G05B 11/14 — в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

Номер патента: 615452

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Еремеев, Злобин

МПК: G05B 11/14, G05B 19/02

Метки: следящий, электропривод

...При достижении рассогласования фиксированной величины Ь 6; (см. фиг. 2 б, момент времени 11) иа двигатель подаются тормозящие импульсы, период следования и длительность которых определяются выходными импульсами ждущего генератора 4.Последний синхронизнруется импульсами 2 датчика шагов 7. Нетрудно видеть, что тор..; 654523мозящее действие импульсов прямо пройор- " Иэ описания работы привода следует,ционально скорости вращения двигателячто любую конкретную систему регулирования путем соответствующего выбора пара.т.Ир = - " = сУ, метров ЬО, и гможно настроить так, чтобыф обеспечить торможение двигателя по времегде И,р - среднее напряжение между со- ни, близкому к минимально возможному.седними тормозящими импульсами, раэне- Кроме того,...

Номер патента: 622044

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Бейнарович, Деев, Степанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...к трехфазным обмоткам сельсин-датчиков 2 и 3, а переключающий блок 9 под соединяет однофазные обмотки сельсинприемников 4 и 5 к входу селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и открывает вход цифрового блока 14 управления, Сельсины в этом случае работают в транс форматорном режиме, и сигнал рассогласования следящей системы через селектор 10 сигналов, фазочувствительный выпрямитель 11 и усилитель 12 мощности подается на двигатель 13, который поворачивает ро торы сельсин-приемников 4 и, 5 до тех пор, пока сигнал рассогласования не уменьшится до значения, определяющего статическую точность системы.При автоматическом режиме работы пе реключающий блок 8 отключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от обмоток...

Номер патента: 635457

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Болотников

МПК: G05B 11/14

Метки: дифференцирующее, переменного

...применяется это устройство.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Дифференцирующсе устройство переменного тока состоит пз первого трансформатора 1, кольцевого стабплитронно-диодногомоста 2, конденсаторов 3 и 4, выходноготрансформатора 5, транзисторов 6 и 7, диодов 8, 9, второго трансформатора 10,Работает устройство следующим образом. 5При подаче на вход, например, с выходатахогенератора нарастающего по величинемодулированного сигнала несущей, что соответствует режиму разгона следящегопривода, конденсаторы 3 и 4 заряжаются 10напряжениями указанной на чертеже полярности, За счет выбранной фазы управляющего напряжения, подаваемого с вторичных обмоток трансформатора 10 набазы транзисторов 6 и 7, последние оказываются закрытыми...

Номер патента: 640249

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Демченко, Феофилактов

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, регулятор

...6 и на третий вход пересчетного устройства 9, производя установку начальных условий, указанных функциональных блоков. При этом входы всех счетчиков регулятора запираются и регулятор готов к работе в очередном измерительном интервале времени.Если во время измерения имеет место переполнение входного счетчика пересчетного устройства 9 (выбор числа, соответствующего переполнению, производят, исходя из технических требований к точности и быстродействию системы регулирования), то на первом выходе третьего индикатора 8 (индикатора переполнения) появится импульс, переводящий в исходное состояние первый индикатор 6.В этом случае на пятом входе логического блока 2 появится запрещающий потенциал и поэтому входы остальных счетчиков регулятора, за...

Номер патента: 640250

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Бергер, Горин, Ескин, Ковальчук, Мещанинов, Чернечер, Яськевич

МПК: G05B 11/14

Метки: ограничения, скорости, угловой

...- с входом сумматора 4. Выход15 сумматора подключен к входу блока 5 управления, выход блока 5 - к входу исполнительного элемента б.Сигнал с датчика 1 одновременно поступает на корректирующую цепь 2 и на огра 20 ничитель 3, например стабплитрон, уровеньограничения может регулироваться, например, управляемым сопротивлением, Сигналс выхода ограничителя 3 и корректирующейцепи 2 с требуемыми коэффициентами уси 25 лепия попадает на сумматор 4. Когда объект управления, в процессе разворота, наберет угловую скорость, превышающую заданнып уровень, величина сигнала с корректирующей цепи превысит сигнал с выхода30 ограничителя. Знак сигнала на выходе бло.640250 Формула изобретения Составитель А. ЛащевТехред Н. Рыбкина Корректор Т....

Номер патента: 641885

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Золтан, Миклош, Шандор, Янош

МПК: G05B 11/14

Метки: слядящее, фотоэлектрическое

...согласно фиг. 2 - , 4, световой луч источника 3 не может попасть на фотодиод 2, пока расстояние между нормалью 11 и перпендикуляром 4 боль;- ше, чем длина зеркала, т,е, ЗЬ Х, Если объект 1 приблизился к пункту назначения настолько, что Э =1 Х, то фото- диод будет находиться в какой-то точке перпендикуляра 4 и примет свет от источника 3, При дальнейшем перемещении в этом же направлении расстояние З п 1 стоянно уменьшается и при 33=0 нормаль 11 совпадает с перпендикуляром 4, Тогда расстояние обоих фотодиодов от проекции нормали 11 в направлении Х составляет .Х, и оба диода воспримут свет, То же произойдет при приближении объекта 1 к выбранной точке с другой стороны, Изменится лишь последовательность активизации диодов, Таким же...

Номер патента: 646304

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Гросман, Давыдюк, Козлов, Табуйка

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...сигналу астарт-импульс" через некоторое время (необходимое для преобра зовання хода в напряжение в схеме ПКН). На выходе блока 7 образуются напряжения двух значений одно пропорционально длительности разгона двигателя, второе длительности торможения противовключением. Сначала с помошью блока 9 преобразуется напряжение, пропорциональное длительности разгона двигателя, затем напряжение пропорциональное длительности торможения, Такая последовательность преобразования осушествляется первым блоком коммутапии 8 следуюшим образом. Триггер Т 2 посигналу старт-импульс открывает верхние схемы И в первом блоке коммутации 8, н напряжение пропорциональноедлительносги разгона, поступает на Цблок 9, который формирует прямоугольный импульс,...

Номер патента: 647650

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Загарий, Левочко, Мамонов, Сытник

МПК: G05B 11/14

Метки: регулирующее

...штока исполнительного механизма,- начальное положение вала или линейное положение штока исполнительного механизма.е=ЕхГ х - алгебраическая сумма входных сигналов;сигнал рассогласования, К - коэффициент пропорпиональи ности,фР - время 1 ОО% хода исполнительного механизма,Т, - постоянная времени интегрирования,- постоянная времени дифференцированияя.ФКоэффициент пропорциональности устройства определяется выражениемхрС К, гдеТ - постоянная времени цепи заряда интегратора 16,С - постоянная величина на вы ходе дискриминатора 2 знака,К- коэффициент деления второго регулируемого делители 6,Постоянная времени интегрирования усоойства определяется выражениемК, гдето- постоянная времени пепи разряда интегратора 16,И л - коэффшиент деления первого...

Номер патента: 651306

Опубликовано: 05.03.1979

Автор: Коровин

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...состояние, действие импульса прекращается. На первом выходе трехпоэиционного реле 3 появляется положительноенапряжение. В исходном состоянии трех 40позиционного реле его выходы отключены диодами развязывающего диодиого элемента 9 от цепи инерционной отрицательнойооратной связи 7, Необходимо отметить, что45,во время действия импульса отрицатель ное напряжение с первого выхода трехпоэиционного реле 3 поступало через.ограничительный элемент 20 в цепь обратной связи ключевого элемента 14,50приводя к открытию соответствующихдиодов мостика 18, При этом операционный усилитель 17. ключевого элемента1 4 охватывается глубокой отрицательно обратной связью, а потенциал егоинвертирующего входа становится равнымпотенциалу неинвертирующего...

Номер патента: 652530

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Житков, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...грубого отсчета 7-2. Выходыэлементов 16-4 и 17-3 подключены каходам элемента ИЛИ 21, Выход элемента ИЛИ 18 подключен к единичному входу управляюшего триггера 22, нулевойвход, которого подключен к выходу элемента ИЛИ 19, Выход элемента ИЛИ 20подключен к единичному входу второгоуправляюшего триггера 23, нулевой входкоторого подключен к выходу элементаИЛИ 21, Выходы управляющих триггеровчерез ключи 24 и 25 подключены, соответственно, к двум электромагнитам 26и 27 гидроусилителя 28,Устройство работает следуюшим образом.В зависимости от знака и величинырассогласования срабатывают пороговыеустройства точного отсчета 6-1 (6-2 )и грубого отсчета 7-1 (7-2), При этомсигналом с Жхода порогового устройствагрубого отсчета 7-1...

Номер патента: 661502

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Дорогов

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...реле 4.Сигналы на контакты реле 4 поступают с преобразователя 5. Сигнал на обмотку реле 4 поступает через фильтр низких частот 9 с блока сравнения 14, в котором он формируется в виде соотношения или разности 20 сигналов с датчика 15 и задатчика 16.Колебания с генератора 11 линеаризуют релейные характеристики элементов 4 и 13.За счет введения колебаний с генератора 11 на вход сумматора 10 обеспечиваются условия неизменности общего коэффи 25 циента передачи регулятора в разомкнутом состоянии.Сигнал с фазометра 8 поступает на преобразователь 5, построенный на основе реализации расчетного алгоритма корректи- З 0 рования уровня ограничения с задатчика 6 при неизменном сигнале с фазометра 8. Этот алгоритм может быть технически реализован в...

Номер патента: 662909

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Казанин, Ремизов, Слуцковский, Спирин

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...для проведениярегулировки следующей выборки сейсмического сигнала В, (и+),Б, Величина кода порядков в блоке4 уменьшилась до нуля, но ни в блокеб и ни в одном из регистров 5, 7("вх(и)"(п )ц р(н-) ) в старшем разряде нет 1. В этом случаесдвиг кодов в в накопителе продолжается и при этом начинается сдвигв сторону старших разрядов кодов4 Ь-) и р(и ) в Регистрах 5 и 7, Каждый сдвиг информации в регистрах 5 и7 сопровождается увеличением на 1 фкода порядка в регистре 2, При появлении ф 1 в одном из старших разрядовблока б или РегистРов 5 и 7 (Увх (д)1 (и-р(н) ) операция выравнйвани я порядков и нормали з аци я э акайчи в ается, а в регистре 2 фиксируется кодпорядка величин Ц и р(и), необходимый для проведения регулировки следующей выборки...

Номер патента: 666516

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Гительман

МПК: G05B 11/14

Метки: заданного, значения, параметра, фиксации

...сигнал, период которого обратно пропорционален значению параметра. Сигнал с выхода датчика 1 подается на входы формирователей 2 и 3, квторые фор666516 Формула изобретения Составитель Г. Нефедоватор Л.утехина Техред И, Аст алош Корректор Г. Решет ни аж 1014 Подписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/5 3183/37 ЦНИИ по 113035, МЗака И Государс делам изоб сква, Жлиал ППП Патентф, г,ужгород, ул,Проектная,мируют импульсы, соответствующие пе- реднему и заднему фронтам сигнала датчика 1. Сигналы с формирователей 2 и 3 через элемент ИЛИ-НЕ поступают на вход счетчика 5, на другой вход которого подаются импульсы от генератора б. 5Таким образом, счетчик 5 заполняется импульсами от генератора 6 в течение каждого...

Номер патента: 691805

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Геде, Ячменева

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...з 69форматор, установленный на обпей осис третьим и четвертым синусно-косинусными трансформаторами, второй исполнительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь "коднапряжение" и шестой усилительвыходкоторого соединен с синусной обмоткойпятогс синусно-косинусного трансформатора. Пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины соединенысоответственно со входами пятого и шестого преобразователей "код-напряжением,а выходы третьего и четвертого преобразователей "код-напряжение" соединенысоответственно со входом третьего синусно-косинусного трансформатора и вто рым входом второго исполнительногоэлемента.Структурная схема цифро-аналоговойследящей системы изображена на чертеже, где:1 - цйфровая...

Номер патента: 693334

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Жуковский, Твердохлебов, Шукшунов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...2 поступает код текуцего по-:псжееея ис 1 сгенитеггтс гл: г г э г , - . .т гтца преобразователя вал-ко 8. стд рас согласования с ВЕ,хо 1 г .:Гмм", ор" 2Р,З ПОСЛЕДОВЯТЕЛЬтО СС:;ПЧ С.1 ЬО Пгтг;:С;ГГВязовэтелс 3 ссепгете. л. гг,гст,г.5 и редуктор 6 гг:г.с,"тгэзсется в пс ггем;:.БЕенее ОбтектЯ сгрэегг;лггс:т у г змсцг;тгснположения котороо прт цокготп,г 1 Ееоб,РЭЗОВатЕЛЯ 9 ПОДсЛЕО ЕЕг НОГ О КО ВТОРО .му Выходу редуктора 6, и преоорязовл;Оля 10 преобразуетсц в посеггадовэте 5 г.ность импульсов, несло которех сропостЦИОНЯЛЬНО ИЗМЕНЕЧЧО ПсчОЖЕНЕЕЧ Сбъа гЭуправления. Последовательность ттг:т гпг, .сов с выхода преобразователя 10 :; з .Висимости от няперэЕГеуття дВиекее 1 ия в -ступает на суммиру ощпй или выита:о:Щнй ВХОД СЧЕтЧИКа 1...

Номер патента: 696408

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Льянова, Тункин

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...частоты 1 заполнения счетчика 5 и, следовательно, увеличение (уменьшение) задержки поджигающих импульсов. А это, как известно,в свою очередь вызывает уменьшение (унеличение) выхОдного напряжения вентильного преобразователя1. Таким образом, обеспечиваетсястабильность среднего значениявыходного .иапряжения вентильного преобразователя 1. При наличии связипо току ток, протекающий в нагрузке 15, преобразуется с помощьюпреобразователя 14 ток-интервалвремени н интервал времени ТкотоРый поступает на один иэ входовпорогового блока 13. Пороговый блок13 сравнивает этот интервал нремени со временем йс которое поступает на другой его вход с преобразователя 16 код-интернал времени.Интервал времениГоопределяется значением кода в задающем...

Номер патента: 696409

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий

...блока1 управления,"1,1 - рабочие токи муфт.Блок 5 установки начальных условий (о 1 о ) обеспечивает также управление начальными токами по сигналу с выхода блока 8 выделения постоянной составляющей: С выходной осью привода соединен тахогенератор 3, выходной сигнал которого после прохождения через фильтр 4 нижних частот поступает на сумматор 6, образуя цепь отрицательной обратной связи по скорости, Выходное напряжение тахогенератора 3 поступает также через полосовой фильтр 9 на блок 8 выделения постоянной составляющей. Постоянное напряжение с выхода которого поступает на вход блока 5 установки начальных условий.В результате этого обеспечивается регулировка токов о., о так, что на выходе блока 2 муфт моменты вращения равны, и...

Номер патента: 697967

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Сытник, Уткин

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсного

...значение коэффициента пропорциональности устройства, компенсирующее данное изменение.дополнительно введенный логичес кий блок можно описать следующей нелинейной логической функцией, связывающей его выходную величину У, с непрерывно измеряемыми значениями величин сигнала параметра (ошибки) .0 и его производных, характеризующих динамические свойства объектаУ;= ;й,х,хх"), (1) где ф - 1-я нелинейная логическая функция; 35 вр емя; х - значение входного сигналапараметра; х - первая производная входногосигнала параметра; хп - и-я производная входногосигнала параметра.В частности, нелинейный логический блок можно описать системой ур авн ен ийТор 1 при Я(1 х, х) (О ф 1 Тц,рг при э:,х,х 0 (2)при Б(,х,х) О р (3)при з(С,х,х)сО, где р - нелинейные...

Номер патента: 697968

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Антонов, Вавилов, Гильман, Терехов, Черных, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: многоканальный, регулятор

...применения и улучшение динамических характеристик многоканальногорегулятора, предназначенного для авто.матиз ации технологических процессовс большим числом регулируемых параметров и при наличии существенныхвозмущающих воздействий внешнейсреды на эти параметры.25Указанная цель достигается тем,что в предлагаемом регуляторе содержатся вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговыхвеличин, соединенные с блоком обегаю-щих устройств, причем входы и выходывторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходами входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин.Включен ие дополн ител ьных корректирующих устройств и...

Номер патента: 697969

Опубликовано: 15.11.1979

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...блока16, напряжение на выходе последнегоблагодаря действию второго :фильтра17,отстает по Фазе от напряженияНапряжение Ок на выходе первогофильтра 9, напротив, опережаетпо фазе О , Поэтому интервал неРавнозначности Ок и О Расположен симметрично относительно фаЗОЕЫХ УГЛОВ О р2 6 в д е Эти ИНтеряалы с помощью второго блокаумножения 15 и Однополупериодноговыпрямителя 14 выделяются и преобразуются в положительные импульсы,которые в первом блоке умножения13 подключают выход второго выпрямителя 12 (т. е. модуль напряженияО на выходе интегратора 11) ксумматору 4, Таким образом, приотработке скачкообразных сигналовЬ 8;в напряжении О появляется компонента напряжения от О первая гармоника которого имеет положительныйфазовый сдвиг по отношению к О...

Номер патента: 702343

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Батырев, Зарецкий, Макравин, Марголин, Муляр

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...регулировайигя сботнсйаения скоростей электроь- приводовна раСсматриваемом участке,45 ЭкойоФЙМский эффект при этом поданным Всйжскогуо шинного завода со сттавсл)гет 112, 0 тыс. руб/год;" кформула изобретенияци 4 ровойт регулятор, содержащийдешияФра 1 ЬЗуу"датчик"выхбд которого соедисЙЬМ"убб")ИодИЙ "паервого и второгосчетчиков, первый блок .йамяти,входы о Я "Кфороого" снеФйейы ссоответ ствующи 4 И ВИХОдейй"ВторОГО СЧЕтЧИКа, а ВЫ- ."хоод-гг с" тперт"вЫм" входом преобразователякод-айатлог увйхокдк от орбго подключен:"к"вйходу "регауляторау а второй вход - 60 к" вЫходу "Фтторого блбкат"цйчяти, о тл "иче а ю щ и "й"с я тем," стоу с целью аповышенияточности работы"и надежности 1 Фг 9 йяуоа," в него введены элемяеЪт "йеравйозйачностиу...

Номер патента: 706822

Опубликовано: 30.12.1979

Автор: Кривоногов

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, реле

...6, генератор 7 импульсов,первый 8 и второй 9 компараторы,первый 10 и второй 11 элементы И,первый 12 и второй 13 усилителимощности, первый. 14 и второй 15 пороговые элементы, датчик 16 сигнала.Бесконтактное реле работаетследующим образом,В зависимости от уровня сигналана выходе датчика 16 срабатывает компаратор 8 или 9, Напряжение с. выхода, сработавшего компаратора, например 8, открывает элемент И 10,Импульс с генератора 7 через от3 д, .7 Оф 82 2. 4екрытый элемент И 10 и усилитель 12 Формула изобретениямощности поступает на управляющий Бесконтактное реле, содержащееэлектрод тиристора 1, переводя его датчик сигнала, который соединен"в -состояние проводимости. Как только через первый и второй компараторы",напряжение на...

Номер патента: 723502

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Батырев, Гдалин, Гуров, Зарецкий, Зобнин, Клочков, Муляр, Семенов

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, цифровой

...8 приходится по два ключа , один иэ которых соединен с соответствующим разрядом первого счетчика, а другой - с тем же разрядом второго счетчика. Прямой выход блока памяти 5 соединен со входом второго счетчика б и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены со вторым счетчиком. Инверсный выход блока памяти 5 соединен со вторым входом преобразователя 9 код-аналог и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены с первым счетчиком 2. Входы индикатора нуля 4 соединены с соответствующими выходами первого счетчика.Устройство работает следующим образом.В счетчике 2 формируется разность между заданным значением регулируемого параметра, вводимым н первый счетчик задатчиком 3, и его действительным значением, поступающим от...

Номер патента: 729549

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Володина, Жарков, Лановенко, Топориков

МПК: G05B 11/14

Метки: дискретности, периода, регулятора

...объекта при действии возмущения; П - траектория движения неуправляемого объекта при действии возмудения; Ш - границы разрешенной зоны; Т - период дискретности; Х - выходная координата.Суть способа заключается в следующем.Одновременно интегрируются две системы уравнений, одна из которых описывает возмущенное движение неуправляемого объекта, а другая управляемое возмущенное движение объекта с эталонным регулятором, На729549 Формула изобретения Составитель Г,Нефедов Техред Н,Бабурка Корректор М,Пожо Редактор Т,КлюкинаЗаказ 1259/40 95 бого комитетаний и открытиаушская наб. ное Тира Государстве елам иэобре сква, Ж, ЦНИИЛпо13035,л ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна каждом шаге интегрирования сравниваются значения контролируемых...

Номер патента: 732809

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Калюжный, Кордун, Кузьменко, Некрасов, Ходаковский

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, регулятор

...и нижнегоквантования.Длительность времени фиксациивыбирается с учетом запаздыванияпередачи сигнала параметра регулирования. По окончании фиксации с этогоже выхода счетчика 11 поступаюттактовые импульсы, которые кратковременно открывают ключи 3 и 3 длясравнения текущего значения модулясигнала рассогласования (аХ; 1 с вы;ходным сигналом блоков памяти 5 и 5Если после фиксации регулируемыйпараметр остается неизменным, илиувеличится или уменьшится навеличину меньше соответственно сигнала эадатчика верхнего или нижнего уровня квантования, то каждыйтактовый импульс Формирует на выходе второго блока сравнения б положительный импульс, а на выходе третьего блока сравнения б - отрицательный,При этом первый и второй триггеры7 и...

Номер патента: 734606

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Гофман, Нагорный

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсный, многоканальный, регулятор

...ддтчеек 81 например- (фие. 2, точка 11). В этог момент с выхода блока формирования управляющих воздействий 1 - го кдеалд регулирования вазгккдст условно положительньей упрйвдяююй сеегеедл (возд;"Йстец"7 7346 (3на который срабатывает первьй эле - мент ИЛИ 3 и на его выходе появя.-ся сигнал. Этот сигнал, подаецыя ца вход интегратора 5, изменяет направление измс.пения с 1(гнала 5 на обратное, т,е. вы -+зывает его увеличение. Цо в свою очередь увеличение сигнала 5 будет продолжаться ло тех пор, пока уровень верхней Варьи-: руемой границы срабатывания не превысит значение сигнала датчика 21, Ь этот мо о мент сигнал Ос Выхода 1-Го канала1регулирования станет равным нулю, сигнал с .Выхода первого элемента ИЛИ 3 также станет равньгм нулю, что...

Номер патента: 734607

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Буянкин, Вышецкий, Корбут, Криворук, Кудинов, Полетаев, Соловьев, Чиликина, Шаталов, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: привод, следящий, цифровой

...абсолютной величине этого кода, формируются на одном из двух выходов первого счетчике с55 переменным коэффициентом деления 14.Импульсы, формируемые ца выходах счетчика 14 поступают на вхо.чы восьмого и пятого сумматоров 15 и 16. Ня другие входы этих сумл 1 аторов посту-лают сигналы с выходов второго реверсивного счетчика 12. Блоки 13-16,соединенные указанным образом, выполняют роль цифрового интегратора частоты, охваченного цепями форсцровкц, Импульсы с выходов восьмого и пятогосумматоров 15 и 16 поступают ца входыаналогично опцсанцол 1 у выше цифровогоинтегратора частоты, охваченного цепями форсировкц и выполненного на четвертом реверсивном счетчике 1 7, второмсчетчике с переменным коэфьццццентомделения 18, третьем и...

Номер патента: 736044

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Потапов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...И 3, а также импульс частоты Р с выхода делителя частсты 2, проходят элемент ИЛИ 4 и поступают на 10 вход блока 6 коррекции фазы делителя.На другой вход этого блока поступает сигнал с выхода дискриминатора знака рассогласования 5. В зависимости от знака рассогласования на вход делитегя 15 частоты 2 поступает дополнительное количество импульсов равное числуимпульсов, поступающих с элемента ИЛИ 4, либо запрещается поступление такого же количества импульсов частоты с опорного генератора 1, что приводит к изменению фазы сигнала Р с выхода делителя, частоты 2, и, тем самым, уменьшается величина рассогласования, В следующий период с выхода элемента И 3 через эле .мент ИЛИ 4 на блок коррекции фазы делителя 6 будет подаваться уже меньшее...

Номер патента: 744435

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Бейнарович, Степанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...предлагаемой следящей системы; на фиг. 2 - осцил.лограммы, поясняющие работу следящей системы в режиме возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции углазадания,Следящая система содержит источник 1 переменного тока, сельсины.датчики 2 и 3 и сель.сины-приемники грубого 4 и точного 5 отсчета,редукторы б и 7, селектор 8 сигналов точногои грубого отсчета, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор 11,генератор 12 развертки, усилитель 13 мощностии двигатель 14, ось которого механических соединена с редуктором 7;Следящая система работает следующим образом,В следящем режиме входной сигнал, пропор-. циональный рассогласованию сельсинов грубогоотсчета 2 и 4 и точного отсчета 3 и 5 черезселектор 8...

Номер патента: 744436

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Вирбалис, Раджюнас

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, шаговый

...счетчика 8 тактов единица, то блок 5 деления этого сигнала не меняет и регулирующий орган передвигается соответственно на шаг + С или - С, Направление движения регулирующего органа должно быть таким, чтобы вызывало уменьшение отклонения Лх. Одновременно выходной сигнал трехпозиционного элемента воздействует на блок 10 сброса, который определяет второй сумматор и счетчик тактов, Если в каком-то такте регулирования отклонение Лх(п) оказывается в интервале- б,б, т. е. Лх(б. Так как на входе трехпозиционного элемента сигнал в этом случае отсутствует, то обнуления не производится. В сумматоре 3 запоминается отклонение Лх.В следующем такте текущее значение отклонения в сумматоре 3 суммируется с предыдущим значением отклонения. Одновременно...