Устройство для управления автооператорами гальванических линий

заявкиисоединением Гасударственныи камитет Савета Министрав СССР па делам изабретений и аткрытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙИзобретение относится к томатического управления и менено в устройствах для операторами гальванически Известны устройства для операторами гальванйческихустроиств ам авможет быть приуправления автолиний,управления авто- линий. В одном из известных устройств для взаимной блокировки автооператоров от столкновения на гальванической линии применена схема блокировки в зоне, которая выдает сигнал запрета на перемещение одного из автооператоров в зону позиции передачи при нахождении в этой зоне другого автооператора. Однако наличие передачи сужает зоны действия автооператоров на гальванической линии, что не способствует повышению производительности этой линии из-за неполного использования технических возможностей автооператоров 1.В другом известном устройстве для взаимной блокировки автооператоров служит схема контроля опасной зоны, где опасная зона - это участок гальванической линии, который обслуживается несколькими автооператорами. Зоны действия автооператоров в нем расширены, и, следовательно, полнее использованы их технические возможности.Однако блокировка на перемещение одного из автооператров в опасную зону при нахождении там другого автооператора приводит к большим потерям времени, которые уменьшают производительность гальванической линии 21.Наиболее близким по технической сущности 5 к изобретению является командоаппарат 3для управления автооператорамп гальванической линии, в котором наиболее широко по сравнению с другими известными устройствами использованы технические возможности 10 автооператоров. Это устройство содержиткоммутатор, одни входы н выходы которого соединены соответственно с первыми выходами и входами блоков связи, вторыми выходамп связанных соответственно с входамп авто операторов, с которыми механически соединены датчики обратных связей, выходы которых подключены соответственно к вторым входам блоков связи. Другой выход коммутатора соединен с первыми входамн индикатора и блока 20 команд, к второму входу которого через блокрегистрации и ввода подключен выход пульта управления, а третий вход и первый выход блока команд - соответственно с первыми выходом и входом блока сравнения адресов, 25 второй выход которого подсоединен к первомугходу пульта управления и к второму входу индикатора, Кроме того, в устройство введены датчики состояния гальванических линий, выходы которых соединены с вторым входом 30 пульта управления н третьим входом индикатора.ф 2 ф )Л,Недостаток известного устройства состоит в сложном программировании работы авто- операторов, обслуживающих гальваническую линию. Сложность программирования заключается в том, что для исключения столкновения автооператоров программа их работы составляется так, что код адреса первого автооператора всегда меньше кода адреса второго автооператора. Такое программирование требует наличия временных упреждений в циклограммах работы автооператоров и стартовых позиций на гальванических линиях, что понижаст производительность этих линий.Цель изобретения - повышение производительности гальванических линий.Это достигается тем, что устройство содержит блоки блокировок, блок формирования адресов, блок проверки кодов и блок допустимой разности адресов, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения адресов, с первым входом блока формирования адресов и с первыми входами блоков блокировок, вторые и третьи входы которых связаны с выходами датчиков обратных связей, а выходы блоков блокировок соединены соответственно с третьими входами блоков связи и с вторым входом пульта управления. Второй выход блока команд и третий выход блока сравнения адресов подключены соответственно к второму и третьему входам блока формирования адресов, выход которого соединен с первым входом блока проверки кодов, к второму входу которого подключен четвертый выход блока сравнения адресов, а выход блока проверки кодов - к другому входу коммутатора.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления автооператорами гальванических линий, где 1 - пульт управления; 2 - 2 - гальванические линии;3 - 3 - датчики состояния гальванических линий; 4 - блок регистрации и ввода; 5 в бл команд; 6, в- автооператоры; 7 - блок сравнения адресов; 8 - блок допустимой разности адресов; 9 - блок проверки кодов; 10 - коммутатор; 11 в , - блоки связи; 12 - 12 - датчики обратных связей; 13 - индикатор; 14 - блок формирования адресов;15 - 15 - ,блоки блокировок.Устройство работает следующим образом.Перед пуском на пульт 1 управления подаются сведения с гальванических линий 2 - 2 о номенклатуре (технологических программах) и количестве подвесок с деталями, а также сведения с датчиков 3 - Зсостояния гальванических линий об исправности механизмов и аппаратуры по обслуживанию гальванических линий.Эти сведения из пульта управления через блок 4 регистрации и ввода попадают в блок 5 команд, который составляет оптимальный график поступления деталей на обработкудля каждой гальванической линии в отдельности. В случае выхода из строя какой-либо гальванической ванны линии, данные о работоспо 25 30 35 4 О 45 50 55 60 65 собности которых поступают с датчиков состояния, график их работы корректируется автоматически,При пуске блок 5 вырабатывает исполнительные команды одновременно для двух (или более) автооператоров, обслуживающих одну гальваническую линию. Исполнительная команда несет информацию: код адреса авто- операторов, номер ряда гальванической линии, признак перемещения подхватов автооператоров (за подвеской - в нижнем положении или с подвеской - в верхнем положении), код времени нахождения автооператоров у адресуемой гальванической ванны линии. Эта команда из блока 5 проходит на первый вход блока 7, который сравнивает заданные коды адресов автооператоров на гальванической линии, Чтобы избежать столкновения автооператоров необходимо выполнение условия где Л, - адрес нечетного автооператора;Л - адрес четного автооператора;Л - допустимая разность адресов авто- операторов (поступает из блока 8 допустимой разности адресов).Если это условие выполнено, то коды адресов автооператоров из блока 5 команд через блок 7 сравнения адресов попадают на второй вход блока 9 проверки кодов, где проходят аппаратный контроль (например, на четность или нечетность), и далее через коммутатор 10 на первые входы соответствующих блоков связи (11). В блоках связи исполнительные команды запоминаются и реализуются. Реализация проводится в виде выдачи в определенной последовательности команд на включение привода механизмов автооператоров: выбор направления перемещения авто- операторов вдоль гальванической линии и остановка его в центре адресуемой позиции (ванны); перемещение подхватов в 1-й или во 2-й ряд гальванической линии, перемещение подхватов автооператоров в крайнее верхнее (крайнее нижнее) положение; включение выдержки времени; включение (выключение) приводов механизмов управления внутриванной автоматики (крышки, качание и т.д,), Информация о реализации той или иной команды подается на второй вход блока связи (11) с датчика обратной связи (12), механически связанного с автооператором, и после полной реализации исполнительной команды из блока связи через коммутатор 10 на первые входы блока 5 команд и индикатора 13 поступает сигнал готовности блока связи к приему очередной исполнительной команды.Если условие безаварийной работы авто- операторов на гальванической линии не выполнено, т, е, Лъ, - Л,(Л, то из блока 7 сравнения адресов на третьи входы блока 14 формирования адресов и блока 5 команд поступает предупреждающий сигнал. По этому сигналу в блоке команд анализируется состоя 560206ние каждого из автооператоров, обслуживающих соответствующую гальваническую линию, а именно: адреса автооператоров и положение их подхватов, время выдержки, время выполнения исполнительной команды и т. д. После анализа блок 5 выдает команду на приоритет в работе одному из автооператоров. Эта команда поступает на второй вход блока 14 формирования адресов, который в зависимости от кода адреса автооператора, получившего приоритет в работе, вырабатывает для другого автооператора такой код адреса, который бы обеспечил выполнение условия не- столкновения автооператоров. Новый код адреса автооператора через блок 9 проверки кодов и коммутатор 10 попадает в блок связи и автооператор отгоняется на позицию гальванической линии, адрес которой удовлетворяет условию безаварийной работы обоих автооператоров на гальванической линии, Одвременно получает команду на перемещение и автооператор, получивший приоритет в работе. После отработки исполнительной команды автооператором, получившим приоритет, начинает работать другой автооператор, перемещающийся в адрес, который ранее поступал из блока 5 команд,В устройстве предусмотрено аварийное отключение приводов перемещения автооператоров вдоль гальванической линии при возникновении угрозы столкновения автооператоров (особенно при ручном управлении авто- операторами). Отключение осуществляет блок блокировок (15), работающий как и блок 7 сравнения адресов, но в нем сравниваются не программируемые коды адресов автооператоров, поступающие из блока команд, а истинные адреса автооператоров гальванической линии, которые подаются с датчиков обратных связей. Таким образом, блок блокировок непрерывно сравнивает истинные адреса автооператоров гальванической линии на соответствие условию безаварийной работы автооператоров. Если не выполнено условие (У - У)Л), то сигнал авария из блока блокировок поступает на третьи входы блока связи, которые вырабатывают команды, запрещающие перемещение автооператоров навстречу друг другу. Кроме того, сигнал авария проходит соответственно на второй и третий входы пульта 1 управления и индикатора 13.Так как время работы автооператоров по выполнению исполнительной команды велико по сравнению с быстродействием самого устройства, то в устройстве предусмотрен циклический опрос состояний автооператоров гальванических линий.Следовательно, устройство может управчять работой 2 п автооператоров п гальванических линий. 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 6Упрощение программирования работы автооператоров на гальванических линиях позволит повысить производительность гальванических линий, по сравнению с существующей, на 25%. Формула изобретения Устройство для управления автооператорами гальванических линий, содержащее коммутатор, одни входы и выходы которого соединены соответственно с первыми выходами и входами блоков связи, вторые выходы которых подключены соответственно к входам автооператоров, с которыми механически соединены соответственно датчики обратных связей, выходы которых подключены соответственно к вторым входам блоков связи, другой выход коммутатора соединен с первыми входами идиаора н блошка команд, к второму входу которого через блок регистрации и ввода подключен выход пульта управления, а третий вход н первый выход блока команд соединены соответственно с первыми выходом и входом блока сравнения адресов, второй выход которого подключен к первому входу пульта управления и к второму входу индикатора, и датчики состояния гальванических линий, выходы которых соединены с вторым входом пульта управления и третьим входом индикатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности гальванических линий, оно содержит блоки блокировок, блок формирования адресов, блок проверки кодов и блок допустимой разности адресов, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения адресов, с первым входом блока формирования адресов и с первыми входами блоков блокировок, вторые и третьи входы которых подключены соответственно к выходам датчиков обратных связей, а выходы блоков блокировок соединены соответственно с третьими входами блоков связи и с вторым входом пульта управления, второй выход блока команд н третий выход блока сравнения адресов подключены соответственно и второму н третьему входам блока формирования адресов, выход которого соединен с псрвым входом блока проверки кодов, к второму входу которого подключен четвертый выход блока сравнения адресов, а выход блока проверки кодов соедпнен с другим входом коммутатора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 407978, кл. С 23 Ь 5/68, 02.07.71.2. Сб. Технология машиностроения, вып.11, Тула, 1971, с. 128 - 134.3. Авторское свидетельство СССР М 410131, кл. С 23 Ь 568, 09.11.71,560206 Сост щев ки Изд, Ма И Государствен по делам 113035, Москва