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Давыдов, Козырева, Меламед, Чесноковский

МПК: G05B 11/14

Метки: многопараметрического, объекта

...релейный регулятор 1, первый датчик 2, первый задатчик 3, второй релейный регулятор 4, второй датчик 5, второй задатчик б, третий релейный регулятор 7, третий датчик 8, третий эадатчик 9, исполнительный механизм 10, первое, второе, третье реле 11, 12 и 13 замыкающие контакты 14-19, оператор 20, детекторы 21-29, переключатель 30 автоматика ручное управление 30, блок 31 дистанционного ручного управленияс кнопками "Больше" и "Меньше", об,мотки 32-37 реле.Устройство работает следующимобразом.Вначале рассмотрим работу устройства согласно его обобщенной схеме,представленной на фиг. 1, в которойприоритет имеют третьи выходы релейных регуляторов 1, 4, 7 (т.е.выходы "Больше" ), В случае, когдасигнал Больше" формируется, например, на третьем...

Номер патента: 1080116

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Давыдов, Козырева, Меламед, Чесноковский

МПК: G05B 11/14

Метки: многопараметрического, объекта

...- к третьему входу третьего реле, а через двенадцатый детектор к второму входу исполнительного механизма.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит второй релейный регулятор 1, второй датчик 2, второй задатчик 3, третий релейный регулятор 4, третий датчик 5, третий задатчик 6, первый релейный регулятор 7, первый датчик 8,. пер. вый эадатчик 9, исполнительный механизм 10, первое реле 11, третьи, пятые и седьмые его замыкающие контакты 12, 13 и 14, второе реле 15, первые и четвертые его замыкающие контакты 16 и 17, третье реле 18, вторые, шестые и восьмые его замыкающие контакты 19, 20 и 21, детекторы 22-33, обмотки 34-39 реле.Устройство работает следующим образом.Работу устройства рассмотрим на примере...

Номер патента: 1081622

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Кудряшов, Пащук, Смирнов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...входами - соответ.ственно к первому и второму выходампервого логического блока, а третьими входами - еоответственно к третьему и четвертому выходам датчика шагов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми третьим входами первого логического блока.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы; на фиг2принципиальная электрическая схемашагового двигателя с датчиком шагов; на фиг, 3 и 4 - временные диаграммы, поясняющие работу бесконтактного привода постоянного тока; нафиг. 5 и б - механические и регулировочные характеристики бесконтактного привода постоянного тока; нафиг. 7 - временная диаграмма, поясняющая работу следяющей системыв целом,Система включает блок 1 сравнения, блок 2 выделения модуля,...

Номер патента: 1100606

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Гончаров, Слесарев, Черных

МПК: G05B 11/14

Метки: многоканальный, регулятор

...характеристик датчиков 14 их выходные сигналы поступают на входы соответствующих 5 измерительных преобразователей 13 блока 2 измерений и преобразований.На фиг, 4 резисторы 32-35, соединенные в мостовую схему, осуществля.ют компенсацию влияния температуры 10 окружающего воздуха, Усиление выход- ного сигнала датчика 14 осуществляется с помощью операционного усилителя 50, в котором резисторами 36 и 37 устанавливают необходимый коэф фициент усилейия. Линеаризация харак. теристики датчика 14 осуществляется методом кусочно-линейной ап роксимации с помощью операционных усилителей 51 и 52 за счет нелинейной об ратной связи, образованной соответ.ственно диодами 54, 55 и 56, 57. Через резистор 39 на инвертирующий вход операционного усилителя...

Номер патента: 1120280

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Наумов, Омаров, Угаров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...17 и 18; третий и четвертый резисторы 19 и 20, третий ключ 21, элемент ИЛИ 22, задатчик 23, источник 24 управляющего сигнала, 25 пятый, шестой и седьмой резисторы 25-27, операционный усилитель 28, диоды 29 и 30, общая шина 31 системы.Задатчик 23, измеритель 1 рассогласования, предварительный усилитель ЗО 2, синхронный детектор 3 и сглаживающий фильтр 4 функционально входят в состав источника 24 управляющего сигнала.Система работает следующим обра 5 зом.Сигнал с выхода задатчика 23 поступает на один из входов измерителя 1 рассогласования, на другой вход которого поступает сигнал с выхода исполО нительного двигателя 14, пропорциональный регулируемому параметру.Выходной сигнал измерителя 1 рассогласования усиливается в...

Номер патента: 1121649

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Плостак, Широбоков

МПК: G05B 11/14

Метки: вторичный, дизель-генератора, переменного, регулятор, топливоподачи

...и четвертому входам релейного усили1121649 3теля мощности подключены две цепочки, состоящие каждая из двух последовательно соединенных нормально разомкнутык контактов, один из которыхпринадлежит первому, а другой - второму реле, одна клемма обмотки серво 5двигателя подсоединена между нормально разомкнутыми контактами первойцепочки, другая клемма - между нормально разомкнутыми контактами второй цепочки, параллельно первому ивторому входам релейного усилителямощности подключены последовательносоединенные второй резистор и двапараллельно соединенных нормальноразомкнутых контакта первого и второго реле.Благодаря укаэанному включениювторого резистора отключение серводви-.гателя от источника питания происходит20с опережением...

Номер патента: 1136108

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Панян, Ширшов

МПК: G05B 11/14, G05D 1/08

Метки: положения

...подключены к входам блоков 13 и 14 сравнения, выходы счет-чика 10 - к входам блоков 13 и 15сравнения, а выходы счетчика 12 соединены с входами блоков 14 и 15сравнения.Блок 13 сравнения, через выходнойключ 16 связан с исполнительнымимеханизмами 4 и 5, блок 14 сравнениячерез выходной ключ 17 соединен сисполнительными механизмами 5 и б,а блок 15 сравнения через выходнойключ 18 - с исполнительными механизмами 4 и б.Каждый из блоков 13 - 15 сравнениявыполнен ( вариант выполнения) в видечетырехразрядного алгебраическогосумматора 19 фиг,З) с разряднымиячейками 20 - 23, четырехвходовогоэлемента И-НЕ 24 и двухвходовогоэлемента И-НЕ 25.В качестве сумматора 19 можно использовать микросхему К 155 ИМ 1, дляэлемента И-НЕ 24 - микросхему К 155ЛАЗ, а...

Номер патента: 1137442

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Бичуцкий, Дорофеев, Леденев, Червяков

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...управления при использовании предлагаемого регулятора и регулятора-прототипа Релейно-импульсный регулятор состоит из последовательно соединенных блока 1 выделения модуля, сумматора 2, релейного элемента 3, охваченного через сумматор 2 цепью инерционной (апериодической отрицательной обратной связи - инерционным звеном 4, формирователя 5 выходных сигналов управления исполиительными органами, знакового дискриминатора 6 и коммутатора 7, Управляющий (второй) вход коммутатора 7 соединен через дискриминатор 6 с входом регулятора. 5Выход апериодического звена 4 соединен через усилитель 8 с ограничением выходного сигнала с вторым входом формирователя 5, Выходом регу" лятора являются выходы коммутатора 7. 0Формирователь 5 содержит интегро...

Номер патента: 1151925

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Титов, Цепилкин, Чернышов

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, цифровой

...поступать импульсы единичного кода заданной скорости. Первый импульс с выхода элемента ИЛИ 3 через элемент И - НЕ 5 установит триггер 10 знака в единичное состояние ина его прямом выходе появится логическая единица. Импульс с выхода элемента ИЛИ 3 через элементы И 7, ИЛИ - НЕ 17 поступает на первый (суммирующий) вход реверсивного счетчика 16 импульсов. Первый импульс в реверсивном счетчике 16 импульсов преобразуется вторым преобразователем 11 кода в аналоговый сигнал и на выходе усилителя 12 мощности появится сигнал 1.1 вих ( О, который вызовет перемещение исполнительного двигателя 13 и импульсного датчика 14 в обратном направлении. Одновременно появится уровень логической единицы на выходе третьего элемента ИЛИ 20, который разрешает...

Номер патента: 1180840

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Широбоков

МПК: G05B 11/14

Метки: вторичный, дизель-генератора, переменного, регулятор, топливоподачи

...импульса на серводвигатель.Время ТР г.и не превышает.длядизель-генераторов 1 с.Работа вторичного регулятора топливоподачи проходит следующим образом.При скачкообразном возмущении,например при набросе нагрузки на дизель-генератор, на выходе датчика 3появляется скачок напряжения, конденсатор 9 (фиг.1) быстро заряжаетсядо уровня тЬ (фиг.2) и на выходе усилителя 5 скачком появляется напряжение Бв д , от которого. открываетсявьифключ, подсоединяя серводвигатель кисточнику питания и запитывая элемент6 с памятью Б(фиг.З),в 6Отклонение начинает. уменьшаться.Через Т =замыкается ключ 10 и егопроводимость скачком увеличиваетсяот 0 до 1 (фиг,З).Резистор 8 с задержкой, равнойпостоянной разряда 8 С -цепочки, увеличивает чувствительность усилителя5 до...

Номер патента: 1182485

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Антипов, Астапов, Ильяшев, Леонов

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...импульса 1 Конец цикла" блок управления 5 формирует импульс "Начало цикла", и цикл работы цифрового регулятора повторяется. Блок управления 5 работает в периодическом режиме следующим образом. Перед началом очередного цикла работы в счетчик 14 по установочным входам Д -Д заносится из коо 8дового задатчика 12 код, задающий длительность цикла работы цифрового регулятора. Счетчик работает в режиме вычитания числа импульсов образцового генератора 13 со стабильным периодом повторения импульсов. Вычитание ведется по передним Фронтам импульсов, Когда в результате вычитания в счетчике .14 оказывается нулевой код, то на выходе заема с некоторым запаздыванием относительно заднего Фронта импульса на входе вычитания появляется "0".Этот сигнал...

Номер патента: 1203477

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Карпов, Федчун

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, грубого, каналов, переключающее, точного

...ключа 9,Точный канал устройства состоитиз второго ограничителя 2 сверху,второго усилителя 4, второго выпрямителя б и второго ключа 10.Устройство работает следующимобразом.Входной сигналгрубого канала устройства через последовательно соединенные первый ограничитель1 сверху, первый усилитель 3 и первый выпрямитель 5 подается навторой (т,е, инвертирующий) входсумматора 7, Входной сигнал точного канала через последовательносоединенные второй ограничитель2 сверху, второч усилитель 4 и второй выпрямитель 6 подается на первый(т.е. прямой) вход сумматора 7.Параметры ограничителей 1 и 2сверху и усилителей 3 и 4 выбираются такими, чтобы максимальное значение сигнала О на выходе первого выпрямителя 5 было больше максимального значения сигнала...

Номер патента: 1224791

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Романенко

МПК: G05B 11/14

Метки: оборотов, реле

...значения, соответствующего Отключению уставочного сигнала, навыходе дешифратора 5 начинает гененрироваться сигнал логического н 0в результате чего ток через обмоткуреле 7 прекращается, но его контакты(на схеме не покг.заны) сохраняют положение выключенного сигнала уставки.При дальнейшем повышении частоты вращения и достижении ее уставочногозначения на. выходе дешифратора 4 начнет генерироваться сигнал логическогс"0, в результате чего через основную обмотку реле 7 пойдет ток и егоконтакты переключатся в положениевключения уставочного сигнала. Припо ледующ;и снижении частоты вращения до ее значения, меньшего уставочной величины, ток через основнуюобмотку реле 7 прекращается,но контакты реле остаются в положении включенного сигнала...

Номер патента: 1228072

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Зайцев, Лохин, Макаров, Михальченко

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсно-релейный, регулятор

...устройства в течение времени 1 в сторону, обеспечивающуюуменьшение сигнала рассогласования.В момент окончания управляющего имоупульса длительностью С происходит 30обратное инвертирование сигналов навыходах одновибратора 14. При этомстановится равным 0 сигнал 0 на вы"ходе элемента И-НЕ 17, что вызывает,соответственно, отключение ключевого З 5элемента 11,Одновременно происходит запуск одновибраторов 15 и 16 (момент временина фиг.2). Длительность импульсана выходе одновибратора 15 равна С, 4 Очто обеспечивает невозможность вклю- .чения ключевых элементов 9 и 10 догарантированного отключения ключевых элементов 8 и 11. Длительностьимпульса на выходе одновибратора 16 45определяет допустимую длительностьпаузы между очередными...

Номер патента: 1238024

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/14

Метки: подчиненного

...однопроводной кабельной линии 19 подается выходной широтно- импульсный сигнал первого датчика 13, модулированный по амплитуде выходным широтно-импульсным сигналом второго . датчика 14. Четвертый 9 релейный элемент имеет нулевое значение порогов переключения, а его выходной сигнал не изменяется по амплитуде и меняется только по знаку. Переключение четвертого 9 релейного элемента осуществляется сигналом с выхода третьего 3 д сумматора Х (С) в моменты времени изменения его знаков. В результате на выходе четвертого 9 релейного элемента формируется сигнал У(й), который полностью повторяет форму выходного сигнала первого 13 датчика.1 Третий 8 релейный элемент в исходном состоянии имеет нулевой уровень порогов переключения. Его информационный...