G05B 11/14 — в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

Номер патента: 746409

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Живило

МПК: G05B 11/14, G05B 19/02

Метки: исполнительным, механизмом

...напряжения на резисторе 28. Кроме того,"-отрицательной полуволной через диоды 30, 31, 26 и датчик 24 заряжается конденсатор 32. Уровень зарядаэтбтФ кбндейсатора"ойределяется Соотношением сопротивлений резисторов 6024 и 27 и равен йадейию напряженияна резисторе 27. В связи с тем,что уровейь эаряда конденсатора 33ниже уровня заряда конденсатора 32,на баэ т анзисто а 52 подается от эицательная, а на базу транзистора 36 йоложительная полярность нхолного сигнала, При этом состояние транэисторон 52, 35 не меняется, а транзистор 36 закрывается. Поэтому транзистор 37 открывается и через резистор 45 открывается симметричный тирис- тор 51. При этом выходной нал исполнительного механизма (на чертеже не показан) поворачиваетсядвигателем 25 в...

Номер патента: 746410

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Котелевский, Шниткин

МПК: G05B 11/14

Метки: режима, средства, торможения, транспортного

...1 выдает при вращении колеса почти синусоидальные сигналы О 1 О 8 с обмоток 17, 18, частоты которых пропорциональны угловой скорости колеса (см. Фиг. 2), Сигнал с обмотки 17 подается на преобразователь, составленный из триггеров 5, 6, ключа 7, инвертора 11, на вход триггера 5 через конденсатор 3 и на входы триггера б через конденсатор 2, диод 9 и ключ 7, так как в исходном положении контакт 51 замкнут, Триггер 5 переключается в положение положительного сигнала О на выходе при превышении сигналом О, на входе определенной положительной величины и выключается при понижении О 7 ниже той же величины (см. Фиг. 2 а). Триггер б переключается в положение положительного сигнала на выходетем, же сигналом, что и триггер 5,а отключается при...

Номер патента: 750433

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Бессарабов, Кисарин

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсное, регулирующее

...ствующим выходсм нагревательного элемента.На чертеже представлена структурная55 схема импульсного регулирующего устройства для автоматического регулирования температуры поверхности подложки, динамические характеристики которой измеОна содержит датчик температуры 1 и задатчик 2, подключенные к входу блока сравнения 3. Блок сравнения 3 состоит из последовательно соединенных сумматора 4 и нуль-органа 5, Выходы нуль- органа 5 и генератора импульсов 6 под, ключены соответственно к управляющим и синхронизирующему входам реверсивного счетчика . иипулвсов 7, Выход реверсивного счетчика 7 подключен к последовательно соединенным исполнительному элементу 8 и нагревательному элементу 9, Нагревательный элемент 9 подключен к объекту регулирования 10...

Номер патента: 763851

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Васильев, Михалев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...с измерителем рассогласования 1. Ско о рость входного вала измеряет тахогенератор 9, выход которого подключен к входу блока умножения 10, на второй вход которого подключен выход реле 14. Выход блока умножения 10 через однополупериодный4 выпрямитель 11 подключен ко входу сумматора.При подаче скачкообразного сигнала система работает следующим образом,Появившееся в результате скачка рассогласование усиливается усилителем 2, пре- ф образуется фазоопережающим звеном 3 и переводит в соответствующее положение реле реверса 12, одновременно сигнал с выхода усилителя 2 через выпрямитель 4, сумматор 5 и широтно-импульсный модулятор 6 поступает на двигатель 7. Двигатель 7 вра 55 щается в необходимом направлении и отра.батывает рассогласование....

Номер патента: 765782

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Репников, Фаворский, Шахназаров

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...которого через соответствующие последовательно соединенные преобразователь 5 координат, первый 4 О блок сравнения б и первое реле 7 соединен с соответствующим вторым входом блока умножения 2. Вход блока сигнатуры 1 соединен со входом блока 3 определения модуля. Выход блока 3 определения модуля соединен также со вторыми входами первых блоков сравнения б. Выход блока 4 запоминания максимума соединен также со входами функциональных преобра- щ зователей 8, последовательно с каждым из которых соединены второй блок сравнения 9, второе реле 10 и элемент И 11, выход которого соединен с соответствующим первым входом элемента ИЛИ 12, со вторым входом которого соединен выход блока сигнатуры 1, Выход элемента ИЛИ 12 соединен со входом блока...

Номер патента: 769485

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 11/14

Метки: оптимального

...2 осуществляет суммцравание сигнала линейной абратной связи по положению, поступающего с выхода элемента сравнения 1, и сигнала опережающей нелинейной обратной связи,по скорости, который формируется дифференциатором Б, масштабирую. щим усилителем 8, вторым сумматором б и нелинейным преобразавателем 7. Релейный элемент 3 по выходной величине суммато,ра 2 вычисляет значение двухпозиционного сигнала оптимального управления объектом 4.,Работа устройства (фиг. 2) основана на зависимости аоложения линии переключения на фазовой плоскости м от знака выходной,величины релейного элемента д. Линия переключения описывается соотношениемД1,5макс где 2 = е+ 10,5 Кс 1 максто при отрицательном;значении выходного сигнала релейного элемента (кривая 1,1...

Номер патента: 781760

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Дурыманов, Полбенников, Токарев

МПК: G05B 11/14

Метки: арматуры, затвора, приводом, трубопроводной

...триггера9 соединен с замыкающим контактом выключателя 12, нулевой вход триггера9 соединен с размыкающим контактомконечного выключателя 14. Кнопка 16остановки включена между общей точкой выключателей 11 и 12, конечныхвыключателей 13 и 14 и нулевыми входами триггеров б и 7. Для йндйкации состоянии затвора в схему включены лампы 17-20.Диоды, показанные на схеме, служат для развязки цепей управления.Устройство работает следующим об" 5 разом.Так как блок 1 управления открытием затвора и блок 2 управлениязакрытием затвора работают аналогично, достаточно рассмотреть работу од 1 О ного из них, например, блока 1 управления закрытием затвора.В автоматическом режиме управления переключатель 1 отключает кнопку15 от питания. Если затвор открыт,15...

Номер патента: 794612

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/14

Метки: двухканальный, регулятор, релейный

...коэффициентом 10 и сумматор11 с выхода реле 13.На сигнальный вход реле 13 подаетсянапряжение с источника уровня ограничения 12, а на управляющий вход реле Учерез фильтр 15 и преобразователь 16 поступает сигнал с элемента сравнения 17. фоСигнал с элемента сравнения 17 формируется в виде соотношения или разностямисигналов с датчика обратной связи 18 изадатчика 19,Колебания с генератора 14 линеаризуют характеристики первого 4 и второго13 реле.Фильтр 15 обеспечивает требуемую амплитуду колебаний на управляющем входереле 13. Он может быть выполнен как узкополосный на частоте колебаний каналарегулирования 1. Влияние этого фильтра,на динамические свойства канала регулирования 1 может быть учтено при проекти.ровании исполнительного...

Номер патента: 794613

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...ограничения реле 4, которые строятся в соответствии с алгоритмами корректирования выходного напряжения. реле 4. Этц алгоритмы рассчитываются, например, по заданным требованиям к точности регулирования для фиксированных значений коэффициента передачи и изменению второго параметра (в частности, постоянной времени) объекта регулирования 1. В преобразователе б напряжение с источника уров Сигнал с преобразователя 9 зависит от расчетной амплитуды колебаний в регуляторе. При этом неизменными являются как коэффициент передачи объекта, так и уровень ограничения реле 4, а изменяется лишь второй параметр (например, постоянная времени) объекта. Этот сигнал сравнивается в элементе сравнения 14 с сигналом с фильтра 15. Последний сигнал зависит от...

Номер патента: 800960

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...первом выходе блока 2 появляет-.ся "1",Предположим, после включения при-.вода и установки счетчика 1 в "0"появляется в аналоговой части привода эквивалентный разбаланс со знакомеинус. В этом случае вал двигателяначинает поворачиваться в таком направлении, что на первом выходе блока2 появляется "1", на прямом выходетриггера 3 устанавливается также "1 ф.Импульсы обратной связи единичногоуровня через первый элемент 8 И-НЕ,первый элемент 12 ИЛИ-НЕ, седьмойэлемент 21 И-НЕ поступают на суммирующий вход счетчика, и на выходе преобразователя 4 кода появляется напря"жение со знаком плюс, компенсирующееразбаланс. Ось датчика б повернется на угол, определяемый величиной разбаланса. Допустим разбаланс снова становится нулевым. Тогда вал...

Номер патента: 809054

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...а Х и Х - границы зоны нечувст вительностй.Принцип работы релейного регулятора основан на изменении величины гистерезиса релейного элемента в зависимости от абсолютной величины сигнала ошибки управле ния.Система управления, в которой используется предлагаемый релейный регулятор, функционирует следующим образом.Пусть в некоторый начальный момент, при котором напряжение на инерционном 30 элементе Б = О, изображаюшая точка М (фиг. 2), характеризуюшая координаты процесса управления по величине отклонения Х и скорости отклонения Х, достигла границы зоны нечувствительности Х (фиг. 2 М 1), которая формируется релейным элементом 2. При срабатывании релейного элемента 2 на объект 8 управления поступает управляющий сигнал, поступающий также...

Номер патента: 809055

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Архипов, Галас, Новоселов, Платанный, Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 11/14

Метки: дискретный, электропривод

...рассогласованию по фазе между указанными импульсами разрешает прохождение импульсов частоты э на двоичный умножитель 13, где формируется код ошибки между заданным угловым положением и положением подвижного статора 6, С выхода двоичного умно- жителя 13 частота, пропорциональная ошибке рассогласования, поступает на сумматор 15 и двоичный умножитель 14, который служит для повышения точности электро- привода. Смысл введения в электропривод двоичного умножителя 14 состоит в том, что за счет вырабатываемого им корректирующего сигнала необходимая скорость может развиваться электроприводом при сравнительно малой величине сигнала рассогласования. В зависимости от знака рассогласования частота с двоичного умножителя 13 поступает на...

Номер патента: 809056

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Буянкин, Полетаев, Смолько, Соловьев, Чиликина, Шаталов

МПК: G05B 11/14

Метки: управленияприводом

...И На втором и четвертом выходах блока кодирования 14 формируются коды, пропорциональные модулям указанных квадратурных функций и поступающие соответственно на вторые входы второго и четвертого цифроаналогового преобразователя 7 и 12.При этом на выходе блока вычитания16, входы которого связаны с выходами опе8090565мационных усилителей 10 и 13, формируется сигнал рассогласования 5 10 Формула изобретения 55 ц ( -а 3 щр 9 зГО-ц 1 ю;иф 1 ЭВЙ 1 Ч - 1+КО х .ф где Ц -сигнал рассогласования на выходе блока вычитания 16;1 - квадратурные симметричные функции;Х - содержимое первого реверсивногосчетчика 15;ф=Егде п - число разрядов первогореверсивного счетчика 15.Этот сигнал рассогласования поступает на вход нуль-органа 17, с выхода которого через...

Номер патента: 809057

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Еремеев, Злобин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, электропривод

...(Лс = О) напряжение с двигателя снимается.Из описания работы привода следует, чтолюбую конкретную систему регулирования путем соответствующего выбора параметра ЬЯ длительностей импульсов ждущих генераторов 2 и 5, а также генератора низкой частоты 4 можно настроить так, чтобы обеспечить требуемую постоянную скорость перемещения в зоне А, а также торможение двигателя по времени, близкому к минимально возможному. Введение дополнительного ждущего генератора импульсов позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя при отработке приводом заданных рассогласований, что, в своЬ очередь, дает возможность использования привода в управлении различными технологическими операциями, где требуется постоянная скорость перемещения...

Номер патента: 826270

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Жаловский, Юрасов

МПК: G05B 11/14

Метки: 826270

...установкой требуемого набора меты-дических пластин, расподоженнь"х на стерЖЕ 1 ЯХт ЗЯКРЕПДЕЕНЫХ ПО МЕСТУ У; КЕЖДОГО стенка с животными (не показан) и взаимодествуеощи 11 с одним из датчиков 35 - 35 полОжений на каэкдой пози 1 еии (у станка). Металдическе пластины, взаимодействующие с датчиком 42 положения установлены таким образом, что при двежеии корморяздатчика вначале сраба-. гьвеет. ОГ,ИН НЗ ДатЧИКОВ 35-35-, Затемдатчик 42 положения, включающий ДОПОДНЦтЕДЬНЫй ИСПОЛИТЕЛЬНЬтт ЭЛЕМЕНТ 38 который управляет вытадкиватедем поршневого дозатора, В свободные станки т, пОзиции) Вьдача корма не 1 эоизВОдится, ".ттО ДОСтИГаЕтСЯ ПОВОРОТОМ ПЛЯСтнн В ПО- ложеие при котоэом исключаегся их взаимодействие с датчиком 42 положения,Одеовременно с...

Номер патента: 830299

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор

...6 и элемента 11 реверса, Выходы мульти 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вибратора 4 и 5 соединены со входами второго сумматора 10 и входамитриггера 12, своим выходом подключенного ко входу второго ключа 13. Выход второго сумматора 10 через элемент 11 реверса, первый сумматор 6,элемент 7 сравнения и усилитель 8подключен ко входу исполнительногомеханизма 9, выход которого подключен ко второму входу элемента 7сравнения через второй ключ 13. Второй вход первого ключа 3 соединен свыходом ждущего мультивибратора 2, авыход дифференциатора 1 подключенко второму входу модулятора 4.функции, выполняемые отдельнымиструктурными элементами регулятора,заключаются в следующем, Дифференциатор 1 выделяет передний фронт скачказадающего воздействия и...

Номер патента: 842705

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вишневский, Власенко, Головяшин, Ильина, Ксаверов, Лавриненко, Резниченко, Юраш

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...Т пропорциональна амплитудеУ,т.е, Г=Х(Ч.) поступает в блок5 регулирования величины шага, асигнал, полярность которогосоответствует отклонению сигналарассогласования, поступает в блок 4управления реверсом,В зависимости от полярности сигналаблок управления реверсом подключает к блоку 5 один из электрических каналов Х.1 нли Х , в результате чего сигнал резонансной частоты Ч по одному из них проходит на вход блока 5 регулирования величины шага. В схеме 5 сигнал У модулируется напряжением 1 по длительности в ра 3диоимпульс 9 и поступает на один из входов усилителей 6 или 7 мощности, Усиленный сигнал раднонмпульса Чь подается соответственно на один из пьезодвигателей 8 нли 9. Происходит отработка сигнала ошибки, количественная величина...

Номер патента: 864242

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Сташевский

МПК: G05B 11/14

Метки: аналого-цифровой, регулятор

...выходе блока срав- щнения 1 появляется сигнал рассогласования между датчиком тока 6 и задатчиком 2, этот сигнал суммируется всумматоре 9 в аналоговой форме с сигналом, поступающим с выхода блока 25умножения 8, и сумма сигналов поступает в цифровое вычислительное устройство 4. Релейный элемент 3 в зависимости от знака сигнала рассогласования всегда находится в одном издвух устойчивых состояний и управляет направлением отработки цифрового устройства 4. На выходе блока умножения в любой момент, времени присутствует произведение35 где Й в сигнал рассогласования,КЦ) - код на выходах цифровоговычислительного устройства, Оотражающий величину регулируемого тока,- постоянный настроечныйкоэффициент.1 1 вы Ф ко, 45Шиююгде Й - сопротивление...

Номер патента: 877469

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Кондратьев, Королев, Смолько, Соловьев, Шаталов, Яковлев, Якунин

МПК: G05B 11/14

Метки: асинхронный, привод, следящий

...преобразователя 6,причем содержимое сумматора 12 соответствует коду рассогласования между заданием и отработкой, Второй выход первогоинтегратора 7 связан с первым входомчетвертого умножителя 14, выход которого связан с первым входом второго вычитателя 13, а выход первого сумматора 12связан со вторым входом второго вычитателя 13, выход которого связан с первыми входами пятого умножителя 15 и второго цифрового интегратора 16,Постоянная интегрированич второгоинтегратора 16 задается таймером 8,второй выход которого соединен со вторым входом второго интегратора 16. Выходы пятого умножителя 15 и второгоинтегратора 16 связаны соответственнос первым и вторым входами третьего сумматора 17, третий вход которого связанс...

Номер патента: 881659

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зайденберг, Ситников, Сущев

МПК: G05B 11/14

...контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступает поочередно на обмотки 8, те из них, которые не находятся в исходном состоянии, начиная с последнего шагового искателя 4 , в результате все возвращаются в исходное состояние.Таким образом устройство дпя управления щаговыми искателями не требует применения промежуточных реле, что повышает надежность его работы.В начале работы все шаговые искатели 4 находятся в исходном положении. Переключатель 3 подключает щетки 6 шаговых искателей 4 к шине питания, Контактные поля 7 ша овых искателей 4 используются для целей управления, а дру гие контактные поля (на чертеже не показаны) шаговых искателей 4 - для целей основной коммутации, т.е. для коммутации исполнительных элементов (на...

Номер патента: 881660

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Соборов, Схоменко

МПК: G05B 11/14

Метки: аналого-цифровая, следящая

...блок-схема аналого-цифровой следящей системы,Устройство содержит аналоговый блоксравнения 1, формирователь импульсов 2,цифровой интегратор 3, первый цифро-аналоговый преобразователь 4, цифровое вычислительное устройство 5, первый, второй и третий инвертируюшие переключатели 6 и 7 и 8, второй цифро-аналоговыйпреобразователь 9, ключ 10.В данном устройстве идеальным преобразователем, в котором полностью отсутствует аддитивная погрешность, являетсяцифровой интегратор 3, в качестве которого могут быть использованы реверсивный счетчик, цифровой вычислитель илицифро-частотный интегратор, в которомвходные импульсы, накапливаясь, преобразуются в код, а затем в частоту (вэтом случае преобразователь цепи обратной связи должен преобразовывать...

Номер патента: 881661

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: муфтах, порошковых, привод, следящий, электромагнитных

...управления.1661 Панкартьев Л. Д, Импульсные и релейные приводы с электро- ЗО магнитными, муфтами. М., Энергия,1 Я 70. 5 88 торое воздействует на блок 5 и вводит поправки к токам 101,1 О 2, восстанавливая баланс моментов на выходе привода. Баланс моментов муфт осушествлен, колебания скорости симметричны и напряжение на выходе компаратора 10 повторяет последовательность импульсов генератора 7 со сдвигом на четверть периода 2,В элементе ИЛИ 14 происходит логическое сложение двух последовательных импульсов д и 2, Суммарный сигнал д поступает на схему И 12, на второй вход которой подается ОПриНа входе 12 сигнал инвертируется и поступает на блок 1. Схема 14 выполнена в виде логической И-Не, так как на одном из входов присутствует 0 или сигнал...

Номер патента: 885971

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Репников, Фаворский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...от 1 х щах,время; отсчитываемое от моментаэкстремума;хдзах - экстремальное отклонение сигнала х,снимаемое с устройства 6, реализующего зависимость 1 О 15 20 25МС 1 Х Э 5 Характеристика компаратора 10 - трехпозиционная с зоной нечувствительности, так какна него поступают равные сигналых щах =х40 при ядп х = ядп х или разныеЦтах )1 Чпри ядп х = - ядп х. Селектор 11 положительных сигналов (может быть реализован диодом) устраняет сбои в работе интегратора 12при наличии помех на выходе устройства 5.45 Функции К - закладываемые в функциональные преобразователи 7 и Г 1(тэ 1 хМах)закладываемые в преобразователи 13 определяются по следующей методике.Если экстремум не является граничным,т.е. в момент экстремума х=О, то изображаю.щая точка в...

Номер патента: 898384

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Легун, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/14

Метки: релейная

...блок-схема релейной системы.Релейная система содержит сумматоры 1 и 2, управляющее устройство 3,частотно-импульсный модулятор 4, исполнительное устройство 5, объект 6управления, масштабный блок 7,блок 8умножения, блоки 9 - 11 вьщелениямодуля, триггер 12, опорные элементы 13 и 14, компараторы 15 и 16, ключи 17 и 18, задатчик 19.Релейная система работает следующим образом.С первого выхода объекта управления сигнал о величине выходной координаты Ф подается на блок 11 вьщеления модуля для обеспечения работы,системы в режиме ограничителя по/9(,определяемом первым опорным элементом 14, а со второго выхода объектауправления сигнал о величине скорос ти,изменения выходной координаты 9поступает на блок 10 выделения модуля для обеспечения...

Номер патента: 900257

Опубликовано: 23.01.1982

Автор: Фаворский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...могла бы быть реализована зависимостью Ж =О, в К мерном базисе необходимо сократить .размерность области фиксируемого экстремума. Для этого в области фиксируемого экстремумазначения высших производных принимаются равными нулю, т.е,и 1 и-г ("+")Х Ог Х Орерх ОНапример, на измеряемом подпространстве второго порядка - плоскости (К) можно выделить одномерные однообразия - линии переключения. При3 область фиксируемого экстремума одномерна, так как отличается значением второй производной для зна чений х=х, ; х 1=0. Область фиксируемого экстремума (линию по фазовым траекториям) отображают на поверхность оптимального переключения, где она даст кривую и проектируют 65 вновь полученн;ю кривую на плоскость х,х г. Проекция этой кривой может быть...

Номер патента: 900258

Опубликовано: 23.01.1982

Автор: Фаворский

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...й (х, х, х хи) РеализУется в функциональйом преобразователе 4,Устройство улножения знаков релейных сигналов 10 реализует операцию Н = У И,где 0 - выходной сигнал устройства10, определяющий знак управляющеговоздействия системы управления.Регулятор реализует оптимальныеуправления при наличии одномерныхвозмущений или одномерной параметрической нестационарности объекта управления, т.е. в случаях, когда характеристики возмущений или измеренияпараметров объекта остаются постоянными или меняются во времени, причемразница между характеристиками может быть обоснована выбором одногочпы а иэ одномерного множества. Например, процесс управления можетосуществляться при действии на объект синусоидального возмущения с определенной частотой и...

Номер патента: 901993

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/14

Метки: параметров, технологических

...разомкнутые контакты 9 и 10 реле 6 и 7- с источником питания. Другие нормально 15 разомкнутые контакты 11 и 12 этих реле включены к цепь управления исполни" тельным механизмом (не показан), а нор мально замкнутый контакт 14 реле 6 и третий нормально разомкнутый контакт щ 13 репе 7 включены соответственно последовательно и параллельно в цепь дат чика параметра.Устройство работает следующим обра-,25зом.При отключении действительного зна"гчения параметра от заданного, например,в большую сторону замыкается контакт5, срабатывает реле 7, которое включа-, ЗОет исполнительный механизм в режимуменьшения параметра, Одновременно контакты 13 замыкают датчик параметра,и двигатель начинает вращаться с номинальной скоростью, перемещая уравнове-...

Номер патента: 903803

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бейнарович, Потехин, Степанов, Столбовой

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...соединены соответственно с трехфазиыми обмотками индикаторных сепьсин-датчика и сельсин-приемника, однофазные обмотки которых подкпючены56 к источнику переменного напряжения, а вап двигателя кинематически соединен с валом индикаторного сельсии датчика.На фиг. 1 представпеиа функциональная схема спедящей системы; иа фиг.255 графики, поясняющие работу системы в режиме дистанционного опредепения пространственного попожения пуча через паВ спедящем режиме входной сигнал, пропорциональный рассогласованию сельсин-датчика и сельсин-приемника грубого отсчета 2 и 4 и сельсин-датчика и сельсин-приемника точного отсчета 3 и 5 через селектор 8 сигналов грубого и точного отсчета поступает на фазочув ствительный выпрямитепь 9. Первый переключающий...

Номер патента: 911456

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Архипов, Докичев, Ибатова, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/14

Метки: дискретный, электропривод

...все время сдвинут по фазе относительно импульса с неподвижного статора 9,являющегося тактовым, на.величину,пропорциональную задаваемому коду. Логический блок 11 на время, равное сдвигу Фаз между импульсами преобразователя 12 код-фаза и с подвижного статора 7, разрешает прохождение импульсов частоты Г на сцетцик3двоичного умножителя 13, где формируется код ошибки привода. С выхода двоичногв умножителя 13 снимается частота, пропорциональная сформированному коду ошибки, и поступает на умножитель,1. На выход двоичного умножителя 1 ч эта частота проходит с коэффициентом, определяемым кодом, записанным в реверсивном счетчике д 0 оичного умножителя 1 ч.В ,исходном состоянии все триггеры ум40 5 91 ножителя 14, за искпючением тригге-ра старшего...

Номер патента: 911457

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...элемента 7 приопределенных условиях через делитель 8 напряжения подается сигналкоррекции частотной характеристики,управляет приводом 5.При небольших входных напряжениях 01 с выхода датчика 1 входного сигнала когда Е (1) меньше зонынечувствительности Ь реле, элементы И 13 и 14 не срабатывают, таккак собственные пороги срабатыванияЬ 11 ор, выбираются большими, чем(й)Ь реле. В этом случае ключ9 пропускает сигнал 8(1) на входрелейного элемента 7. Но это реленаходится в ждущем режиме, так как 1457 , фф(г)реле, средний контакт релейного элемента 7 занимает нейтральное полож,ние, сигнал коррекциине поступает на вход сумматора 4,и следящая система работает безучастия элементов 8-14.При входных сигналах Увк, соответствующих значениям ,Я (1)...